状态空间法分析叶片振动问题

基于离散的方法,建立了圆盘和叶片的动力学方程,该方程中包含有陀螺阵,并且陀螺阵和刚度阵是时变的矩阵,文中采用状态空间转移矩阵法对系统的稳定性进行了分析,最后对该方程进行了稳定性的数值仿真.     

挠性陀螺罗经的稳定性分析及仿真研究

本文以SKR—80挠性陀螺罗经为对象,通过建立其运动方程,对陀螺罗经的稳定性问题进行了分析和讨论。 SKR—80挠性陀螺罗经采用了间接控制与垂直阻尼的找北方案。其结构原理如图1所     

自动化陀螺经纬仪中阻尼力矩器的设计

阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节.传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差.本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程,提出了一种采用圆型板转子阻尼力矩器对陀螺房体施加阻尼力矩,实现快速寻北的方法;并实际介绍了该阻尼力矩器的设计原理和方法,给出了控制方程.研究表明,采用该阻尼力矩器具有简化输电结构、减小整机外形尺寸、增加仪器零位稳定性的优点.     

非惯性参考系下旋转叶片系统的动力响应

对于旋转叶片的动力学分析,本文在Euler-Lagrange方程的基础上,考虑了刚体和弹性体耦合运动的关系建立了叶片的动力学方程,方程中的刚度阵是一个时变矩阵,文中应用了Matlab语言对叶片的位移响应进行了仿真,从而揭示了刚体运动对弹性体位移响应的影响。     

车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法

建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算（DR）系统的系统方程和观测方程,并采用描述机动载体运动的当前统计模型,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法,在导航算法中,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差,算法稳定性较好,且计算量小,现场跑车试验表明,给出的车载无陀螺DR系统的模型及其导航算法能够获得满意的导航精度。     

机器人动力学建模

本运用Ｋａｎｅ方法，计入摩擦力和陀螺力的影响，建立通用的机器人动力学模型。该模型不仅具有Ｋａｎｅ方程的优点，而且兼有Ｌａｇｒａｎｇｅ方程的形式和Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程的递推性，它特别适用于数值计算，方程的自动生成和动力学特性分析。     

电磁轴承支承转子系统的运动稳定性

结合定参数PID控制器方程和具有陀螺效应的不对称转子运动方程形成了电磁轴承支承的转子系统的机电耦合动力学方程.将Poincaré映射与Newton打靶法相结合求解了系统非线性不平衡周期响应.结合Floquet分岔理论分析了系统周期运动的稳定性边界和分岔行为.对电磁轴承支承的转子系统设计了变参数PID控制规律,运用所设计的PID控制算法对系统进行计算,发现变参数PID控制算法使得系统非线性周期响应的稳定性有所提高,保证了系统稳定的谐波运动.     

一般拓扑结构的复杂网络的稳定性和同步

研究了具有一般拓扑结构的复杂动态网络的稳定性和同步.相对于以往的复杂网络的稳定和同步研究,本文针对的是一般拓扑结构,即没有对外、内耦合矩阵进行限制.外耦合矩阵没有必要是对称阵或可对角化阵,内耦合矩阵也没有设定为对角阵或者正定阵.得到的主稳定方程包含外耦合矩阵和内耦合矩阵的谱信息,因此由其推导的稳定性和同步化条件和现有的结果相比更加精确和细致.最后的数值算例说明了结论的正确性.     

主动同步法实现Mathieu方程的混沌同步

首先通过全局分岔图和吸引子图对所研究的Mathieu方程的动力学行为进行了分析.在此基础上,对该方程的混沌同步进行了研究.利用主动同步方法实现了2个不同初值的Mathieu方程间的自同步,同时利用该方法实现了Mathieu方程与非线性陀螺系统间的异结构同步.数值仿真验证了该方法对实现Mathieu方程混沌同步的有效性.     

陀螺相关非孤立系统的运动稳定性

陀螺相关非孤立系统的研究工作，不仅是在理论上而且在航空和航天科学的应用上，都具有重要的作用。这是一个比较困难的问题，所以至今还没有完全解决。 本文首先继续［６］，通过两个引理和两个定理的证明，提供了解决非孤立陀螺系统不稳定性问题的一种判据。作为例子，利用我们的定理分析解决了“二重自旋卫星”姿态稳定性问题中其他两个问题［９］。 本文第二部分，利用关于部分变量的运动稳定性的定理［１０］，我们来研究另外一类非孤立陀螺系统的运动稳定性问题。最后，我们举例，通过分析一个卫星试验的力学模型，来说明利用上述方法在实际问题中如何去解决该类非孤立陀螺系统的运动稳定性问题。     

完整运动约束操作机器人的封闭动力学模型

建立了以广义坐标表示的, 受完整运动约束的多刚体系统 Ｅｕｌｅｒ Ｌａｇｒａｎｇｅ方程, 并讨论了将此方程应用于操作机器人时正交补矩阵的递推算法。     

基于陀螺理论的振动压实机械的力学特性和性能

运用陀螺理论对振动压实机械的力学特性进行分析,阐明了振动压实机械产生陀螺力矩的原因,认为陀螺效应对振动机械的危害不仅使其部件受损,而且使整机性能下降。给出在工程机械设计、运用中消除和利用陀螺力矩的原则。应用实例表明,它能为振动压实机械的研制提供新的思路和理论依据。     

一类中立型线性控制系统的稳定性

本文结合Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程的差分算子稳定性的结果，采用一些解析方法，给出了一类中立型线性控制系统一致渐近稳定的充分条件。     

高浓度条件下地下水的运动方程

运用守恒方程和热力学第二定律,经过严密推导,得出了高浓度条件下的地下水运动方程．与以前作者的推导过程相比,对多孔介质的简化更符合实际水文地质条件,推导方法更严密．高浓度条件下运动方程表达式完整地反映了水体流动的驱动力场,解释了不同浓度条件下地下水流动特征存在差异的原因,对盐岩层中放射性核废物随地下水流的迁移,浅部含水层中高浓度污水运移以及沿海地区咸卤水入侵等问题的研究,具有重要的应用意义     

变质量质点在引力场中运动的广义协变方程

本文利用广义协变化方法,将适用于狭义相对论的可变静质量质点的运动方程,推广到适用于广义相对论要求的方程,即变质量质点的广义协变方程,为研究高速火箭在强引力场中运动提供了理论依据.     

多自由度线性振动系统运动微分方程的确定

正确地建立多自由度线性振动系统的运动微分方程式是解决多自由度系统振动问题的重要一步.这就要求正确地确定系统的惯性矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵.怎样较简捷准确地建立这些矩阵进而确定系统的运动微分方程式,本文进行了探讨.利用达朗伯原理和动力学基本定理确定系统的惯性矩阵是本文所要解决的主要问题.     

地下导线加测陀螺边最优位置确定及精度分析

从熵的定义出发 ,运用熵变小准则导出了确定地下导线加测陀螺边最优位置的基本公式并用程序加以实现 .同时对测有多个陀螺方位角地下导线的平差及精度问题进行了深入探讨和分析 ,得出一些有益的结论 ,这对城市地铁建设中地下导线的布设和测量有一定的指导意义 .     

井内坠物运动分析

分析了井内坠物发生的原因，给出了坠物在井内受阻时的运动方程及影响规律。计算了坠物下落速度、加速度和坠落力。为立井延深保护设施的设计提供了科学依据。     

对刚体平面运动—疑难问题的讨论

本文利用刚体平面运动方程纠正了程守洙等编《普遍物理学》中一疑难问题答案的错误,并用机械能守恒定律印证了计算结果。