以“中国创新”助推“中国模式”

正近年来,我国在科技创新领域涌现出了一批以蛟龙、天眼、悟空、墨子、慧眼、大飞机为代表的重大科技创新成果。我国老百姓无不自豪地点赞:"厉害了,我的国!"北斗卫星导航系统是我国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施,具有定位、导航、授时和短报文通信功能。全国政协委员、北斗卫星导航系统总设计师杨长风表示,目前北斗系统结合地基增强系统,提供实时厘米级高精度服     

我国卫星导航系统及其产业发展

我国卫星导航系统经过了艰苦的自主创新之路,目前已经在国际上具备了一定的竞争力,本文围绕北斗卫星定位导航系统谈卫星导航产业发展状况及面临的一些问题。     

北斗卫星闪耀“一带一路”

<正>据中国卫星导航系统管理办公室消息,经联合处理分析结果表明,在阿拉伯国家上空平均可见北斗卫星数达到8颗以上,定位精度优于10米,可用性95%以上,可为阿拉伯国家和地区提供优质的卫星导航服务。这是日前举行的第二届中阿北斗合作论坛发布的消息。据悉,中国致力于卫星导航国际合作,正稳步推动北斗系统走出去。中国将与"一带一路"沿线国家和地区合作,提供更好、更优质的卫星导航服务。北斗系统"走出去"迈出重要一步     

SINS/北斗/星敏感器组合导航系统研究

将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中,以无反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统.根据北斗和星敏感器的特点,分析了系统产生量测延时和异步的原因,并对系统的量测延时和异步问题提出了解决方案.仿真表明,该组合导航系统具有较高的精度和容错性能.为北斗定位系统在国防上的应用提供了一条新思路.     

北斗卫星导航系统在地震监测中的应用研究

本文对我国正在建设的北斗卫星导航系统的概况进行了介绍,根据北斗系统的主要功能及地震监测特点,探讨了该系统应用于地震监测的方法,并给出了基本的应用方案,最后对北斗卫星导航系统在地震监测中的应用前景进行了展望。     

北斗系统开始提供全球服务

<正>中国多家机构联合组成的"彩虹鱼"2018马里亚纳海沟海试与科考团队已抵达西太平洋第一个深海站位,12月4日成功进行基于我国北斗卫星通信系统的4500米级大深度剖面浮标海试。2018年北斗系统组网发射创下纪录,国际合作亮点纷呈,应用推广成效显著,不仅在我国国民经济、国防安全、百姓生活等方方面面得到了广泛的应用,还走出国门惠及世界,在产业规模、应用领域、国际化等方面取得了长足进步和显著效益。12月27日,国新办召开新闻发布会,中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其宣布,北斗三号基本系统已经完成建设,于今日开始提供全球服务。这标志着北斗系统服务范围由区域扩展为全球,北斗系统正式迈入全球化应用时代。     

图说

<正>图1近日,全国政协副主席、科学技术部部长万钢(中)赴河南考察节能与新能源汽车工作。图2北斗二号"一箭双星"发射成功。北京时间2012年4月30日4时50分,我国在西昌卫星发射中心用"长征三号乙"运载火箭,成功发射2颗北斗导航卫星。     

卫星导航系统与气压高度计的信息处理与融合

提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法. 利用ARIMA(autoregressive integrated moving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理. 建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼滤波对高度数据进行第1 次融合,再利用递推加权最小二乘法对高度数据进行第2 次融合,得到精度更高的飞行高度信息. 实测数据分析结果表明：该算法所获得的高度信息与气压高度计、卫星导航系统相比,标准差降低一半以上,有效地提高了测量精度,可满足飞行器对高度测量信息的要求.     

北斗地基增强系统(郑州)区域网性能测试与分析

本文介绍我国北斗卫星导航系统发展现状以及北斗地基增强系统(郑州)区域网的基本情况。通过野外测试,得到各性能指标的测试数据,并对测试数据中异常现象进行分析,查找数据表象下的实质原因。通过性能测试综合分析得出,北斗地基增强系统(郑州)区域网的建设满足实施方案指标,可实现实时厘米级定位服务,为全国类似北斗地基增强系统的建设奠定基础。     

GPS技术在公路测量中的应用

一、GPS技术1.GPS技术。全球定位系统GPS是美国研制的卫星导航系统,具有全球性和连续性的特点,可完成实时性导航定位和定时功能,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间等数据。单点导航定位和相对测地定位是GPS应用的2个重要方面,对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度地测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法,通过2次差分解算出待定基线的长度。2.作业模式分类。     

GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

GPS技术在公路测量中的应用

<正>一、GPS技术1.GPS技术。全球定位系统GPS是美国研制的卫星导航系统,具有全球性和连续性的特点,可完成实时性导航定位和定时功能,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间等数据。单点导航定位和相对测地定位是GPS应用的2个重要方面,对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度地测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法,通过2次差分解算出待定基线的长度。2.作业模式分类。根据算法模型,设计了静态、快速静态以     

GPS在工程测量中的应用

全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS)是美国从20世纪70年代开始研制的用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统,历时20年,耗资200多亿美元,分三阶段研制,陆续投入使用,并于1994年全面建成。GPS是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统,它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能,而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此,GPS技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了应用,并在军事、交通、通信、资源、管理等领域展开了研究并得到广泛应用。     

GPS导航系统在工程测绘中的应用探讨

<正>随着科学技术的不断进步,由美国国防部建成的GPS卫星导航定位系统开始投入使用。这种导航系统主要通过测距和定时进行空间交会定点,来实现将实时、连续和高精度的三维坐标、速度及时间信息提供给世界各地的用户。GPS导航系统的应用及推广,给人类生活带来了更多便利。一、GPS系统组成及优点1.GPS系统的组成。GPS定位系统主要是由工作卫星的空间部     

基于星间链路的星上时间自主完好性监测方法

针对北斗卫星系统难以在全球布站的现实情况,提出了一种基于Kalman滤波的星上时间自主完好性检测方法.该方法利用北斗卫星真实在轨数据,从星间链路测距值中解算出时间信息,经过历元归算得到相对钟差.利用原子钟时频基准的工作机理分析了星间测量数据的误差模型,设计了Kalman滤波监测算法.仿真分析了Kalman滤波对于北斗卫星真实在轨星间链路测距值中相位跳变和频率跳变的监测性能.结果表明,以钟差数据作为Kalman滤波的观测值,可以有效检测并识别出钟差数据的相位跳变和频率跳变,且为工程实践提出合适的检测门限.     

内河电子航道图暨安全管理平台建设研究

本文阐述了内河电子航道图暨安全管理平台总体架构,介绍了设计过程中使用的关键技术及平台功能。通过标准电子航道图建设,结合WebGIS技术、GPS/北斗卫星定位技术及数据库技术等完成内河电子航道图暨安全管理平台的设计研究,实现了航道信息查询模块、船员管理模块、GPS/北斗接入与导航模块及可视化地理信息管理功能模块的开发,并借助该平台实现了对南湾水库旅游航道的安全监管。     

北斗中频信号仿真研究

北斗卫星信号作为北斗系统中必不可少的一部分,对研究北斗卫星系统有重要的理论和实际意义.以Matlab为平台,以北斗信号仿真为目标,对北斗中频信号进行了仿真与实现.首先,在研究卫星信号传播的基础上,提出了北斗中频信号仿真的总体构架.然后,在CBI码信号生成原理的基础上,对CBI码进行了Matlab仿真和验证.通过对不同卫星CBI码的相关性分析验证了仿真生成的CBI码的正确性.最后,基于扩频调制和载波调制的基本原理,采用16.367667MHz的采样率将CBI码调制到4.123968MHz的中频信号上.通过对信号时域和频域进行分析,验证了仿真信号的正确性和仿真方案的可行性.     

应用联邦自适应UKF的卫星多传感器数据融合

在卫星自主导航系统中,一方面,系统状态模型存在难以准确建模的问题,要求信息融合算法具有一定的自适应性;另一方面,系统的量测模型通常具有较强的非线性,又要求信息融合算法在强非线性下保持较高的精度和鲁棒性. 针对以上两个问题,本文提出了基于星敏感器、红外地平仪、磁强计、雷达高度计、紫外敏感器的多信息联邦自适应UKF组合导航方案,该方案将多个导航传感器提供的信息在联邦滤波器里融合,并采用自适应UKF算法构建联邦滤波器的子滤波器. 采用这种方案,可有效组织并充分利用导航传感器提供的导航信息,并且系统模型具有一定的自适应性. 数字仿真结果表明,与传统的联邦卡尔曼滤波方法相比,该方法更适合于非线性较强、系统模型参数不准确的场合,有效提高了导航精度.     

GPS技术在公路测量中的应用

一、GPS技术原理及发展现状近年来,由于GPS全球定位系统(G lobal Posi-tioning System)具有全球性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时等功能,能够为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间,在公路工程测量中得到了迅速推广。单点导航定位与相对测地定位是G PS应用的两个方面,对常规测量而言,相对测地定位是其主要应用方式。相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法,在接收机之间求一次差,在接收机和卫星观测历元之间求二次差,通过两次求差计算出待定基线的长度。求解整周模糊度是其关键技术,根据算法模型,设计了静态、快速静态以及RTK等作业模式。而R TK技术代表着GPS相对测地定位应用的主流。GPS测地型接收设备是实现测地定位的基本条件,接收机有单频与双频之分,双频机能以L2观测值修正电离层折射影响,最适宜于中、长基线(大于20km)测量,具有快速静态测量的功能,可升级为RTK功能;单频机适宜于小于20km的短基线测量,对于一般工程测量具有良好的性能价格比。二、RTK技术在公路测量中的应用1.实时动态(R TK)定位技术简介。实时动态(R T...     

基于偏振光/DVL/SINS的水下机器人自主导航方法

针对未知海域中水下机器人难以实现自主导航的问题,提出了一种基于偏振光/多普勒测速/SINS组合的自主导航方法。依据水下偏振光相机测向原理建立了偏振光/SINS姿态组合系统,依据多普勒测速原理建立了多普勒/SINS速度组合系统,并基于联邦Kalman滤波器实现了组合导航系统的信息融合。通过仿真实验验证,本文提出的组合导航方法相比于现有组合方法具有更好的定位精度和容错能力,能够满足水下机器人进行无源自主导航时的精度和可靠性的要求。