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【目的】智能网联汽车在进入真实道路测试前都要进行长时间的仿真测试,用来提供实车测试所需的各种场景,并模拟汽车的各种运行情况,从而为汽车的最终安全运行提供最基础保障。【方法】针对自适应巡航控制系统进行仿真,先研究自适应巡航系统的组成及工作模式,然后确认仿真场景的搭建方式及场景搭建指令的具体含义,最后通过simulink软件包来组建自适应控制系统仿真模型,并进行仿真。【结果】自适应控制系统可根据初始设定的最高车速及与前车的距离来自动调节主车速度。【结论】仿真模型的运行验证了自适应巡航控制系统的可靠性。 相似文献
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张文庆 《黑龙江大学自然科学学报》2008,25(5)
机械臂属于强耦合多变量的典型非线性系统,常规的控制策略难以取得满意的控制效果.采用基于BP神经网络的模糊自适应PID控制策略,解决了原有PID控制的参数自适应能力弱、鲁棒性较差的问题.该方法采用BP神经网络动态调整PID控制器参数,使之能够随时满足控制精度的需要,改善系统的控制性能.仿真实验结果表明:所提的控制策策略实现简单,同时具有较高的控制精度. 相似文献
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同步发电机励磁控制器是同步发电机控制系统的核心.传统PID控制理论在同步发电机励磁控制上的应用已经非常成熟.但是,这种控制方式存在着定参数、线性控制规律、适应性差的缺点.针对这些问题,采用模糊PID的控制算法,根据输出变化量和变化率在同步发电机运行过程中实现实时调整,起到动态调整PID参数的作用,使系统的动态和静态运行性能得到改善,并使系统具有较强的适应能力,提高控制效果. 相似文献
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PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数对控制系统的影响.在系统性能不能令人满意时,知道应该调节哪一个参数,该参数应该增大还是减小.由于受实验限制,再加上多媒体课件的局限,学生对PID控制的过程感觉很抽象,分析起来有一定的困难.详细分析了PID控制器的基本作用,并将MATLA/SIMULINK应用到教学中,通过对PID控制系统进行仿真,直观地展现了各参数变化对过渡过程的影响,从而得出几个重要结论.既促进了学生对PID控制的深刻理解,又提高了课堂的教学效果. 相似文献
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钟敏玲 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2008,24(5)
将常规 PID控制与基于神经元的BP神经网络控制相结合,发挥各自的优势,形成一种新的基于神经元的PID控制算法.采用这种结合神经网络和PID方法设计的控制系统具有更快的速度(实时性),更强的适应性和更好的鲁棒性. 相似文献
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钱妍 《黑龙江大学自然科学学报》2000,17(2):67-69
在分析智能化的模糊逻辑控制的基础上,结合彩电的模糊逻辑控制过程.给出了以单片机805l为核心的模糊控制硬件电路,提出了编写软件中主程序和子程序的一般原则. 相似文献
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讨论线性时滞不确定系统的保成本控制和滑动模态控制,首先给出线性时滞不确定系统保成本控制的定义,然后证明了保成本控制可使系统二次稳定,并针对矩阵拓扑型结构不确定性情形,提供了保成本控制器设计方法,最后利用保成本控制的结论给出相应系统的滑动模态控制器设计方法. 相似文献
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分析现场总线和Internet的各自特点及发展趋势,提出一种基于Internet和CAN总线的嵌入式系统组网模式及控制方案.对于远程用户可异地通过JavaApplet安全、快捷地浏览到现场设备的工作情况及具体数据,或调整控制器参数,达到远程测控的目的. 相似文献
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李建国 《黑龙江大学自然科学学报》2002,19(4):33-35
应用Markov过程理论,将包含伪梯度向量及其估计值等在内的关键量扩张成一高维状态Φ,然后证明{Φk}是具有Feller性质的Markov过程,并且Φ是Markov过程并具有唯一不变概率测度π.利用该性质,分析无模型控制律作用下的随机系统的输出、输入与估计值渐近平稳性,以及性能指标的渐近极限值是否存在. 相似文献
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全为民 《黑龙江大学自然科学学报》2000,17(4):48-50
简要介绍了分布式塔钟控制系统的结构,对系统的通信协议做了全面的说明,并阐述了上位机和下位机的工作原理,最后介绍了本系统所采取的一些有效的抗干扰措施。 相似文献
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介绍了基于WWW的Oracle数据库发布模型,提出基于角色的安全性控制策略,介绍了如何从数据库字典中查询违反安全策略情况的方法. 相似文献
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论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI(Fuzzy-PI)控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,在误差减小到一定范围内时积分控制占主导,实现稳态无差.并且该控制器具有较强的自适应控制能力,增强了对电力系统稳定性的控制,具有满意的控制精度,易于实现数字控制,比传统的PI控制具有更好的控制效果.数字仿真验证了该控制方法的有效性和正确性. 相似文献