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提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制. 相似文献
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遗传算法在PID自整定控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于遗传算法和单神经元的自整定PID控制器的设计方法,该控制器首先利用遗传算法对PID的3个参数作离线优化,搜索到一组准最优的PID参数,作为PID控制器参数的初始值,然后利用改进后的单神经元梯度下降法在线调节PID参数,以使系统获得最优的动态性能和稳态性能.仿真结果表明:与传统PID控制算法比较,该控制方法响应速度快,具有更好的控制效果. 相似文献
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分析了退火炉的工艺及PLC的硬件设置,通过对数字PID调节器原理的分析,对PID的参数进行了整定,进一步给出了PID调节器在PLC环境下的实现。 相似文献
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本文提出了一种新型的不依赖专家经验知识建立系统控制器语言模糊规则基的方法,即仅根据系统的输入输出特性来构建系统模糊控制器的规则基,在对传统进化规划算法改进的基础上,巧妙地将其与PID控制技术相结合,即克服了PID控制器三大参数(比例,积分,微分)往往依赖一些近拟的整定方法来求取的弱点,同时又充分发挥了进化计算强大的数据挖掘功能,实现参数非线性PID控制,通过对交流伺服系统的仿真,证明了该方法具有很强的实用价值,值得进一步研究。 相似文献
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模糊自适应整定PID控制及其仿真 总被引:8,自引:4,他引:8
将模糊控制器与PID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定,进行MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用。 相似文献
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PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数对控制系统的影响.在系统性能不能令人满意时,知道应该调节哪一个参数,该参数应该增大还是减小.由于受实验限制,再加上多媒体课件的局限,学生对PID控制的过程感觉很抽象,分析起来有一定的困难.详细分析了PID控制器的基本作用,并将MATLA/SIMULINK应用到教学中,通过对PID控制系统进行仿真,直观地展现了各参数变化对过渡过程的影响,从而得出几个重要结论.既促进了学生对PID控制的深刻理解,又提高了课堂的教学效果. 相似文献
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同步发电机励磁控制器是同步发电机控制系统的核心.传统PID控制理论在同步发电机励磁控制上的应用已经非常成熟.但是,这种控制方式存在着定参数、线性控制规律、适应性差的缺点.针对这些问题,采用模糊PID的控制算法,根据输出变化量和变化率在同步发电机运行过程中实现实时调整,起到动态调整PID参数的作用,使系统的动态和静态运行性能得到改善,并使系统具有较强的适应能力,提高控制效果. 相似文献
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鲁棒自适应PID控制器 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种基于灵敏度鲁棒性指标的自适应PID控制器. 通过对控制回路正常运行操作中产生的输入和输出信号的分解和拉普拉斯变换,辨识出过程对象在重要频率范围内的频率响应特性. 在此基础上用最小二乘法从幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯滞后传递函数,获得过程对象模型,计算出满足灵敏度指标的PID控制器参数. PID控制器的自适应过程既不需要过程对象和控制器的任何先验知识,也不用中断控制回路的正常运行. 仿真实验表明了自适应控
制器的有效性和可行性. 相似文献
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基于PID控制的温度大滞后系统算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对温度控制系统的大滞后特点,采用Smith预估控制算法进行控制,在此基础上提出了一种改进PID控制算法.仿真结果表明改进的PID控制算法具有较强的稳定性和鲁棒性,既能有效地抑制大滞后、时变的影响,又对模型参数的变化具有很强的适应性,能取得良好的控制性能,是一种实用而简便的大滞后炉温控制方法. 相似文献
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用模糊控制实现PID参数自整定的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
研究并提出了一种Fuzzy-PID控制器的设计,该控制器把Fuzzy控制和PID控制有机地结合起来,实现对控制系统的参数自整定。仿真结果表明,这种Fuzzy-PID控制效果将明显优越于单纯PID控制方式。 相似文献
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