基于LiDAR数据的三维数字城市建设技术研究与实现

针对轨道交通带状图测量,以使用移动测量系统扫描的激光点云为主要数据源,通过对点云数据与影像匹配技术、背景信息分离技术、数据简化技术及面向对象方法的研究,实现点云数据中特征地物的快速提取,大大提高了轨道交通带状图测量的效率,节省了投入的成本,缩短了测量工期数。     

基于部件测量的车载激光点云处理技术研究

基于城市主要道路电杆、路灯、路面标志等部件快速测量的需要,采用车载激光测量系统扫描获得的道路激光点云为主要数据源,重新思考点云数据中杆状、牌状地物快速获取的构建思想。通过影像匹配技术、点云预处理及面向对象方法的研究,实现点云数据中以上特征地物的快速提取。     

移动测量系统应用于轨道交通研究与实现

针对轨道交通带状图测量,使用SSW移动测量系统,在测量郑州市地铁线带状图时,以扫描的激光点云为主要数据源,通过对点云数据与影像匹配技术、背景信息分离技术、数据简化技术及面向对象方法的研究,实现点云数据中特征地物的快速提取,大大提高了轨道交通带状图测量的效率,节省了投入的成本,缩短了测量工期数。     

一种快速鲁棒的车辙检测方法

提出了一种基于激光三角法的快速路面车辙检测方法. 采用横向投影确定激光线的范围,并通过分段直线拟合去除激光线范围内粗差,然后用贝塞尔曲线对激光线进行拟合,快速稳定地提取出激光线. 为了提高测量精度,提出了基于不规则三角和标定点网格测量点的物方坐标反算方法. 对试验路段的检测结果表明,该方法能以每秒80次的采样频率进行车辙测量,检测结果与人工检测结果吻合较好,可作为路面车辙测量工具用以代替人工检测.     

激光光源的稳恒控制分析与设计

本文设计了一种激光光源系统，其能为半导体激光器提供高稳定度的驱动电流，恒温控制(ATC)和自动光功率控制(APC)，提高了半导体激光器的使用寿命和输出波长的单一性．并给出了驱动电流的稳定度实验测量。     

激光粒度分析仪测量黄土粉体粒度的应用研究

黄土的粒度分析是研究黄土工程重要的基础性工作.采用国内先进的WINNER2000激光粒度分析仪,应用于研究与开发黄土颗粒分析工作的实际问题.介绍了黄土粉体粒度测试方法的测试原理及性能特点,以及测量参数的选择.重点分析了测试条件不同对粒度的影响,得出分散介质、超声时间、浓度等是影响粒度测定的最主要因素.将测得的黄土粒度分布与传统方法得到的结果进行了对比分析,结果表明,激光粒度仪测量的粒径分布范围较广,采集的数据点比传统方法要密,测量的精度要高于传统方法,因此可以用激光法代替传统方法.通过比较黄土粉体颗粒的激光粒度分析与扫描电镜分析的结果,发现激光粒度分析仪所测定的粒度分布函数同时包含了一些形貌分析信息.利用这些信息为试样进一步作SEM测定创造了条件.     

激光点云线性KNN算法FPGA实现及加速

针对三维激光点云线性K最近邻（K-nearest neighbor, KNN）搜索耗时长的问题，提出了一种利用多处理器片上系统（multi-processor system on chip, MPSoC）现场可编程门阵列（field-programmable gate array,FPGA）实现三维激光点云KNN快速搜索的方法。首先给出了三维激光点云KNN算法的MPSoC FPGA实现框架；然后详细阐述了每个模块的设计思路及实现过程；最后利用MZU15A开发板和天眸16线旋转机械激光雷达搭建了测试平台，完成了三维激光点云KNN算法MPSoC FPGA加速的测试验证。实验结果表明：基于MPSoC FPGA实现的三维激光点云KNN算法能在保证邻近点搜索精度的情况下，减少邻近点搜索耗时。     

连续波激光诱导扩散区温度的不接触测量

激光诱导扩散中曝光区的大小在１０μｍ数量级，其温度分布的测量是比较困难的，该文报道一种曝光区中极微小面元的不接触测量，文中介绍了测量原理，实验装置，给出了实验结果，并特地介绍了测量系统的定标。     

单片机在激光脉冲能量测量与控制中的应用

本文介绍了在激光加工中,采用单片机构成激光脉冲能量的测量与控制系统。该系统采用光电探测器对激光脉冲能量实时测量,由单片机系统进行实时数据采集与数据处理,对激光器进行实时控制,实验表明,该系统可提高激光脉冲能量的稳定性和精度。     

一种脉冲激光信号测量系统的设计

设计了一种针对脉冲激光信号的幅度、脉宽测量系统.首先利用光电二极管和跨导放大电路进行光电转化和电流-电压(I-V)放大,然后经由现场可编程逻辑阵列(FPGA)控制的高速ADC进行模拟-数字转换,最后对采集的数据进行运算处理,得到脉冲激光的幅度和脉宽值.结果表明系统可以达到测量脉冲激光信号的幅度和脉宽的目的,测量结果准确稳定.     

复模糊值Choquet模糊积分

在复数域上的复模糊测度与复模糊值模糊测度的基础上,给出了复数域上的复区间值函数及复模糊值函数,进而定义了复数域上的复值模糊可测函数及复模糊值模糊可测函数,最终,定义了复数域上的复模糊值Choquet模糊积分,同时研究了该积分的一些基本性质.     

复广义规范矩阵的一些性质

定义复广义规范矩阵,拓广了复规范矩阵和复正定矩阵(未必对称)的概念.研究复广义规范矩阵的一些等价条件,解决了‖A‖与‖A‖2/n的上界、下界问题,其中A=H(A)+K(A),H(A)=frac12(A+A*),K(A)=frac12(A-A*).由于引入广义规范矩阵的概念,得到了复规范矩阵与复正定矩阵的统一的研究方法.     

二（吡啶-2-羧酸）钴配合物与DNA相互作用的电化学研究

本文采用电化学方法（循环伏安法、常规脉冲伏安法和计时库仑法）研究了一种吡啶类钴配合物[Co（PC）2（H2O）2]（PC=吡啶-2-羧酸）与DNA在水溶液中相互作用,探讨了该钴配合物与DNA二者之间结合模式、结合机理及结合参数等．循环伏安法发现该配合物在循环伏安图上呈现一对明显的氧化还原峰,经数值分析可知配合物的氧化还原峰电流比值Ipa/Ipc=0．5,且峰电位差△Ep=72mV,表明该配合物在金电极上的氧化还原过程为准可逆过程．随着DNA的加入,配合物的氧化还原峰电位发生了显著的减小,且式电位发生正移,表明二者之间通过嵌插方式发生了相互作用．配合物还原态与氧化态与DNA结合平衡常数比K2＋/K3＋=2．6,表明还原态的配合物与DNA之间结合能力是氧化态的2．6倍,符合嵌入模式的特征．常规脉冲伏安法考察了不同浓度DNA对配合物电化学响应的影响,结果表明[Co（PC）2（H2O）2]与DNA的结合常数K为9．4×10^4L／mol,显示出了中等强度的结合能力．计时库仑法进一步显示,当配合物与DNA作用后形成高分子量的复合物后扩散系数明显降低．     

非线性最优化问题的复合形旋转方向搜索法

针对不等式约束非线性最优化问题,分析了传统复合形算法收敛速度慢的原因,提出了一种称为复合形旋转方向搜索的新算法,给出了算法的迭代计算流程和程序框图.该算法与传统复合形法的主要区别在于:①迭代计算不以中心点作为复合形收敛中心,而以最好点作为复合形收敛中心;②迭代计算的映射点不在最坏点与中心点的连线方向选取,而在最好点与复合形各顶点的连线方向选取.     

输出耦合的复杂网络自适应牵制同步

针对输出耦合复杂网络的同步控制,提出一种自适应牵制控制方法以实现复杂网络同步. 不同于现有同步控制方法,该方法利用节点输出变量构造同步控制器,只需控制网络中的部分节点就可根据同步误差自适应地调节控制器增益. 利用Lyapunov方法给出复杂网络同步准则. 最后对小世界网络和无标度网络进行数值仿真,结果表明文中所设计的同步方法能有效实现复杂网络的同步.     

对称单峰瞬态信号复源脉冲波束的基波束合成

文中将峰值处具有非奇异高阶导数值的任意对称单峰瞬时信号形成的复源脉冲波束，表示成关于乘方波系列基本信号的基本复源脉冲束场叠加，统一了对称单峰瞬态信号复源脉冲波束的分析公式，并与单边付里叶变换定义的复源脉冲波表达式作了对比。     

复杂网络控制研究综述

复杂网络的控制研究已经成为复杂网络领域的一个热点课题．本文简述了复杂网络控制的近期研究进展，包括结构控制和严格控制的研究情况，并提出了复杂网络严格控制方面的后继研究内容．为复杂网络严格控制研究指明了方向．     

耦合时延复杂网络的无源脉冲同步

针对具有耦合时延的复杂网络,利用时滞系统的脉冲控制方法,提出了脉冲同步控制器。根据非线性系统的无源化设计方法,设计了使复杂网络快速同步的脉冲控制器。以具有10个节点的复杂网络为例进行了数值模拟,结果表明所设计的脉冲同步控制器能够使具有耦合时延的复杂网络实现有效同步。     

固定化复合酵母连续发酵生产乙醇的工业化研究

以固定化复合酵母代替传统游离酵母进行玉米糖蜜双料连续发酵。结果表明：固定化复合酵母在耗糖能力,产乙醇能力方面明显优于游离酵母细胞,且发酵周期明显短于游离细胞。尤其是固定化复合酵母对于玉米,糖密料的同时适用性具有很大的实用价值。     

波束传输通过一般二维曲面介质天线罩的复数射线分析

本文使用复数射线追踪方法分析一般二维曲面介质天线罩对波束传输的影响.理论分析及所推导的公式适用于任何二维光滑曲面介质罩;但计算时采用的数学模型为抛物线型介质天线罩.