三座飞机指令弹射系统方案研究

指令弹射系统的功能主要是用来控制多座飞机的乘员应急弹射离机的先后顺序和时间间隔.针对国内多座飞机指令弹射系统发展的需要,对三座飞机指令弹射系统方案进行研究,提出合理的可行方案,并对方案进行理论分析、仿真计算,证明只要考虑周全、方案合理,可以对三座飞机指令弹射系统开展后面的实质工程研究工作.     

一种具有指令集随机化的代码虚拟化保护系统

为了提高攻击者逆向分析软件程序的难度,结合代码虚拟化保护技术,研究并实现了保护系统ISRVMP(具有指令集随机化的虚拟机保护).ISR-VMP通过将本地x86指令转换成自定义的虚拟指令,在程序运行过程中,由一个虚拟解释器解释执行生成的虚拟指令,从而实现程序中对应的本地x86指令的功能.另外,ISR-VMP还采用了指令集随机化的技术,使得软件在保护后具有代码多样性的效果,能够进一步阻碍攻击者的逆向分析.理论分析和实验结果显示:ISR-VMP能够在较小的时空消耗基础上大幅增加攻击者逆向分析的难度,提高软件的安全性.     

Unicore架构下的Dalvik虚拟机优化

基于Unicore架构,对Dalvik虚拟机进行了移植优化.通过分析Unicore架构下应用程序二进制接口与Dalvik虚拟机的平台相关性,设计实现了jniArgInfo变量字段的布局以及与Dalvik虚拟机平台相关的本地方法调用桥.在设计完成Unicore架构下的快速型解释器入口函数、别名寄存器、汇编宏定义以及汇编版本快速型解释器架构等组件的基础上,结合虚拟机快速型解释器的混合实现机制对Dalvik虚拟机进行了优化,并对优化后Dalvik虚拟机的兼容性、功能、性能进行了测试验证.实验结果表明,优化后的Dalvik虚拟机符合Android系统规范,虚拟机核心部件及Dalvik解释器性能稳定,与优化前相比,系统每秒执行的字节码数目提升达147%.与同类平台的对比测试结果验证了Dalvik虚拟机性能提升的合理性.     

制导炮弹姿态非线性模型预测控制仿真分析

为实现对某制导炮弹攻角、侧滑角和速度倾斜角指令的快速跟踪控制,应用具有解析控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制器.将制导炮弹控制器分成内、外两个回路来设计,通过外回路控制器将攻角、侧滑角和速度倾斜角指令转成弹体角速度指令,再由内回路控制器转成舵偏角指令.仿真分析了非线性模型预测控制参数(控制阶数和预测时域)对制导炮弹控制器的影响,得到其对控制效果影响的定性规律.仿真结果表明,合理选取控制阶数和预测时域组合,可使该控制器具有良好的控制效果,系统控制响应快,基本实现无差控制.     

燃气蒸汽联合循环燃料系统动力学建模的分析研究

为了提高燃气轮机联合循环动力学建模的精度和适用范围,对影响燃料量的因素进行全面分析.提出将燃料量作为复合自变量进行燃料系统建模的必要性,确立以燃料指令、分配系数、机组负荷、转速和燃料低位发热量作为其简单自变量,采用模块化的灰箱建模法建立燃料系统动态模型.对仿真与实际机组的燃料指令和流量之间的匹配关系进行了研究,提出以燃料设计热耗量为枢纽的仿真系统燃料流量修正方法,建立了更加精确的稳态模型,提高了联合循环动力学模型对于燃料种类变化的适应能力.利用所建立的模型对气、液燃料的切换、混烧过程及机组起动过程进行了数字仿真,分析研究了其动态特性,表明该模型的精度和适应性得到明显的提高.     

专用SoC仿真系统的研究与实现

随着微电子技术的日新月异,专用SoC的应用越来越广,快速完成专用SoC的应用软件成为一个很大的问题。在PC机上仿真专用SoC是解决这个问题的方法之一。结合仿真软件的开发过程,阐述了在PC机上实现专用SoC的指令、中断、内存、时钟、FLASH、LCD等硬件的仿真思想和方法。系统地描述了仿真系统的体系架构、开发原理、总体设计、详细设计等内容,并且完成了一款专用SoC的仿真。     

机械臂系统快速有限时间有界H∞量化跟踪控制

针对量化输入的电机驱动机械臂系统,研究其快速有限时间有界H_∞量化跟踪控制问题,设计基于指令滤波的神经网络快速有限时间有界H_∞量化跟踪控制器.采用指令滤波技术解决backstepping方法的“微分爆炸”问题,且避免有限时间控制设计中出现奇点.仿真结果表明该控制器具有有效性.研究结果能为机械臂系统的抗干扰设计提供理论指导.     

汽车自动同步换挡系统及其换挡策略

提出了AST自动同步换挡系统及其自动换档策略.通过油门踏板分析出驾驶员意图,将其转换为本系统的控制指令:加速度.并通过制定合理的换挡策略,综合控制节气门与变速器,用闭环控制来跟随加速度指令,从而实现汽车动力性、舒适性与燃油经济性自动换挡.在Matlab仿真软件中搭建了自动同步换挡系统的意图识别、换挡策略、汽车动力模型各模块,通过仿真证明了本同步换挡系统及换挡策略的可行性.     

电动车电池箱更换设备运动控制技术研究

在电动汽车智能充换电系统中,电池更换设备主要用于实现电池箱在电动汽车与充电架之间的快速更换.为了进一步提高电池更换设备操作的自动化程度及其工作效率,根据系统所确定的电池箱位置信息及运动指令,对电池箱更换过程运动轨迹进行合理规划,从而实现对更换设备的运动控制.     

三相四桥臂变流器并网/孤岛双模式控制策略

针对微网不平衡负载引起的电压不平衡问题,基于三相四桥臂变流器拓扑,采用了一种αβ0静止坐标下的双模式控制策略.并网和孤岛均采用单电流环控制,实现快速响应性能,且仅需指令电流变化即能实现平滑切换.通过电流指令环节合理设计,可实现传统带虚拟阻抗控制的电压电流双环控制性能,简化了控制结构.通过仿真及样机实验对控制策略进行了验证.结果表明:该双模式控制策略在并网模式下可以准确跟踪功率指令;在孤岛模式下可有效抑制不平衡负载的扰动,实现输出电压平衡;在模式切换过程中,该控制方法能够减小负载电压变化与输出电流的冲击,实现负载的不间断供电.     

飞行模拟机电动式辅助操纵负荷系统的仿真

以油门杆操纵负荷系统为例,对飞行模拟机的辅助操纵负荷系统的仿真进行详细阐述。对飞机油门杆操纵系统进行了分析,确定了要模拟的力感并给出了控制策略。使用SIMULINK进行了操纵机构的运动分析,得出了电机力矩指令的实时表达式。使用SimMechanics建立了操纵机构的模型。最后将辅助操纵系统进行整体仿真,检验所求得的力矩指令是否合理。     

普通车床主运动传动系统机构设计

为了实现普通车床的多级变速,减少传动过程中热量的产生,提出一种普通车床主运动传动系统机构设计方案.首先根据车床加工要求确定转速级数与转速数列,再根据变速方法设计传动系统机构,最后确定传动轴直径、电机功率、齿轮齿数等关键零部件参数.整个运动系统采用分离式结构,分别实现高速和低速的调节,且产热少、效率高.采用Solidworks Simulation软件对所设计的机构进行有限元仿真分析,研究结果表明,其强度、刚度等符合设计要求,可顺利实现12级转速的调节.     

基于CPU仿真器的汇编语言学习系统设计与实现

提出一种基于CPU仿真器的汇编语言学习系统设计模型和实现方法.该系统利用JavaBean组件技术实现CPU的仿真;结合多线程技术和锁机制实现组件的数据触发式调度机制,有效地解决了具有复杂关系的组件之间的调度运行问题,保证了微命令的有序执行;基于脉冲信号的事件触发机制,实现了微指令的单步调试;基于所设计的CPU仿真器指令系统,采用现代编译技术设计了一种汇编器,实现了CPU仿真器上汇编指令到机器指令的快速编译.与已有的汇编语言学习系统相比,本系统不仅在通用性、交互性等方面都有较大提高,而且能形象直观地展示虚拟寄存器等各个虚拟芯片的实时状态,记录对应的微指令流,从而更精确地监视汇编指令在CPU仿真器中的执行过程.     

聚晶金刚石螺旋刀电火花刃磨自适应测量路径规划

针对聚晶金刚石螺旋刀电火花刃磨加工,提出一种自适应测量路径规划算法.基于数控解释器对宏指令和宏子程序的支持,综合考虑测量过程中复杂情况,通过使用带有逻辑判断及执行控制功能的数控程序来完成对刀具复杂刃口曲线的实际在线测量.算法操作性强,只需要用户为每个待测刀片提供一个测量参考点,而且对参考点位置也没有任何要求.加工仿真和切削实验结果表明,自适应测量路径规划算法能够使加工后的刀片刃口平整,外圆最大径向圆跳度保持在0.01mm内,满足质量和精度要求;同时算法可以有效减少人工操作时间,提高加工精度稳定性.     

基于VHDL语言的CISC-CPU系统设计

应用XILINXISE软件开发平台,采用自顶向下的设计方法及VHDL语言描述开发设计了CISC-CPU系统.将CISC-CPU划分成九个基本功能模块,进行编译综合及仿真,给出了指令执行的仿真波形,验证了CPU指令的功能.     

一种面向嵌入式装备控制系统的建模方法

为研究嵌入式系统面向装备控制领域的扩展技术,提出采用模型集成计算理论构建嵌入式装备控制系统的建模语言,针对控制子系统中的信号处理模块,分别从类图、视图、属性和约束四个方面定义该模块的元模型,并根据元模型修改相应的模型解释器,通过元模型解释器将元模型解释成图形化的建模语言,采用该建模语言搭建了两个信号处理应用程序的模型,并通过模型解释器将其解释成相应的应用程序。结果表明,采用该方法能够实现对领域应用的快速开发。     

DM4过程SQL语言的设计与实现

在商用数据库管理系统DM4中设计并实现了过程SQL语言DMPL/SQL.提出了DMPL/SQL语言解释器的总体结构.该解释器由编译器和虚拟机两部分构成.编译器分析源代码并生成中间代码,虚拟机以立即或延迟的方式对中间代码进行解释执行.介绍了实现DMPL/SQL语言解释器的关键技术.为提高程序的执行效率,在名字解析、SQL语句的执行以及异常处理等阶段采用了多种优化方法.该语言目前已广泛使用于基于DM4的数据库应用中.     

厚板双面双弧焊机器人任务规划及仿真

针对低合金高强钢厚板生产效率低下,采用双面双弧不清根焊接工艺为实现机器人智能化焊接提供了可能.采用离线仿真结合集散控制实现了多种焊接方法、多个任务和多种机器人复杂焊接系统的集成.通过建立指令目录实现了多机器人编程指令的管理,设置指令目录的指令执行条件实现机器人间运动时序关系的控制,最终实现了多机器的编程与仿真.建立集中控制中心,根据工艺要求和机器人执行条件对多任务进行规划管理,实现厚板双面机器人自动化焊接任务.     

基于HLA的分布式空中交通管理仿真系统的设计

基于HLA体系结构并使用软件平台GLStudio和VegaPrime开发出分布式空中交通管理仿真系统.论述了仿真系统体系结构、信息流、飞机运动模型的建立,介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、三维视景显示效果.结果表明:该仿真系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性和精确度的要求,可逼真地模拟空中交通管理系统的工作过程.该仿真系统作为人员培训的有效手段已经得到实际应用.     

数控仿真车床在职业教育中的应用研究

简要介绍数控仿真车床的发展现状,对数控仿真车床在课堂理论与实践教学以及在职业技能培训中的应用状况进行研究,发现数控仿真车床在使用中存在一些问题,并针对这些问题提出相应的改进措施,以便在教学中高效、正确地使用数控仿真车床.