强跟踪滤波在车辆组合定位系统中的应用

介绍了强跟踪滤波理论,研究了强跟踪滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用,通过仿真实验,比较和分析了强跟踪滤波和扩展Kalman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的定位误差,从定位误差可以看出强跟踪滤波比扩展Kalman滤波有更好的滤波性能.     

GPS在电台播出系统的应用

全球卫星定位系统(GPS)在全球范围内提供定时和定位功能,全球任何地点的GPS用户通过低成本的GPS接收机接收卫星发出的信号,获取准确的时间位置信息、同步时标及标准时间.随着现代广播电台走向了自动化、智能化、数字化,自动播出音频工作站系统接收全球卫星定位系统的标准时间信号,令系统时钟同步;整点播报时间准确,使各台报时准点一致.河南人民广播电台随着科学技术的发展,不断采用一些新的科技成果,以提升本台播出系统的技术实力.本文,笔者介绍了本台如何将GPS利用于播出系统的时钟系统.     

基于GPS与WEBGIS智能交通系统的探讨

智能交通系统(ITS)是在传统的交通工程基础上发展起来的新型交通系统,该系统将信息、通信、控制和计算机技术及其他现代技术集成应用于交通运输领域,将交通四要素"人—车—路—环境"有机地结合在一起,将从根本上解决困扰现代交通的安全性、通畅性、节能和环保问题。本文主要讨论了针对全体行驶车辆,建立基于GPS和WEBGIS智能交通系统的可能性以及该智能交通系统对于提高交通管理效率和交通资源利用率的应用前景。     

GPS导航系统在工程测绘中的应用探讨

<正>随着科学技术的不断进步,由美国国防部建成的GPS卫星导航定位系统开始投入使用。这种导航系统主要通过测距和定时进行空间交会定点,来实现将实时、连续和高精度的三维坐标、速度及时间信息提供给世界各地的用户。GPS导航系统的应用及推广,给人类生活带来了更多便利。一、GPS系统组成及优点1.GPS系统的组成。GPS定位系统主要是由工作卫星的空间部     

GPS定位系统在大比例尺地形图测量中的应用

通过对全球定位系统(GPS)装置的结构深入分析,探讨其工作的基本原理,对在工程测量实施中GPS定位系统的应用作出全面的总结,并从实际出发,例举目前在大比例尺地形图测量中被广泛应用的实例,以增加人们对GPS定位系统认识的全面性与透彻性。     

GPS精密授时系统在煤矿微震监测定位中的应用

GSP授时系统具有技术先进、性能优良、安全可靠、维护管理方便等优点,价格越来越低、性能越来越好,因此在许多领域得到广泛的应用。分析了煤矿微震监测定位系统的组成和GPS授时系统在煤矿微震监测定位系统局域网中的作用,讨论了GPS同步系统的实现方式及精度要求,并进一步分析了该系统在矿震预测中的市场前景。     

GPS接收机误差来源及性能分析

全球卫星定位系统GPS以其全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,广泛地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、地壳运动、工程变形监测等方面.     

基于智能交通的车辆检测方案分析

智能交通控制的基础是车辆检测,车辆检测是交通监测、控制、分析、决策、调度的基本依据。本文针对目前国内智能交通系统情况,从工作原理、环境适应性和优缺点等方面分析了国内智能交通系统中几种常用的车辆检测方案,并针对我国复杂实际路况及不同的控制需求,提出合理有效的车辆检测方案选择建议。     

GPS接收机误差来源及性能分析

<正>全球卫星定位系统GPS以其全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,广泛地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、地壳运动、工程变形监测等方面。为了使GPS接收机在测量工作中发挥更好的作用,减少     

智能交通系统的发展与思考

随着城市化进程的加快和汽车普及率的提高,城市交通拥挤日益加剧,交通环境逐渐恶化.众所周知,解决交通问题的直接办法是提高路网的通行能力,但无论是哪个国家的大城市,可供修建道路的空间都是有限的,而且建设资金的筹措也是一个问题.同时,由于交通系统是一个相当复杂的大系统,单独从车辆或者道路方面考虑,都很难从根本上解决问题.在这种背景下,从系统的观念出发,把车辆和道路综合起来考虑,运用各种高新技术系统来解决问题的思想就应运而生,这就是智能交通系统--ITS(Itelltent Transporation System).     

GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

利用GSM短消息业务实现GPS车辆监控

GPS技术和GSM网络通信技术相结合传送车辆定位信息是目前车辆监控系统最为关注的一项技术，文中针对GSM网络的SMS(短消息)应用于120急救车辆监控系统的优点和缺点，以及如何结合移动车辆进行监控与定位进行了讨论．     

基于GPS/GIS/GPRS技术的动态车辆调度系统设计与实现

针对车辆配送动态调度问题,在以基于并行节约法和禁忌搜索的混合禁忌搜索算法为理论进行静态调度求解的基础上,将新的客户需求设置为虚拟点并以局部调整策略实现VRPB的动态调度计算.开发基于GPS/GIS/GPRS技术的动态车辆调度系统.该系统能够实时跟踪车辆位置,检测新的客户需求,以这些参数作为输入动态地优化车辆配送方案和行驶路径,并通过GPRS将调度结果快速准确地传送给车辆.     

贪婪算法及其在交通灯控制系统中的应用研究

阐述贪婪算法在以 DSP 芯片为核心处理器的十字路口交通灯控制系统的应用设计。系统采用TMS320VC5416为核心主控制电路,并由 CPLD可编程逻辑器件构成I/O空间扩展模块。实验测试结果表明,利用贪婪算法能较好实现单个十字路口交通灯的车辆通行时间的优化控制、信号灯快速准确切换、倒计时显示以及路况信息液晶显示等功能,使得十字路口的车辆总等待通行时间最短,达到高效和稳定的任务调度。     

模拟GPS与DR航位推算组合系统的地图匹配算法

事实证明利用GPS与DR航位推算组合的地图匹配技术能够提高GPS定位的精度,于是提出一种模拟DR航位推算的基于模糊逻辑的地图匹配算法,结合高精度的地图系统对GPS定位信息进行修正,提高定位精度．并利用软件模拟了GPS的定位数据,对算法进行了仿真,仿真实验结果验证了算法的有效性。     

出租车空车搜索多主体仿真模型

出租车运营中空车与乘客的相互搜索是一个动态、随机的复杂交互过程,解析方法难以刻画这类行为.采用多主体技术设计城市出租车运营仿真架构,模拟出租车与乘客在路网上相互搜索的动态过程.出租车主体采用慎思结构实现,乘客决策依据随机效用理论,路网分解为道路、交叉口和站场三类Agent.模型能够描述出租车运营中常见的路边随机上下车行为,并考虑了出租车运营的动态交通环境,可以为解决我国出租车问题提供理论支持.     

星座双频测距测速自主定位与守时

传统星座自主导航主要以星间相对测距为主. 该技术定位精度有限,同时缺乏有效的手段克服星座的整体旋转. 该文在测距模型的基础上,将测速信息、传播延时和时钟误差纳入模型中,分析了电离层对测距的影响,推导了星间测距位置与时间的解耦模型. 提出利用GPS辅助测量来固定星座的位置基准和时间基准. 通过Matlab仿真实验表明：测速信息的引入能够进一步提高卫星的位置估计精度,同时GPS辅助测量可有效克服星座的整体旋转.     

GPS软件接收机并行处理的实现

针对传统GPS软件接收机实时性差的问题,深入研究了基于双核处理器的并行信号搜索、跟踪以及伪距定位等关键技术, 提出GPS软件接收机并行处理方法. 在搜索过程中,采取并行处理技术并实时优化搜索范围,利用相位关系进行解算,有效克服了相关法求解精频速度慢的缺点. 在跟踪环路中,研究载波/码相位跟踪环路并行独立处理技术,通过深入分析二阶跟踪环路性能,优化设计参数,使接收机具备较好的动态性能的同时,能够将噪声的影响降到最低. 最后在Matlab环境下设计了算法应用程序,将实测数据对算法进行验证. 结果表明：与传统的串行处理算法相比,该方法可使信号处理效率提高30%以上,各项输出指标均达到单点伪距定位要求.     

削弱GPS卫星和接收机硬件延迟对TEC反演精度影响方法的研究

利用地基GPS观测技术可反演区域甚至全球范围电离层的总电子含量(TEC),但其中GPS卫星和接收机硬件延迟是影响反演TEC精度的最重要的一个系统偏差。为消减此系统偏差,利用双频载波平滑伪距和球谐函数建立电离层延迟改正模型,进行TEC反演并与IGS公布的TEC对比,以验证反演的有效性。此外,分析2013年6月的太阳和地磁活动与反演的TEC,结果表明,太阳和地磁活动指数变化与反演的TEC变化趋势一致。