一种非线性判别方法——堆球法及其应用

提出一种新的非线性判别方法,亦称堆球法,可用于机械故障诊断及质量控制.给出了这种方法的算法,分析了其基本性质.该方法简单且适用面广,程序实现容易.应用于滚动轴承滑动擦伤诊断的实例也表明了其有效性与实用性.     

不完备信息系统的灰色关联决策方法

基于灰色系统理论的思想和方法,运用分析技巧和熵极大化准则,对不完备信息系统下灰色关联决策方法进行了研究.首先提出了灰色区间关联系数公式,将经典灰色关联决策由清晰数的情况推广到了区间灰数的情况.其次研究了方案目标值有空缺的情况,给出了填补空缺的方法和理论依据,建立了基于满意度水平下的灰色区间关联算法.给出的算法使决策方法更具柔性,决策结果更加贴近于实际.     

基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制——一种参数化方法

给出了基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制的一种参数化方法.基于Syl-vester矩阵方程的参数化解,建立了状态反馈控制矩阵和闭环特征向量矩阵的参数化形式.所提出的方法中包含了部分特征结构配置,这种参数化方法提供了所有的设计自由度.在控制系统设计中,可以利用这些自由度取得希望的系统性能.一个仿真例子显示了所给方法的有效性.     

一种测试用例的生成技术研究

在利用随机数生成测试用例技术中,随机数的生成是关键.在分析研究已有随机数产生方法的算法的基础上,提出了另一种随机数的产生方法,运用了无理数数字无限不循环的特性.介绍了基于无理数产生随机数的关键算法和生成优化测试用例的方法,并给出了实例.通过例子证明,该方法在产生均匀、独立的随机数方面是有效的.     

求解大型特征值问题的块Davidson方法的精化技术

块Davidson方法是求解大型对称矩阵特征值问题的一种有效的方法.但对一些特征值问题,当Ritz值收敛以后,该方法并不能保证Ritz向量也同时收敛.因此,为加速块Davidson方法的收敛性,研究了块Davidson方法的重新开始技术,提出了精化块Davidson方法,并对精化块Davidson方法进行了收敛性分析.数值试验和理论分析均表明,新方法对计算大型对称矩阵的一些极端特征对是有效的.     

一种改进的加权模糊推理方法

在模糊专家系统中,模糊推理方法的优劣是衡量系统性能好坏的关键指标.文章举例指出了文[1]中模糊推理方法的局限性,并且给出了改进的方法,并通过实例验证了改进方法的合理性.     

非线性系统的广义模糊控制

提出了一种基于T-S 模糊模型的非线性系统的鲁棒跟踪控制方案. 首先将系统的模糊模型等价变换为广义系统模糊模型,然后设定跟踪性能指标,结合线性矩阵不等式方法设计了鲁棒跟踪控制器. 该方法不仅减少了求解复杂度,而且因减弱了对待定矩阵的限制而降低了保守性. 将该方法应用于倒立摆系统,实现了角度和角速率的 精确快速跟踪控制,从而表明了方法的有效性.     

增益调度设计的参数化方法及其在导弹控制系统中的应用

根据参数化特征结构配置方法,针对传统的增益调度设计采用了一种新的插值技术,即特征向量插值.该方法充分利用了特征结构配置的全部自由度,通过合理选择特征值和自由参量,不仅使局部控制器达到了系统的设计指标,而且实现了控制器间的平滑切换.最后,将该方法应用于某BTT导弹自动驾驶仪的设计.仿真结果表明,该方法不仅保证了闭环系统的稳定性,而且能够有效地抑制抖动.     

基于DEA模型的电子商务网站综合评价与质量诊断

在网络经济时代,电子商务网站运行效率直接关系到企业的生存和发展.电子商务网站评价作为比较网站优劣、指导网站建设的重要方法和手段,受到电子商务领域学术界和企业界的共同关注.本文提出基于DEA的电子商务综合评价与质量诊断方法.该方法避免了各种指标权重确定方法的主观性和不确定性,并在评价基础上对弱DEA有效和非DEA有效商务网站进行质量诊断,指明改进和提高效率的方法与途径.实例分析证实了该方法的有效性和科学性.本文的研究丰富了电子商务评价理论,为当前电子商务网站评价提供了切实可行的技术经济分析方法.     

均匀圆阵多约束实数权直接数据域处理

研究了均匀圆形天线阵列STAP处理中一种改进的直接数据域方法. 该方法仅通过幅度加权即能有效抑制杂波和干扰,实现对目标信号的正确估计. 当目标信号的方向与天线波束指向有偏差时,采用多约束的方法,保证系统在目标信号方向的增益. 实验结果表明了该方法的有效性.     

PLC控制技术实验系统的开发与应用

基于三菱FX1N系列产品开发PLC控制技术实验系统.对系统实验装置的组成和实验项目的开发作了详细的论述,给出了PLC用于步进电机控制的模拟调试实例.该实验系统既可用于PLC课程教学实验,也可用于相关科研项目的模拟调试.实际应用证明了该系统的实用性和灵活性.     

汽车涂装生产线电气设备控制技术

本文主要分析汽车车身涂装线中电气控制设备环节中PLC与电机控制技术的应用,变频器调速技术的应用及温度环节PID调节技术的应用。可以根据负载情况合理设定其内部的过载保护、频率、温度上下限等参数。车身识别系统可以从预处理、电泳、面漆等关键工艺过程中获得自己需要的数据信息和控制信号,并使上位机做出相应的连锁控制。通过现场总线实现对生产线各个环节的设备动作、状态及工艺参数严格的控制,使产品质量更加稳定。     

螺栓节点球分度夹紧装置控制系统

提出螺栓节点球分度夹紧装置原理及要求，介绍了分度、夹紧控制系统。采用CNC、PLC、变频器组成控制系统，实现精密分度、夹紧速度可调、夹紧力稳定可调可靠，与加工中心组合完成螺栓节点球的自动化加工。     

流体动力在线自动除垢及其传热强化技术的初步开发

从宏观角度简略地概述了传热设备污垢的危害性。提出了开发污垢清洗技术的理想化原则,介绍了开发兼具污垢清洗与传热强化双重功能的新技术的初步工作。     

PLC在布袋除尘器控制系统中的应用及探讨

通过外部多路转换器电路,减少了PLC模块的使用数量,降低了控制系统的成本;通过外部故障信息编码显示电路和语音提示电路,最大限度地实现人与PLC控制系统的人机交流,使PLC控制系统更加智能化和实用化,提高了工作效率.     

爬壁机器人移动机构越障功能研究

提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构,该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下,沿壁面任意方向移动或在原地旋转任意角度,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍.     

铝合金变极性等离子焊阴极清理规律研究

变极性等离子弧焊是近年来发展起来的用于铝及其合金焊接的一种新方法，其核心问题之一是如何合理利用阴极清理作甩并减少钨电极烧损．采用自行研制的变极性等离子弧焊设备对阴极清理作用效果及其相关因素进行了研究，找到了其一般规律。     

变频器与PLC通讯的设计方法

变频器和可编程控制器是现代工业控制的主要设备之一．本文介绍一种简便的PLC与变频器通讯方法,包括硬件连接和变频器参数的设置及通信协议设置．只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块,并在PLC的面板下嵌入一块“功能扩展存储盒”,编写相应的PLC梯形图指令,即可实现变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,还可以与触摸屏进行通信显示各种信息．     

可编程控制器在全自动“钢塑板”焊接设备上的应用

介绍了用可编程控制器ＰＬＣ对全自动“钢塑板”焊接设备控制的原理,以及硬件和软件的组成,阐明该控制系统步进电进拖动的设计思想,参数选择及其软件实现。     

西门子PLC对四相步进电机控制的实现

介绍了西门子PLC对四相步进电机的控制方法和编程技术、控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法,实现了PLC对四相步进电机的转速控制、正反转控制以及步数控制。