基于混合粒子群优化的巡航导弹低空突防航迹规划

将模拟退火算法嵌入到粒子群优化（partical swarm optimization, PSO）算法中,并对PSO产生的最优适应值进行重新评价,以此构成混合粒子群优化算法（PSO-SA）. 将PSO-SA 算法应用于巡航导弹的航迹规划,不仅可以避免PSO陷入局部最优,而且能快速有效地完成离线和在线规划任务,获得理想的三维航迹. 仿真结果验证了该算法的有效性,且对同一起始位置所规划出的航程较PSO算法短,可有效节约导弹燃料.     

基于自适应权重的粒子群和K均值混合聚类算法研究

针对K均值聚类算法存在的缺点,提出了一种基于自适应权重的粒子群优化(PSO)和K均值混合聚类算法.该算法在运行过程中通过引入非线性动态惯性权重系数,提高了混合聚类算法全局搜索能力和局部改良能力,并根据群体的适应度方差来确定K均值算法操作时机,增强算法局部搜索能力的同时缩短了收敛时间.将该算法与K均值聚类算法、基本PSO聚类算法和基于传统的粒子群K均值聚类算法进行比较,表明该算法不仅能有效地克服陷入局部最优,而且全局收敛能力和收敛速度都有所提高.     

基于改进PSO的汽车路径优化

车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,VRP)是物流中的重要环节,主要研究物流配送中车辆线路优化以降低运输成本.本文利用粒子群优化算法求解VRP,为了提高求解效率,通过构造自学习算子、微粒的重新编码及运算规则的重新定义,使PSO算法能够处理离散问题,把微粒群算法应用于VRP问题的求解中,通过仿真证明了提出方法求解VRP问题的有效性和优越性.     

基于改进二阶振荡粒子群优化的 置信规则库推理方法

现有基于置信规则库(belief rule base, BRB)的推理方法的精度和效率受到系统参数设置以及规则库结构复杂度的影响为了寻找到最佳的参数值和最优的规则库结构，本文基于粒子群(particle swarm optimization, PSO)算法进行改进拓展，进而提出一种新的置信规则推理方法针对粒子群算法易早熟收敛和陷入局部最优解等问题，引入二阶振荡环节和自适应随机惯性权重来改进算法，并采用互不相同的参数取值来调节粒子群算法的全局和局部搜索能力在实验分析中，将该文方法应用于多极值函数拟合和输油管道检漏问题仿真实验，以收敛误差、收敛时间作为衡量指标，与其他传统方法进行了对比.实验结果表明，该文方法具有更好的推理效率和精度     

基于改进群搜索优化算法的云计算任务调度方案

针对云计算中的任务调度问题,提出一种基于改进群搜索优化(IGSO)算法的任务调度方案.首先,为了解决传统GSO算法的收敛速度较慢,不能很好地应用在云任务实时调度的问题,在搜索者和游荡者的位置更新中融入了粒子群算法中的粒子位置更新策略,提出一种快速收敛的改进GSO算法.然后,将任务调度问题进行编码,以任务执行时间为适应度函数,通过提出的IGSO算法寻找最优调度方案.仿真结果表明,该方案能够快速且合理地调度任务,具有可行性和有效性.     

求解区间数AHP判断矩阵的权重的一种新方法

将区间数判断矩阵权重向量的求解转化为两个约束优化问题的求解,并利用改进的粒子群优化(PSO)算法来求解此约束优化问题.最后利用朱建军等的两个数值例子来检验改进的PSO算法,并将求解结果与参考文献[1]利用遗传算法所得结果进行分析比较,说明本文结果更具一般性和代表性.     

一种新的改进粒子群算法研究

为克服粒子群优化(PSO)易早熟的缺点,提出了一种改进的粒子群优化(MPSO)算法.该算法使整个粒子群按照变异率产生变异粒子,变异的粒子不再朝群体最优解方向飞行,而是朝反方向运动.MPSO提高了种群的多样性,扩大了搜索的空间,提高了粒子群算法摆脱局部最优解的能力.仿真实验表明,改进的粒子群优化算法显著提高了PSO算法的全局搜索能力,且其性能也明显优于遗传算法.     

基于PSO优化泛模型的非线性系统控制

针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法。该方法首先将非线性系统动态线性化为带误差修正的改进泛模型,对其中的时变特征参量建立AR模型进行预报,然后在改进泛模型的基础之上,根据二次型性能指标设计最优控制律,控制律中的未知参数即为AR模型中的参数以及泛模型中的误差修正系数,将其作为粒子向量,采用粒子群优化(PSO)算法进行优化。经过优化后的控制律作用于该非线性对象,可以收到良好的控制效果。该方法的优势在于简单而且易于实现。仿真结果表明了算法的有效性。     

拟蒙特卡罗粒子滤波改进算法及其在雷达目标跟踪中的应用

拟蒙特卡罗粒子滤波算法（quasi-Monte-Carlo particle filter, QMC-PF）精度不高,运算复杂度大,难以满足雷达机动目标跟踪精确性和实时性需求. 为此,提出一种基于BP神经网络的新型拟蒙特卡罗粒子滤波算法. 该算法将大权重粒子通过QMC分裂采样产生低差异性的子代粒子,以此来替代低权重粒子,保证了样本的有
效性和多样性;同时利用BP神经网络计算子代粒子的权重,提高了滤波的精度和速度;最后在不同的模型中进行仿真. 实验结果表明,与QMC-PF相比,所提出的算法提高了精度和运算速度,适用于雷达机动目标的跟踪.     

基于量子粒子群的信赖域算法

通过量子行为能增强粒子的全局寻优能力,引进了量子粒子群算法(QPSO),用于求解信赖域(TR)算法的子问题,并将这2种算法有效结合.数值实验表明,新算法具有良好的全局寻优能力,并有效提高收敛速度和避免早熟.     

融合IWT与SVD的鲁棒和隐蔽性数字图像水印方案

针对数字图像水印的鲁棒性和隐蔽性问题,提出一种基于整数小波变换(IWT)和奇异值分解(SVD)的图像水印方案.首先,利用整数小波变换将宿主图像变换到小波域.然后,在获得的每个频带上进行奇异值分解,并根据比例因子将水印嵌入奇异值中.最后,在权衡考虑鲁棒性和隐蔽性下,利用粒子群优化(PSO)算法获得最优的比例因子.实验结果表明,该水印方案对常见的图像处理操作具有较好的鲁棒性,同时保持了优良的隐蔽性.     

改进的粒子群算法对无源滤波器参数的优化

针对混合有源滤波器中无源滤波器设计过分依赖经验与无源滤波器优化能力不强的问题,提出改进粒子群优化算法PSO(Particle Swarm Optimization,PSO)进行无源滤波器的多目标参数优化设计.对无源滤波器的成本,无功补偿容量及补偿后滤波效果3个目标全局优化.利用改进的粒子群对其参数进行了优化设计,使种群...     

基于粒子滤波与BP神经网络的短时交通流预测

为了有效缓解当前交通拥堵问题,结合时下流行的智能交通系统,本文将粒子滤波算法引入短时交通流预测过程中,提出一种基于粒子滤波与神经网络的预测算法。该系统通过BP神经网络的非线性映射功能,分裂选择适当的权值,在多次训练之后能够提高算法中粒子的多样性,改善算法滤波的性能,最终达到提高预测精度的目的。另外,本文以河南省新乡市交通局公交和出租车数据作为数据来源,通过与传统的粒子滤波算法和BP算法的预测结果进行对比,发现本文所提出的方法对短时交通流预测具有更好的预测精度。     

新型2T2R并联机构及其位置求解

基于五自由度4-UPU并联机构演绎出一种新型四自由度4-UPU/PPS并联机构. 通过螺旋理论分析可得,该机构具有两个移动和两个转动（two-translational and two-rotational, 2T2R）自由度,在此基础上建立了该模型的位置关系方程. 由于位置正解复杂,以机构各驱动支链长度为约束对象,建立了无约束非线性优化适应度函数. 提出一种动态变权重的多目标粒子群优化算法来搜索此函数的全局极小点,从而将位置正解问题转化为一个多目标优化问题. 随机选取20 组并联机构实际输入进行位置正解计算,计算结果与动平台实际位置和姿态吻合,解决了该机构位置正解的求解问题.     

PSO算法用于导弹鲁棒控制器性能权函数优化

摘要： 在导弹1综合鲁棒控制器的设计中,性能权函数的设计通常只能采用尝试和仿真迭代方法. 这种设计方法繁琐费时,控制性能不确定. 该文采用粒子群优化(particle swarm optimization , PSO)算法自动设计性能权函数. 分析了性能权函数各项系数对闭环响应的影响,设计了PSO优化算法的各项参数,并对PSO算法和1控制进行综合设计. 仿真结果表明,采用优化后性能权函数获得的1控制器性能良好,性能指标函数具有较好的收敛特性,表明了该方法的有效性.     

云计算环境下改进PSO的化工设备故障诊断算法

针对传统化工过程诊断方法计算能力较低、诊断精度较差的问题,提出一种基于云计算和简化粒子群算法的新型诊断方法:利用云计算技术充分调度高性能计算资源,完成大量化工过程变量的远程存储与计算;利用简化粒子群算法完成化工过程故障的精确诊断.实验结果表明,提出的方法不仅可以提升故障诊断精度和速度,而且可以有效解决大规模数据的快速处理.     

多载波DS/CDMA系统中基于SADPSO算法的多用户检测

离散粒子群算法(DPSO)是一种简单有效的随机全局优化技术.它通过粒子间的合作与竞争以实现对多维复杂空间的高效搜索.为改进其收敛速度和克服"早熟收敛"问题,将模拟退火机制引入到基本DPSO算法中,提出了SADPSO算法.并将该算法应用到多载波DS/CDMA系统的多用户检测中.仿真结果表明,该检测器在误码率性能和抗"远近"效应能力方面取得到了比较满意的结果,收敛速度和精度均好于基于DPSO算法的检测器,在相同带宽相同检测算法的条件下多载波DS/CDMA 系统误码率性能优于DS/CDMA系统.     

基于向量投影TOPSIS法的资源均衡优化

针对资源均衡优化问题,定义了一种基于向量投影的TOPSIS指标为资源均衡性度量的新指标。对于多个资源均衡优化方案,首先确定正、负理想优化方案,计算各方案在正、负理想方案上的向量投影,然后计算各个方案的相对贴近度,再根据相对贴近度的大小衡量各个优化方案的优劣。该指标可以有效避免当采用传统的均值、方差或熵等度量指标评价某几个优化方案时,同一度量指标下这几个优化方案的目标函数值都相等而无法对这几个优化方案进行区别的不足。其次,构建了基于向量投影的TOPSIS为度量指标的资源均衡优化模型,并针对该模型设计了相应的粒子群算法。最后,运用一个算例验证分析了所提指标和算法的可行性和有效性。     

基于改进PSO算法的四旋翼飞行器飞控系统PID参数整定

针对四旋翼飞行器飞控系统中存在PID控制器参数难以整定的问题,提出一种改进的粒子群算法,应用于PID参数的整定优化中.为了让粒子群在算法早期拥有较强的全局搜索能力,在算法后期拥有较强的局部开发能力和较快的收敛速度,该改进算法采用了一种可使惯性权重非线性下降的调整策略;同时,算法融合了遗传算子,进一步加快了收敛速度,避免算法陷入局部最优.将该算法应用于PID控制器的参数优化,以实数编码的形式直接生成与PID参数组对应的粒子群,并把控制系统的误差性能指标作为评价粒子群的适应度函数.通过与标准粒子群算法与手动调参的阶跃响应对比分析,发现改进算法其阶跃响应曲线超调量更小,调节时间更短,响应速度更快,动态性能更优.提出的改进算法能对四旋翼飞行器飞控系统中的PID参数进行较好的优化,实现更好的控制效果,使得飞行器在飞行过程中更加平稳.     

体育视频中基于粒子滤波和ARG模型的多目标跟踪方案

针对体育视频中运动员的精确跟踪问题,提出一种融合粒子滤波和属性关系图(ARG)的多目标跟踪方案.首先,对于所有目标执行粒子滤波构建跟踪器,并根据颜色直方图计算粒子权重.然后,在粒子滤波过程中,融入ARG模型.基于已标注的图像构建ARG模型,并以此评估每个跟踪器的时间得分.最后,根据得分来选择最终的跟踪器,以此实现运动目标跟踪.实验结果表明,该方案能够准确地跟踪多个运动目标,对遮挡和突然运动具有较好的鲁棒性.