均质圆球在回转曲面上的纯滚动运动

为了解回转曲面上圆球滚动的运动学和力学特性，以便应用于机器人控制、运动仿真等领域，研究了在回转曲面上纯滚动均匀圆球的运动．对于非完整约束系统，改变切空间坐标框架写出的Euler-Lagrange方程称为Boltzmann-Hamel方程．利用约束特性，采用Boltzmann-Hamel方程，推导出了回转曲面上滚动球体的运动方程．更改运动方程的参数，可以给出滚动球体在圆柱等特殊回转曲面上的运动方程．当回转曲面为圆柱面时，求出了运动方程的解析解．最后通过数值模拟方程的解，给出了均质球在圆柱曲面上的运动轨迹．本文的方程可以适用于任何回转曲面上圆球的纯滚动，为相关工程领域的研究提供理论依据．     

一类相似形刚体滚动运动规律的演示与分析

给出一类相似形刚体作平面平行运动时质心运动规律的实验演示,并从理论上给予分析,得出了具有一定对称性分布的相似形的刚体在同一斜面上纯滚动时质心加速度相同,理论与实验结果相一致.     

作用于纯滚动园柱体的静摩擦力

<正> 在一般的普通物理力学教材中,对刚体平行平面运动动力学的研究多以均质圆柱体作纯滚动(即无滑动的滚动)为例。使用的基本方法是从质心运动定理和转动定理入手,再配合以圆柱体作纯滚动的运动学判据。学生在学习这部分内容时,对使用的定理本身一般并不感到困难,但由于初次接触滚动问题,觉得作纯滚动均质圆柱体所受到的摩擦力不好捉摸。我觉得,在这一部分的教学中,对滚动圆柱体所受摩擦力问题给予适当的注意,有利于深化学生对静摩擦力的认识,提高他们解决问题的能力。     

圆锥曲线沿直线滚动所形成曲线的研究

运动平面∑在一个静止平面∑0上运动，可理解为绕其瞬时转动中心作无穷小的旋转，据此可得出抛物线、椭圆和双曲线沿直线滚动时，其上任一点的轨迹曲线的法线在运动的任何时刻都通过此刻相应的切点(瞬时转动中心)的结论．并利用圆锥曲线的性质，推导出其焦点轨迹曲线方程，并得出结论：圆锥曲线沿直线滚动时，其抛物线的焦点轨迹曲线为一条悬链线，而椭圆和双曲线的焦点轨迹，其形状与缩短和伸长摆线相似．     

聚芳酯向列相中的圆盘形结构

本文用偏光显微镜研究了ＥＴ与ＯＢＡ无规共聚酯（５０／５０摩尔比）的向列相织构．在熔融膜中观察到典型的圆盘形结构，圆盘内为粗丝而圆盘外为细丝．其成因认为是丝状织构粗化过程不均匀导致的粗丝与细丝的共存体系．当圆盘形结构尺寸小于临界尺寸（约８微米）时，呈现分子取向失为辐射构型的圆盘结构．在取向膜中则观察到另一类粗细丝共存现象，圆盘内为细丝而圆盘外为粉丝．     

关于摩擦力的教学讨论

从教学角度来说，物体所受磨擦力直接影响其运动状态，这使得对于摩擦力的正确分析成为运用牛顿运动定律的前提．本文拟对摩握力教学中的有关问题作初步探讨．1关于静摩擦力是．1用“假定法”判断静摩擦力的方向问题所谓“假定法”判断，就是先假定两接触物体间没有静摩擦力，然后分析物体间有没有相对运动，若有相对运动，就有静摩擦力，由此还可判断出静摩擦力的方向是物体作相对运动的反方向．设如图1所示，均匀圆柱体在水平面上作滚动．这时，整个往体随质心c向前手动和统质心以角速度。转动．其与地面接触点A为瞬时转动中心，所以该处…     

轴对称物体沿固定球面自由滚下的运动研究

对轴对称物体沿固定球表面的运动进行了全面的分析，给出了只滚不滑的动力学条件和分离点的运动学特征；求出了始滑点、分离点对应的位置与有关物理参数及初始条件之间的关系式；指出了有关文献结果的局限性。     

任意形状坯料反挤流变成形内圆筒上限单元技术的改善分析

提出了对任意形状坯料的反挤流变成形内圆筒的运动许可速度场改善．在以前各种著作中出现的速度场不满足在模具和材料接触面的法线速度必须为零的条件，而且忽略了冲头下面的材料旋转．同时对前者进行了修正，对后者以一种新的速度场进行了改进．得出的挤压载荷的理论计算值比文献中出现的低，且更接受实验结果，同时平均挤压高度与实际情况相吻合．     

定轴匀速转动弹簧的转动惯量

在弹簧质量和形变不能忽略的情况下,根据最小势能原理和转动惯量的定义,推导出了弹簧在水平面内(忽略重力)做定轴匀速转动时转动惯量的数学表达式.     

合理营养在延缓和消除运动性疲劳中的重要作用

从探讨运动性疲劳产生的原理入手，阐述了六大营养素在运动中促进疲劳消除的各自作用．并针对不同运动项目提出了如何合理调配营养，以利于加速训练或比赛中体力的恢复、提高训练效果或运动成绩的建议和措施．     

动态自锁研究导引

研究振动对自锁的影响,提出动态自锁概念;对斜面存在沿任意确定方向的简谐振动时的斜面自锁问题进行了分析,建立了相应的动态自锁条件,阐明了其几何和物理意义,从中展示了有关的动态自锁规律;由所建立的动态自锁条件作出斜面动态自锁极限状态图,对斜面动态自锁条件给出了直观几何图示,并由极限状态图导出一种图解法,使所论斜面动态自锁问题通过简单作图就可获得解决。     

酶生物传感器测定鱼类鲜度的研究

该文以戊二醛为交联剂，将黄嘌呤氧化酶直接固定在丝蛋白做孔膜上，以平面圆盘铂电极为基础电极，研制成黄嘌呤氧化酶电极，检测酶催化反应中过氧化氢的产生量．该电极用酶量极少，对次黄嘌呤的检测下限达１×１０－７ｍｏｌ／Ｌ．用此电极对鱼新鲜度进行了测定，与食品分析中测定鱼类新鲜度的常规方法──挥发性盐基氮法和细菌菌落总数法比较，发现存在着很好的相关性，并且初步提出了以次黄嘌呤和黄嘌呤总量为指标判断鱼类新鲜度的范围．     

搓滚输送装置消耗功率的计算

本文把一个受力状态较为复杂的搓滚输送装置，简化成数个简单的力学模型，应用静力学、运动学和摩擦理论，对系统各部件进行受力状态的分析研究，推导出一套计算搓滚装置消耗功率的公式，为设计各种规格的搓滚装置，提供了理论依据和计算方法．     

喜鹊的个体行为谱

行为学研究的第一步工作是对行为加以描述，即建立行为谱。只有对行为进行描述后，才能提出行为的发展、机制、功能和演化等问题．本文从七个方面对喜鹊的个体行为进行了描述，即：与姿势有关的行为、与睡眠有关的行为、与视觉有关的行为、维持行为、与摄取和排便有关的行为、与体温调节有关的行为、与运动有关的行为．每种行为都有其固有的模式和适应意义．     

K型偏心支撑钢框架在循环荷载作用下的力学性能分析

根据偏心支撑钢框架结构在水平荷载作用下耗能梁段发生剪切破坏的特点，在耗能梁段上加了斜加劲肋，设计了5组长度不同的耗能梁段试件，应用分析软件ABAQUS分析了加与不加斜加劲肋的两种情况在循环荷载作用下的滞回性能．结果表明，耗能梁段的长度与Mp／Vp的比值较小时，加斜加劲肋后，框架的弹性位移增大，滞回曲线变得更饱满，耗能能力有所提高．但随着比值的增大，弹性位移减小，耗能能力变差．     

基于线性操舵的Z形操舵算法

在已知船舶K、T、δ的情况下,根据船舶操纵线性响应方程分析了阶跃操舵、线性操舵下船舶的运动,并将其应用到Z形操舵中,预报了船舶的运动.在小舵角情况下,预报结果与实船测试结果一致.该方法亦可用于鱼雷、潜艇的水平面操纵性预报.     

不同保藏条件对醋酸菌菌种生长及产酸能力的影响

对改进后的醋酸菌菌种保藏方法即斜面液体保藏法在保藏期限、生长状况和产酸能力等方面做了实验分析,并与常规的斜面保藏法、液体石蜡保藏法和液体保藏法进行了实验对比,结果表明:改进后保藏菌种的期限可达2年,产酸能力、菌种活性和菌种形态均优于以上3种常规方法,而且操作简便,利于推广.     

辅助变量法研究北半球向东平抛物体的运动

空气阻力和地球自转将同时影响北半球向东平抛物体的运动，运用辅助变量法较为方便地求出了当空气阻力与抛体速度的一次方成正比时，北半球向东平抛物体的运动方程，并对其做了讨论。     

轧槽管机关的设计

为了满足节能技术的需要，本文根据滚压加工原理设计了一种滚轧机头，该机头能在普通车床上轧制出螺纹槽管和横纹槽管．     

钢筋混凝土偏心受压柱反张法加固技术

提出了对钢筋混凝土偏心受压柱进行反张法加固的具体措施和技术要求，经验证可以应用于工程．