运动控制新技术探析

信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术：全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。     

新技术在运动控制系统中的应用

信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等.本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等.     

伺服电机在镜片组装的应用

随着工业生产的不断扩大,企业越来越倾向于用机械来代替传统手工的劳动。工业自动化的不断发展完善,高处理速度,复杂的工艺控制,高精度的定位成为电气系统发展的目标。其中要实现高的定位精度,就要用到伺服运动控制系统。本文主要讨论了伺服运动控制系统在镜片制造行业的应用。     

关于运动控制器及其应用的探讨

运动控制技术随着计算机技术、控制技术和传感技术的发展而不断地进步和完善,运动控制技术的日渐成熟使得运动控制器在工业自动化领域得到较广泛的应用。本文将介绍运动控制器的结构、控制方法和应用领域。     

运动控制器的概述及应用

随着通用运动控制技术的不断进步和完善,通用运动控制器作为一个独立的工业自动化控制产品已得到较广泛的应用。本文阐述了运动控制器的结构、控制方案和应用领域。     

简述PLC的创新之路

PLC是当今工业自动化控制领域中的中流砥柱,扮演着无法替代的角色.本文通过对以PLC为核心构建的现场总线控制系统的介绍和运动控制的介绍,揭示了创新和发展对于PLC产业的重要性.     

三级工业自动化系统在厚板轧机生产中的应用

工业自动化系统大大提高了工业生产的效率、质量控制水平,为工业的快速发展提供了推动力。本文简要分析了工业自动化系统的发展现状,分析了三级工业自动化系统的级别划分,阐述了三级工业自动化系统在厚板轧机生产中的应用和新型工业自动化系统的应用。     

试述矿山振动机械的发展与技术进步

振动机械广泛应用于采掘、加工等工业中,矿山振动机械的发展与技术进步的状况是：新技术理论得意应用。大型振动设备发展较快,振动机械参数的强度提高,新材料、新工艺不断涌现和应用。     

基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计

多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本机械臂的控制系统硬件设计,详细分析了机械臂通信模块设计和基于SJA1000的CAN总线建立通信的过程,试验表明这种控制方式能很好地控制多关节机械臂的运动.     

一种取样平台三维运动控制模块的设计

介绍了一种实用性较强的取样平台的三维运动控制模块的设计。在机械结构上,采用步进电机带动同步带,同步带固定在直线导轨上,按照Y、X、Z的顺序设计三维机械结构。硬件上采用PC加嵌入式运动控制卡的模式驱动步进电机,极大减轻了PC的运动计算工作量。软件则编写了完善的运动控制函数库和大三维运动控制单元测试软件,采用的平稳运动和轨迹控制的相关算法实现了精度和平稳度的要求。     

使用Mathcad对步进电机快速启动和停止运动控制的分析

步进电机由于应用场合的不同,其建模的方法有所不同。针对大转动惯量负载的快速启动和停止的运动控制,从步进电机模型入手,通过简化Leenhouts电路模型、引入驱动电路模型和动力学方程,建立了步进电机开环单节拍运动控制的分析方法。利用数学工具Mathcad实现建模,分析计算已知条件下电机运动控制的开环控制时间节拍,并给出了电磁转矩、角加速度、角速度和机械角度的仿真曲线。     

多连杆机械臂加速度层最小运动规划和控制策略

为实现多连杆机械臂在加速度层最小运动规划和控制,提出了一个基于最小加速度范数的运动控制策略.该方案通过二次规划的描述,考虑机械臂的关节角、关节速度和关节加速度极限约束,在运动控制过程中规避了机械臂的物理极限.为高效地控制机械臂运动,提出计算复杂度较低的迭代控制算法.六连杆机械臂仿真实验结果验证了最小加速度方案及其迭代控制算法的有效性.     

SIMOTION在制造行业的应用

SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统,它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统,具有将PLC,运动控制,逻辑控制及工艺控制功能集成于一身,为生产机械提供了完整的解决方案。以汽车减震设备的激光全自动焊接为例,详细阐述了SIMOTION在汽车生产行业的应用。     

西门子PLC在烟草工业中的应用探讨

我国烟草工业发展总体势头良好,但是存在局部制约其发展的问题,其中提高烟草工业自动化生产水平,提高生产效率,增强烟草工业核心竞争能力显得尤为突出。西门子PLC在工业自动化领域发挥着举足轻重的作用。本文探讨了西门子PLC在烟草工业中的应用。     

浅谈运动控制技术的发展现状及应用前景

运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术。特别是由面向传统数控加工行业专用的运动控制技术发展为面向各行业的开放的、能结合具体应用要求的先进运动控制技术后,更彰显出其巨大的发展潜力。本文从运动控制技术的产生、现状及发展趋势等方面探讨了运动控制技术的发展。     

变频器在漆包线自动称重系统中的应用

论文着重介绍变频器在自动称重系统中的应用,主要讨论了一个用于工业控制性功能较齐全的自动称重系统的开发。随着工业自动化和管理现代化的进展,自动称重系统有了很大发展,进一步采用新技术,开发各种自动称重系统,提高称重准确度。按照八小时每工作日,一个月22个工作日计算,每月能够实现了3万线盘的称重包装能力。     

智能计算机动画综述

综述了计算机动画的研究发展过程与常用运动控制方法，并详细介绍了机器人技术、人工智能等在计算机动画中的运动控制方法的应用．     

智能计算机动画综述

综述了计算机动画的研究发展过程与常用运动控制方法。并详细介绍了机器人技术，人工智能等在计算机动画中的运动控制方法的应用。     

4-DOF 串联仿生机械臂动力学建模方法

串联机械臂在仿生机械、工程机器人中得到广泛应用，如何建立有效的串联机械臂系统动力学模型，解决好模型求解的精度和实时性问题是深入开展机械臂运动控制研究的基础。分别采用牛顿 欧拉法、基于动能积分法的拉格朗日方程和基于等效动能法的拉格朗日方程3种求解机械臂动力学模型的方法，对某仿生螳螂前臂四自由度机械臂进行建模研究，通过具体求解过程对比分析了上述3种方法的实时性、精确性和通用性，为该串联机械臂的运动控制研究提供支撑。     

解析数字技术在工业自动化中的应用与创新

近年来,随着科学技术水平的提高,数字技术在工业自动化中发展和应用日益广泛.数字技术通过对工业自动化中操作系统的改进,不仅极大提高了自动化工作效率,使自动化区域更加实用化与便捷化,而且使整个工业系统的运作都能在数字技术的管理下快速的进行.该文结合工作实际,就数字技术在当前工业自动化中的应用与创新进行了简要的分析和探讨.