无线局域网的组网及其联网方式

无线局域网是计算机网络与无线通信技术相结合的产物.无线局域网的基础还是传统的有线局域网,是有线局域网的扩展和替换.它只是在有线局域网的基础上通过无线集线器、无线访问节点、无线网桥、无线网卡等设备使无线通信得以实现.与有线网络一样,无线局域网同样也需要传送介质.只是无线局域网采用的传输媒体不是双绞线或者光纤,而是红外线或者无线电波,且以后者使用居多.     

基于802.11b技术的机床测试系统的实际应用

一、前言 随着CNC远程控制系统技术的发展,越来越多的运用到网络,无线局域网的应用显得越来越重要.无线局域网(Wireless LAN)是计算机网络与无线通信技术相结合的产物,它利用射频(RF)技术,取代以布线方式所构成的局域网络,提供传统有线局域网的所有功能.随着数控系统的应用不断普及,对于无线高速数据接入系统,无线局域网(WLAN)以其便携性、可移动性、建网迅速、移动方便等优点使得CNC远程测试成为现实,从而越来越受到重视.     

网络控制系统的自适应预测控制

针对具有随机时延的网络控制系统,提出一种自适应预测控制方法. 利用Elman神经网络对网络控制系统的随机时延进行在线预测,然后采用一种增加微分作用的改进隐式广义预测控制方法对网络时延进行补偿,实现了随机时延网络控制系统的自适应预测控制. 仿真结果表明,该方法对网络随机时延有很好的补偿效果,可明显改善系统输出性能,保证控制的稳定性与快速性.     

PI型有约束后移限位预测控制器

基于对后移的输出预测进行约束,并优化具有比例积分结构的多步预测控制的目标函数,设计出PI型有约束后移限位预测控制器.仿真结果说明了这种方法的优良性能.     

基于802.11b技术的机床测试系统的实际应用

一、前言 随着CNC远程控制系统技术的发展，越来越多的运用到网络，无线局域网的应用显得越来越重要。无线局域网（Wireless LAN）是计算机网络与无线通信技术相结合的产物，它利用射频（RF）技术，取代以布线方式所构成的局域网络，提供传统有线局域网的所有功能。随着数控系统的应用不断普及，对于无线高速数据接入系统，无线局域网（WLAN）以其便携性、可移动性、建网迅速、移动方便等优点使得CNC远程测试成为现实，从而越来越受到重视。     

二元函数全微分求积探究式教学设计

探讨了高等数学中二元函数全微分的求积问题.按照循序渐进的方式,举例分析二元函数全微分求积时积分路径的选取问题,探究复连通区域内二元函数全微分求积问题,推广了二元函数全微分求积题目的条件.     

基于Kingview的热网远程智能监控策略研究

针对集中供热系统中热网的耦合性、非线性、滞后性等控制难点,结合节能环保的理念,为换热站设计了基于Kingview的热网远程监控系统.依托Kingview和现场PLC联合开发高级控制策略,实现远程监控中心对小区供暖系统温度、压力、流量、阀门开度参数的现场采集和实时调节,提升了供暖系统的控制精度与供暖效果.采用fuzzy-PID控制、温度补偿控制、热负荷预算、无线远传等关键技术,实现了热力水利工况的良好运行.构建优化目标函数及非线性规划算法,得出一次热网参数的最优运行解,提升能源利用率与系统稳定性.经过一年运行表明,该设计增强了热网控制系统的智能化程度,提高了能源利用率,对集中供热系统质量与并调具有实际指导意义.     

传感器网络微分环节中改进的最佳二阶近似模流量控制

自组织无线传感器网络的结构组合具有随机性,当节点传输数据时,数据缓冲区很容易发生传输拥塞.为解决这个问题,该文提出对微分环节进行改进的最佳二阶近似模流量控制方法. 该方法把传感器网络设计抽象成一个控制器,此控制器具有最佳二阶近似模传递函数. 控制器把节点数据缓冲区的实际数据高度负反馈到输入端,根据缓冲区实际高度和理想高度的差值大小,由控制器控制上游节点发送数据的速率. 为了减小系统超调量和使峰值提前,在传递函数中再加入一个微分环节,以确保网络在暂态和稳态阶段缓冲区数据都不会发生溢出.     

选矿全流程自动化的实践与探索

<正>随着我国矿物资源的日益匮乏,选矿设备的大型化和智能化发展,以及选矿工艺的不断改进,栾川龙宇钼业选矿公司在自动化控制方面遵循"技术先进,方案合理,运行可靠,操作方便"的原则,采用集散控制系统,在线粒度和品位分析仪监测系统,视频监控系统和无线有线通讯系统等系统对所有设备进行监测与控制,进而实现了设备的自动控制。一、基于集散控制系统的过程控制系统过程控制系统分为2级:操作管理级(包括操作站OS,工程师站ES及网关GS)和过程控制级(包括过程站PS及现场控制器AC800F)。在操作管理级上不仅实现传统的控制系统监控操作功能(如预定义及自由格式动态画面显示,趋势显示,弹出式报警及操作指导信息,报表打印和硬件诊断等),还可完成配     

基于神经网络PID的SMA丝恒输出力控制方法

为了实现形状记忆合金（shape memory alloys, SMA）丝的恒输出力控制,提出了一种基于粒子群优化神经网络比例积分微分（proportion integral differential, PID）的恒输出力控制方法,在研究SMA丝自感知电阻阻值和输出力、SMA丝温度对应关系的基础上,采用SMA丝电阻作为系统反馈,利用粒子群算法和神经网络算法对PID的参数进行优化,实现了SMA丝的恒输出力精确控制,与传统PID控制相比,降低了超调量,提高了响应速度。     

多回路分布式控制系统网络传输周期的选取

控制回路的网络传输周期是安全优先分布式控制系统的重要设计参数. 为求取该参数,在对多回路安全优先分布式控制系统建模后,提出了基于控制性能和网络调度的协同设计方法,并给出该方法的形式化表达式. 利用状态相对误差及李雅普诺夫等理论,建立该方法中回路性能的描述函数,推导出了指定稳定度约束下的最大允许传输间隔求取公式. 最后的仿真实例证实,该方法不仅能保证网络的可调度性而且能保证回路具有指定的动态性能.     

无线Mesh网络的在线测量优化

对网络特征进行准确和实时的测量是优化无线Mesh网络性能的基础. 该文提出一种无线Mesh网络在线测量架构以解决测量节点的位置选择问题. 联合考虑无线信号检测能力与信息传输能力,提出基于椭圆割线的测量节点选择方法. 分别以被测量节点和数据处理中心作为椭圆焦点构成测量区域,以测量系统的性能度量为目标函数,在椭圆环中选择最佳测量节点位置. 数值仿真表明,在保障无线Mesh网络在线测量品质条件下,该测量架构实现了检测能力和信息传输能力的综合优化,椭圆割线算法的计算复杂度低于随机选择算法.     

基于自适应模糊PID的石墨烯制备控制系统

石墨烯制备的电解过程具有非线性和不确定性,使用传统的比例积分微分（proportion integration differentiation,PID）控制算法难以精确掌控制备过程中的电解电流以及电解液离子浓度,导致在电解法制备石墨烯过程中,易出现团聚和剥离不均匀的问题,据此设计了一种自适应模糊PID算法并建立相应的数学模型,利用该模型可以更好地控制石墨烯制备的工艺精度。使用MATLAB进行自适应模糊PID算法和传统PID算法的对比仿真,并针对仿真结果进行分析讨论。自适应模糊PID算法的响应时间、抗干扰能力和稳定性等性能相较于传统PID算法都要更加优秀,更加符合石墨烯制备控制系统要求。     

插值法在介值类数学竞赛题中的应用

利用构造插值多项式近似函数,解决与函数的高阶导数有关的介值问题.利用插值多项式的导数与积分解决与函数的导数以及积分有关的介值问题.     

ANN-CE:一种预测DNA结合位点的改进神经网络方法

基于误差平方和最小原则的神经网络方法并不适于解决DNA结合位点的预测问题,提出了一种改进的神经网络方法(ANN-CE)被用于对DNA结合位点进行预测.这是一个以交叉熵函数为目标函数的三层反向传播神经网络.计算结果表明,与基于误差平方和最小原则的同规模BP网络相比,其对DNA结合位点预测的敏感性Sn(sensitivity)和特异性Sp(specificity)可分别提高11.40%和11.91%.     

P-I-D控制的物理内涵教学方法研究

比例(P)、积分(I)和微分(D)控制在工业控制领域具有广泛的应用,P-I-D控制应用的前提是对P-I-D控制的物理内涵的理解.由于传统P-I-D控制的物理内涵教学方法以概念讲解为主,学生对P-I-D控制的物理内涵的理解往往一知半解,处于概念认知层面.通过拟人化的手法,同时结合课程思政,将P-I-D控制的物理内涵用人物性格特征予以描述,化抽象为具体,化无形为有形.该方法既加深了学生对P-I-D控制的物理内涵的理解,又能提升学生学习积极性,让理论概念教学不再乏味无趣,同时还启发学生对个人发展和团队协同的思考.     

二阶动力学系统的P-D反馈鲁棒极点配置

考虑二阶动力学系统中比例加微分反馈的鲁棒极点配置问题,即求取一比例加微分反馈控制器,在满足闭环系统特性要求的前提下,使得闭环系统特征值关于参数摄动具有最小的灵敏度.基于特征结构配置参数化结果,该问题可转化为含有约束条件的优化问题.给出求解该控制问题的算法,直接基于二阶动力学系统原型,只涉及n-维矩阵计算,便于工程应用.三级质量弹簧系统的仿真表明所提方法的有效性.     

箱式电机机座焊后消除残余应力热处理研究

本课题采用盲孔法试验,研究不同高温回火热处理工艺参数变化对消除箱式电机机座焊接残余应力的效果.试验结果表明,适当提高回火温度,可有效消除焊接残余应力；在650℃以下高温回火对Q235B钢焊接接头冲击韧性无影响.作者通过现场大量试验研究,找到了最佳高温回火工艺参数,解决了箱式电机机座残余应力控制问题,达到了预期目标.     

基于PC机平台的多变量预测控制软件开发

研究了约束多变量系统预测控制的实现问题,开发并实现了该系统模型辨识与预测、多变量预测控制算法及约束处理等模块,基于PC机平台实现了系统的综合仿真,利用该软件可对多变量预测控制系统的性质作进一步仿真分析,并可实现典型过程控制对象的实时控制。     

一种基于神经网络辨识的预测方法

针对时变的非线性系统,将传统的预测控制与神经网络逼近任意非线性函数的能力相结合,提出一种基于神经网络辨识的预测方法.同时选用含有调整参数的双曲正切函数作为节点的激活函数,弥补由于未考虑激活函数的输出值域、影响神经网络辨识精度和速度不足的问题.仿真结果表明,它适用于无滞后和有滞后的时变非线性系统,辨识收敛速度快、精度高,并具有较强的自适应性和鲁棒性.