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<正>随着科学技术的不断进步,由美国国防部建成的GPS卫星导航定位系统开始投入使用。这种导航系统主要通过测距和定时进行空间交会定点,来实现将实时、连续和高精度的三维坐标、速度及时间信息提供给世界各地的用户。GPS导航系统的应用及推广,给人类生活带来了更多便利。一、GPS系统组成及优点1.GPS系统的组成。GPS定位系统主要是由工作卫星的空间部 相似文献
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为解决目前国内地下车库导航信号差、停车难、找车难的问题,实现车库管理的智能化和高效化,设计了基于UWB的高精度室内智能导航系统.本系统利用UWB高精度室内定位技术,收集精度极高且准确的定位数据,提供预约车位服务,并智能导航指引用户驱车前往空车位,同时给车主提供一条最佳取车路线,方便车主反向寻车. 相似文献
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《河南科技》2019,(1)
<正>中国多家机构联合组成的"彩虹鱼"2018马里亚纳海沟海试与科考团队已抵达西太平洋第一个深海站位,12月4日成功进行基于我国北斗卫星通信系统的4500米级大深度剖面浮标海试。2018年北斗系统组网发射创下纪录,国际合作亮点纷呈,应用推广成效显著,不仅在我国国民经济、国防安全、百姓生活等方方面面得到了广泛的应用,还走出国门惠及世界,在产业规模、应用领域、国际化等方面取得了长足进步和显著效益。12月27日,国新办召开新闻发布会,中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其宣布,北斗三号基本系统已经完成建设,于今日开始提供全球服务。这标志着北斗系统服务范围由区域扩展为全球,北斗系统正式迈入全球化应用时代。 相似文献
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《河南科技》2019,(17)
<正>整整一年前,2018年6月10日,习近平总书记在上海合作组织青岛峰会上承诺:"中方愿利用风云二号气象卫星为各方提供气象服务。"7月10日,习近平总书记又在中国—阿拉伯国家合作论坛第八届部长级会议开幕式上提出:"要共建‘一带一路’空间信息走廊,发展航天合作,推动中国北斗导航系统和气象遥感卫星技术服务阿拉伯国家建设。"9月4日,中非合作论坛北京峰会期间,习近平总书记主持通过的《北京行动计划(2019—2021年)》再次提出:"中方愿继续为非洲国家提供风云气象卫星数据和产品以及必要的技术支持,继续向非洲国家提供气象和遥感应用设施和教育培训援助,支持非洲气象(天气和 相似文献
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GPS/SST/SINS组合导航系统研究 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠. 相似文献
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应用联邦自适应UKF的卫星多传感器数据融合 总被引:4,自引:0,他引:4
在卫星自主导航系统中,一方面,系统状态模型存在难以准确建模的问题,要求信息融合算法具有一定的自适应性;另一方面,系统的量测模型通常具有较强的非线性,又要求信息融合算法在强非线性下保持较高的精度和鲁棒性. 针对以上两个问题,本文提出了基于星敏感器、红外地平仪、磁强计、雷达高度计、紫外敏感器的多信息联邦自适应UKF组合导航方案,该方案将多个导航传感器提供的信息在联邦滤波器里融合,并采用自适应UKF算法构建联邦滤波器的子滤波器. 采用这种方案,可有效组织并充分利用导航传感器提供的导航信息,并且系统模型具有一定的自适应性. 数字仿真结果表明,与传统的联邦卡尔曼滤波方法相比,该方法更适合于非线性较强、系统模型参数不准确的场合,有效提高了导航精度. 相似文献