单连杆弹性手臂控制的实验研究

介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制，通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制．使单连杆弹性臂起、制动阶段弹性单连杆的振动得到有效的抑制，     

多关节柔性机器人手臂的振动分析和振动控制

本文应用机电一体化的研究方法,推导了柔性机器人手臂的振动方程式,并结合控制系统,推导了机电系统的动态方程.对在任意位置上有集中质量的变截面桑性手臂进行了振动分析和数值仿真,并进行了实验验证.证明了本文的分析方法的妥当性和位置反馈的抑制技术是相当有效的.     

小儿输液手臂固定板的制作及临床应用研究

目的研制并应用适合小儿手臂生理特征的小儿输液手臂固定板约束手臂,预防小儿手臂静脉输液渗漏。方法制作小儿输液手臂固定板并应用于临床,将800例手臂静脉输液小儿随机分为观察组和对照组各400例,对照组除常规使用胶布固定外不采取其它措施,观察组使用小儿输液手臂固定板约束手臂。结果观察组发生输液渗漏19人次,对照组85人发生输液渗漏1次,9人输液渗漏2次,5人输液渗漏3次,合计输液渗漏118人次,结论使用小儿输液手臂固定板约束手臂能有效预防输液渗漏.     

篮球比赛中怎样运用手臂动作进行防守

在篮球比赛中，一般只强调防守的脚步动作，而忽视了防守的手臂动作。为了更好地提高防守质量，加强防守的攻击性，本就在篮球比赛中怎样合理地运用手臂动作进行防守，谈了几点看法。     

基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

关于机械手臂控制方案的研究

本文通过机械手臂的动力学模型的创建和机械手臂的控制方案等,来对机械手臂的控制情况进行一些浅显的研究。     

论扬琴轮竹演奏技法中的手臂运用

一个优秀的扬琴演奏者,必须具备娴熟的演奏技巧、高深的音乐素养和广博的文化知识。本文就扬琴轮竹演奏技法中的手臂运用所涉及到的一些问题进行了比较详尽的阐述。更重点论述了"在音乐作品中轮竹技法的手臂调整与变化"以及"在练习和演奏轮竹技法时手臂容易出现的问题及原因"两个方面。     

单连杆弹性手臂模型及其控制

本文介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制方法，通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制，可使单连杆弹性手臂起，制动阶段弹性连杆的振动得到有效的抑制。     

我像个超人

谁都曾梦想过自己拥有超人的能力，哪怕只有一次。虽然说迄今为止只有漫画或者电影中的一些人物才能够拥有这种非同寻常的能力，但将来也会有一些超能力能被普通人掌握．特别是那些身遭不幸的人。     

警惕人手变“鹰爪”——职业性手臂振动病的危害与防治

在广东东莞某工厂做打磨工多年的王大勇,右手天天需要摸着打磨机,最近时常感觉到手臂麻木,甚至吃饭拿筷子都很困难。有类似症状的26名工友到广东省职业病防治院就诊,全部被诊断为职业性中度手臂振动病。拿着诊断证明书,26名打磨工显得十分茫然,他们不知道为什么自己会得这样的"怪病",也不知道怎样才能治愈重返工作岗位,更不知道怎样维护自身的权益。手臂发麻振动要小心手臂振动病是长期从事手传振动作业而引起的以手部末梢循环或手臂神经功能障碍为主的疾病,并能引起手臂骨关节、肌肉的损伤。有可能患手臂振动病的主要是以下几类人群:经常从事操作锤打工具,如操作凿岩机、空气锤、筛选机、风铲     

“意念取物”取得突破啦

科幻小说中常见的“意念取物”正逐渐成真。在一项新的研究中，两个几乎全身瘫痪的病人只用大脑信号，就能通过机械手臂够到并抓起小球和装有咖啡的水壶。     

浅析舞蹈表演中手臂的重要性

手臂是表现舞蹈的重要媒介,对于美感的表达和思想艺术的传达具有重要的作用.手臂是平衡躯体、协调其他肢体完成复杂舞蹈动作的重要肢体,是演员塑造舞台形象的重要载体,具有超强的内涵表现力.     

机器人操作臂神经网络控制技术的研究

在分析机器人手臂常规控制存在问题的基础上,给出了几种操作臂常用神经网络控制的方法,指出了方法的优缺点和本身具有的特性,为进一步开发机器人神经网络提供了一定的技术基础。     

为什么手臂长时间保持同一个动作会有发麻的感觉？

在较长时间保持同一坐姿或睡姿时，如果手臂受压且持续一段时间，就会出现发麻的状况，另外在曲臂悬垂或双手平举等需要手臂长时间弯曲或伸直的健身活动中，发酸发麻也是常有的感觉。     

难以置信的新技术

未来从这里起步,让我们看看这些令人难以置信的新技术,它们很有可能在不久的将来变成现实。     

手臂三维热传递的有限元分析

联合Pennes方程和W-J方程,建立了基于解剖学的人体手臂三维热传递的分析模型,并利用有限元分析法对三维稳态温度场进行了数值模拟,着重分析了组织的血液灌注率、代谢产热、环境温度和空气对流换热系数等因素对生物组织热传递的影响.结果表明:血液灌注率对保持体温的稳定有重要作用.研究结果对分析人体体表温度分布特征的形成机制具有重要的指导意义.     

铅球教棍点拨法设计及其运用

在铅球技术教学中，教师或教练利用短棍使其手臂增长，在学生练习过程中，给予直接或间接的帮助，使其体会正确的肌肉用力，达到缩短教学时间、提高教学质量的目的。     

双臂作业型智能服务机器人的研制

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .     

基于K60的交通指挥机械手臂设计

为了提高城市交通指挥工作效率和可靠性,提出一种基于K60单片机的交通指挥机械手臂设计,该机械手臂通过舵机和各种支架构成,具备两关节且每个关节能360度自由运动.采用K60单片机作为主控器,通过前端检测到的实际路口交通情况,自动摆出相应的指挥手势,协助交警指挥交通.该设计不仅可以高效率的完成指挥任务,还对智慧城市的交通建设有着重要的意义.