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| 基于K60的交通指挥机械手臂设计 | |
| 引用本文： | 龙玲,张姗姗,黄勤珍.基于K60的交通指挥机械手臂设计[J].西南民族学院学报(自然科学版),2015(3):379-382. |
| 作者姓名： | 龙玲 张姗姗 黄勤珍 |
| 作者单位： | 西南民族大学电气信息工程学院 |
| 基金项目： | 西南民族大学国家级大学生创新创业训练计划项目(201310656003) |
| 摘 要： | 为了提高城市交通指挥工作效率和可靠性,提出一种基于K60单片机的交通指挥机械手臂设计,该机械手臂通过舵机和各种支架构成,具备两关节且每个关节能360度自由运动.采用K60单片机作为主控器,通过前端检测到的实际路口交通情况,自动摆出相应的指挥手势,协助交警指挥交通.该设计不仅可以高效率的完成指挥任务,还对智慧城市的交通建设有着重要的意义. |
| 关 键 词： | 机械手臂 舵机 交通指挥 K60 |
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