Smith—McMillan形并矢展开近似模型的多变量系统设计及其稳定性

讨论了由被控对象传递函数阵Ｓｍｉｔｈ－ＭｃＭｉｌｌａｎ形并矢展开近似模型的多变量反馈系统设计。该法适用范围广，控制器和反馈构造简单，实际系统闭环稳定性易于检验，且近似模型闭环系统与实际闭环系统稳态相同。附算例。     

用频域模型近似多变量系统时的反馈稳定性

本文研究线性多变量系统当其模型不能精确获得时的频域稳定性问题。使用真实系统的近似频域模型，通过线性算子在复频域上的压缩条件，利用系统构模误差矩阵的范数运算得到了真实系统开环逆的范数上界以及近似模型闭环稳定后使实际系统也保持闭环稳定的一个新的充分条件；所得结果亦可应用于开环不稳定最小相位系统。     

最小相位系统的自适应鲁棒镇定

对一类ＭＩＭＯ最小相位系统，提出了一种适应鲁棒镇定的新策略，控制目的是通过一具固定结构的反馈控制器和一反馈增益自适应调节器而实现的，论文证明了，闭环的自适应控制系统的状态向量渐近趋于零，反馈增益趋近于某一常数。     

基于时间序列模型的预估控制算法

提出一种具有反馈修正的，基于时间序列模型ＣＡＲＭＡ的单值预估控制算法，对这种算法下闭环预估控制系统结构和稳定性进行了分析，对各种预估控制算法的鲁棒性进行了仿真对比。反馈修正的引入，使闭环预估控制系统的鲁棒性有很大的改善，使这种算法更适合于工业应用。     

模糊CMAC神经网络用于单输入输出非线性系统的鲁棒自？…

在已知名义系统的基础上，将模糊ＣＭＡＣ神经网络用于一类状态反馈可线性化的单输入输出连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得得要素的中有弱的假设条件下，应用李雅普诺夫稳定性理论论证了闭环系统内的所有信号为ＵＵＢ。     

基于Smith－Mcmillan形的多变量反馈系统并矢展开设计

本文讨论了由被控系统传递函数阵Ｓｍｉｔｈ－Ｍｃｍｉｌｌａｎ形作为并矢展开设计控制器的多变量反馈系统设计法，该法设计过程简洁，闭环系统稳定性在设计时可充分保证，适用范围广．     

具有未知反馈环节的闭环线性系统的辨识

本文提出一种新的具有未知反馈环节的一类闭环线性系统的参数辨识方法,它仅利用闭环系统外部输入输出测量值来辨识闭环系统的前向环节、反馈环节和噪声模型。计算机仿真结果表明,本文所述方法是有效的。     

基于Smith—Mcmillam形的多变量反馈系统矢展开设计

本文讨论了由被控系统传递函数阵Ｓｍｉｔｈ－Ｍｃｍｉｌｌａｍ形作为并矢展开设计控制器的多变量反馈系统设计法，该法设计了过程简洁，闭环系统稳定性在设计的时充分保证，适应范围广。     

基于高阶统计量的非线性控制系统性能评估方法

针对一类基于反馈线性化策略的非线性控制系统,提出一种基于高阶矩估计非线性控制器性能检测新方法.非线性闭环控制系统由外部PID控制器、反馈线性化补偿环节和非线性控制对象组成,在模型和对象完全一致时,闭环系统输入输出具有线性特征.在实际应用中,经常遇到反馈线性化补偿环节模型参数与被控对象实际值不一致的情况,上述线性关系也一般不再存在.基于这种直观认识,以闭环控制系统所具有的线性关系为性能参考基准,通过估计系统输出的三元谱和四元谱等统计特征量,构造非高斯性以及非线性等假设推理命题,检验控制系统是否还处于原期望的操作点上,通过大量仿真计算表明了非线性检测新方法的有效性.     

离散广义双线性系统的稳定控制研究

双线性系统模型可以很好地描述实际模型,因此,对双线性系统的稳定研究具有很大的实际价值和理论意义.笔者主要针对离散广义双线性系统,寻找反馈控制使得对应的闭环系统全局渐近稳定.最后给出了反馈控制器,利用Lyapunov稳定性理论,证明离散广义双线性系统在此控制器作用下全局渐近稳定.     

用逆传递函数矩阵的近似并矢展开模型设计控制系统

本文建立复杂对象逆传递函数矩阵的近似并矢展开模型，设计控制器以满足系统性能要求。举例说明这样可以设计出满意的控制系统     

一种并矢量展开设计的新方法

提出了一种多变量系统并矢量展开设计的新方法．该方法通过分析分子一阶型函数矩阵为并矢型传递函数矩阵,提出了分子高阶型传递函数矩阵近似为分子一阶型的方法,给出了基于这种并矢展开式的控制器设计方法及计算机辅助设计流量图．最后用实例说明了设计过程．     

一种改进的广义预测控制方法

为了改善建筑结构控制效果,在模型不精确的前提下达到振动控制的目的.采用实际测量和预测相互结合的广义预测控制算法,通过引入相对稳定性矩阵和可调增益参数的办法来改进原控制算法,提高在地震作用时主动控制系统的稳定性.数值仿真表明:单纯附加相对稳定性矩阵来设计控制器虽然可以提高控制系统的稳定性,但控制效果不能保证,只有引入可调增益参数方可保证振动控制的效果;可调增益参数应该根据实际控制的效果进行调整,而相对稳定性矩阵可根据原系统矩阵来选取,最好取对角矩阵;其对角元素选取以改善原控制系统的极点分布为目的.     

一种快时变信道下多载波传输系统的信道估计方法

提出了一种基于正交频分复用技术的多载波通信系统的时变信道估计方法.通过用泰勒级数展开近似时变冲击响应函数得到简化的时变信道模型,由此导出信道估计方法,结合ZP(zero padding)-OFDM系统能在一定程度上恢复处于深度衰落点上的信号来改善系统性能,并应用信道传输矩阵的带状特性,给出了在时域上进行线性块均衡的方法.且此方法可在系统性能和复杂度间做权衡.     

控制系统中高阶系统的简化

实际控制系统中复杂的高阶系统简化一直是控制系统中的重点和难点。本文主要利用数学知识讨论了一种不保留极点法简化方法,与传统的保留极点法相比:精度更高,更接近于原系统的频率响应。文章最后应用MATLAB进行分析,比较了两种方法性能结果。     

一种增广的Laguerre模型自适应预测控制算法

论文在简述基于Laguerre函数近似模型的自适应预测控制原理、算法的基础上,将现有的仅适用于开环稳定系统的预测控制算法进行扩展,提出一种增广的Laguerre函数模型自适应预测控制算法。该算法对于开环不稳定系统和非最小相位系统同样适用。仿真结果表明基于Laguerre函数模型的预测控制方法对控制变时延、变阶次对象具有较好的鲁棒性。     

2-D 奇异 Roesser 模型传递函数矩阵的一类迭代算法

该文讨论二维奇异Ｒｏｅｓｓｅｒ模型（简称２－ＤＳＲＭ）传递函数矩阵的计算问题。通过在一定条件下将２－ＤＳＲＭ的传递函数矩阵等价为二维正则Ｒｏｅｓｓｅｒ模型（简称２－ＤＲＭ）的传递函数矩阵，利用计算２－ＤＲＭ传递函数矩阵的Ｋｏｏ－Ｃｈｅｎ算法，得到了２－ＤＳＲＭ传递函数矩阵的一类方便简洁的迭代算法。举例说明了该算法。结果还表明，同２－ＤＲＭ一样，２－ＤＳＲＭ的传递函数矩阵也可用其状态转移矩阵来表示。     

基于Laguerre函数模型的预测控制算法

在简述基于Ｌａｇｕｅｒｅ函数近似模型的自适应预测控制原理、算法及其特点的基础上,将现有的多步预测、单步优化的控制算法扩展为多步预测、多步优化的控制算法,并与传统的广义预测控制（ＧＰＣ）作了比较研究,结果表明基于Ｌａｇｕｅｒｅ函数模型的预测控制方法对变时延、变阶次被控对象的控制鲁棒性明显优于广义预测控制     

工程建模下过程控制的迭代学习控制算法及其收敛性

针对过程控制中工程化建模方法 ,得到的对象模型为传递函数形式 ,而目前的研究是化为状态空间表示 ,因而迭代学习算法及收敛性条件是以矩阵的形式表示 ,不太适合于实际应用的事实。文章用时频结合的方法给出了设定值变化下的迭代学习算法 ,并以系统参数形式地给出几种学习算法的收敛性定理 ,同时通过仿真表明其正确性