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双臂教学机器人的运动分析及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为了进行双臂教学机器人控制系统的设计和方便机器人教学,对双臂教学SCARA机器人进行运动分析与仿真.给出了机器人的运动学正解和逆解,提出了一套机构简化方案,完成了机器人的各种手臂姿态规划,分析了存在的运动干涉约束.最后运用运动学正解和逆解进行软件仿真设计,得出了机器人手臂的工作区域,并在工作区域内进行了圆弧运动仿真. 相似文献
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《黑龙江大学自然科学学报》2015,(4)
设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手机和蓝牙模块之间通过Bluetooth.spp软件发送控制指令并返回命令状态,从而实现六足机器人各种步态的控制。该六足机器人控制系统具备结构简单、操作方便等特点,利用手机便可以控制六足机器人的前进、后退和转弯等多种运动形态,并通过实验证明了设计的有效性。 相似文献
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基于PLC的烟箱自动分拣系统 总被引:1,自引:0,他引:1
PLC(Programmable Logic Controller)的迅速发展,使得它在工业领域方面的运用越来越广泛,逐渐代替了以往由继电器实现的逻辑控制,由软件编程实现的控制更加的安全、稳定,便于日常的维护.随着科技的不断发展,越来越多的电子电气设备与PLC结合,构成了更加专业化、更加先进的控制系统.本文,笔者探讨了读码器与PLC组合形成的烟箱自动分拣系统.
一、系统方案
为解决卷烟配送中人工分拣作业模式工作效率低、差错率高的问题,设计了一个由PLC和读码器组成的自动分拣系统.采用在输送带入口前加装一支光电传感器和一套高品质视觉系统.当光电传感器动作时视觉系统启动,将烟箱的识别信息传送给PLC. 相似文献
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