滚仰式稳定平台质量不平衡分析

为了综合分析质量不平衡对滚仰稳定平台控制系统性能的影响,对某滚仰式稳定平台中的质量静不平衡和动不平衡问题进行了研究。首先解释了稳定平台质量不平衡的分类和产生原因,并采用动量矩定理建立了滚仰式稳定平台质量不平衡的数学模型;然后利用Simulink建立了某滚仰式稳定平台质量不平衡仿真模型,并通过不同的仿真研究了质量不平衡对滚仰式稳定系统的影响;最后通过实验对动不平衡进行了补偿研究。仿真结果表明:系统动不平衡力矩对系统响应超调量的影响可忽略,主要影响系统稳态误差;质量不平衡中,静不平衡是系统振荡和不稳定的主要原因。进行动不平衡补偿实验后,滚转框和俯仰框的稳态响应平均值分别提高1.34%和0.64%,均方差分别下降35.03%和55.19%。该研究结果对滚仰式稳定平台的质量不平衡分析和消除具有一定的参考意义。     

基于虚拟仪器的动平衡机测量技术研究

采用虚拟仪器技术研制DD-300B型动平衡机测量系统。研究了测量静不平衡、动不平衡和综合动不平衡的方法,并探索了调整平衡的规律;提出了静平衡影响系数和动平衡影响系数的概念,设计了试验方案,对动平衡影响系数、静平衡影响系数、左端影响系数和右端影响系数进行了试验研究。按静力学的力和力矩平衡原则,可以求出静不平衡惯性力和动不平衡惯性力矩对两个支座的作用力。研究结果表明,在支座上两个相等的静不平衡作用力与动不平衡作用力,对输出信号的振幅影响是不同的。提出了综合动不平衡的优化调整方法。     

螺旋桨静平衡检测算法改进及实验研究

针对大型船用螺旋桨制造完成后存在的静不平衡量的问题,基于静压球面轴承悬浮结构开发了螺旋桨立式静平衡检测装置。在对其结构和工作原理进行分析的基础上,利用力矩平衡原理,提出改进的求解螺旋桨静不平衡量的算法,能快速地计算出不平衡质量和其位置。通过一次性打磨或配重,将螺旋桨静不平衡量控制在允许范围内,简化了传统的反复多次打磨配重的过程;同时数据采集处理系统以单片机为核心对称重传感器数据进行采集、处理和显示。试验结果表明,该检测系统在试验过程中运行稳定,测量数据精确。     

机械转子的静平衡的测试

介绍机械转子产生静不平衡的原因，测定静不平衡的方位和质量的操作方法以及常用设备。介绍消除静不平衡，找静平衡的方法。     

质心测量平台结构刚度的计算

在ANSYS软件中，利用间接法对质量质心测量系统平台进行建模，并在满负荷条件下对平台进行模态与动态分析，得出平台的结构刚度及固有频率。通过对平台质心测量误差的计算和分析，认为平台的结构刚度及固有频率符合设计要求。     

相对论不变式与吸能反应

对一般吸能核反应及新基本粒子(特别是大质量的不稳定粒子)的形成过程,其物理本质都是将入射粒子的动能(对应于动质量)转变为反应产物静质量的增量,一般统称为吸能反应。在这类问题中,当靶子不动时(对实验室系而言),由于质心运动守恒(基于动量守恒)的要求,入射粒子的动能不可能全部转变为反应产物静质量的增量。因而就产生一个阈能计算的问题:入射粒子的动能(对实验室系而言)达到何种特定值以上时,吸能反应才得以发生?这个问题在高(吸)能反应及低(吸)能反应中,从物理原理讲是相同的:即只有相对于质心而运动的那部分能量(也即在质心系中的动能)     

质心位置对旋转稳定弹丸稳定性的影响

本文在分析质心位置对章动角、空气动力和力矩系数影响的基础上,研究了质心位置对旋转稳定弹丸的动态稳定性、陀螺稳定性和追随稳定性的影响。提出了提高射程和减小散布的弹道匹配问题,以及进行火炮弹丸系统总体设计稳定性计算的具体方法。说明了在弹道匹配中注意动力平衡角、起始扰动幅值和衰减指数的原因。着重指出了利用改变弹丸质量参数获得稳定性的意义。     

可调平衡重垂直升船机(湿运)系统研究

采用可调平衡重系统，以机电一体化技术手段，程控调整滑轮两侧钢绳张力差△F值的大小和方向，实现运行全过程的静动态平衡、随遇平衡，进而实现无需配置电力驱动系统，减小悬吊钢丝绳直径，取消尾绳、取消卷扬筒、不设转矩平衡重，简化制动装置等效果。     

质量特性测试平台负载作用下的干扰力矩

针对负载作用下质量特性测试平台弹性变形引起干扰力矩的问题,研究浮起平台负载作用下产生干扰力矩的规律。根据弹性力学薄板弯曲理论,推导出在负载作用下有限元单元质心位移公式及结构整体质心弹性位移公式,给出浮起平台的干扰力矩公式,计算质量特性测试平台在测量过程中质心的弹性位移和由此产生的干扰力矩。研究结果表明:平台变形引起的干扰力矩为偏航角ψ的函数,幅值为平台自身重力和质心位移的乘积。分析结果为测试平台的结构设计和测试精度的提高提供了依据。     

矿用带式输送机滚筒平衡分析计算

文章阐述了胶带输送机用滚筒的静不平衡问题,并将TD75、DTII、Bucyrus滚筒系列3种带式输送机选型手册中的所有滚筒按GB10595—89《带式输送机技术条件》中静平衡等级G40标准,对滚筒的静不平衡进行分析,并用微机Foxpro语言编程对滚筒的静平衡值进行精确的计算,为滚筒的生产、质量、检验提供了可靠的标准数据。     

加速度计浮子摆静平衡中的几个向题

本文对液浮摆式加速度计的心脏——浮子组件的静平衡进行了研究。得出了力的不平衡量与调整螺钉之间的近似公式,并在实践中得到了验证。同时也建立了力矩的不平衡量与调整螺钉之间的近似关系(公式与图表)。液浮摆式加速度计是目前舰船惯性导航系统中比较常用的主要惯性元件之一。用它来测量舰船加速度的大小。影响测量加速度精度的因素,在很大程度上取决于浮子摆组件的精平衡精度。     

惯性平台不平衡力矩测试方法及补偿控制

为了消除惯性平台在导弹飞行过程中受到的不平衡力矩对其稳定性和跟踪精度的影响,提出了惯性平台不平衡力矩的测试和补偿方法.在得出平台内外框架静平衡条件的基础上,采用多个称重传感器对内外框架进行测试,得到每个框架不平衡力矩值,从而推导出在弹体运动的动态环境下内外框不平衡力矩的算式.根据不平衡力矩测试结果和算式,建立了基于不平衡力矩补偿的惯性平台内框控制模型.通过MATLAB/Adams对该模型进行联合仿真,结果表明了该补偿方法的有效性.     

静载荷作用下偏心转子电磁振动特性

偏心转子不仅受动载荷作用,还受静载荷作用。该文推导了转子同时考虑动、静偏心的气隙长度统一公式,利用数值方法计算出作用于转子的不平衡磁拉力(UMP),建立了UMP、静载荷(重力)、不平衡质量激励力作用下转子系统的运动微分方程。分析了动偏心和动静复合偏心情形下不计静载荷时和考虑静载荷时转子系统的轴心轨迹和位移频谱,讨论了静偏心方向、初始静偏心量对转子系统振动特性的影响。结果表明:静偏心方向影响转子轴心轨迹的位置分布,使位移频谱中幅值周期性变化,静偏心量的增加使位移频谱中出现4倍旋转频率的振动分量。静载荷对转子系统的作用可视为该静载荷方向上大小恒定的静偏心。     

平面平行四连杆机构完全静平衡的计算方法

在静平衡计算中,将平行四连杆机构的惯性力代换为静等效广义质量时,在轴承上尚存在不平衡的惯性力偶矩。本文研究了上述情况下的平行四连杆机构,导出了如下一组改进公式:上述方程用于计算平行四连杆机构的静平衡时,可以获得最佳平衡状态。     

平面铰链四杆机构平衡理论的新概念

用传统的质量矩法及笔者提出的力线性迭加法分别导出连杆机构的机座振动力表达式,并进行了实例计算。计算结果表明,用质量矩法以及广义质量静替代法解决的机构静平衡问题,其机座振动力在理论上不可能完全消除。文中按振动力绝对值的最大值极小所建立的连杆机构最优平衡的方法进行实例计算,其效果大大优于传统平衡方法。     

基于变质心高度策略的双足机器人变步长步态规划

针对双足机器人变步长步行需求,提出一种基于变质心高度策略的变步长步态生成方法。首先,通过理论计算结合样机实验,得出相同步行周期下不同步长对应的机器人能耗最低的质心高度,作为变高度过程中质心高度的参考值;其次,基于模型预测控制(MPC)建立质心状态方程,构建综合质心位轨迹、速度优化和落脚点控制的优化目标函数,考虑零力矩点(ZMP)稳定裕度约束,建立二次约束二次规划模型(QCQP),生成最优质心轨迹;最后,以NAO机器人为实验平台进行变步长步行对比实验。研究结果表明:采用模型预测控制方法,机器人步行过程中ZMP始终保持在稳定范围内,实现了稳定步行;基于变质心高度的步态生成策略,根据步长变化调整机器人质心高度,能适应0.04～0.10 m变步长步行,相比于定高度线性倒立摆模型具有更强的步长调节能力;针对所设计的变步长序列,基于变质心高度的变步长方法相比于传统恒定质心高度方法平均能耗降低约16%。     

车辆质心位置测量系统的研制

利用静态称重法测量车辆质心位置的三维坐标,需要分别测量2个不平行平面内的二维质心坐标．设计了一种两自由度运动平台,通过精确控制平台的位置,构造出2个不平行的平面,从而实现了车辆质心三维坐标的测量．详细介绍了测量原理和方法,并对测量误差进行了分析和计算、     

浅析医药洁净厂房的静压差调整

洁净厂房中的静压差调整是调试和测试的一个关键步骤,静压差调整应该在风平衡调整完成后进行,通过调整房间或区域回风来实现该区域对其他区域的静压力的相对值,确保压差梯度符合设计要求,避免低洁净等级房间或区域向高洁净等级房间或区域倒流的现象,保证高洁净等级房间或区域的洁净度不被低等级洁净区泄漏气所污染。     

曲柄滑块机构惯性力优化平衡

对机器传动系统中的曲柄滑块机构由于质心加速度和连杆角加速度产生的惯性力的影响,分析和讨论了它的部分平衡方法,根据惯性力平衡的原理,利用回转质量部分平衡曲柄滑块机构惯性力,并以剩余惯性力的最大值为最小作为优化目标进行最佳平衡质量的选取。     

流体物料包装机出液口下流体形状分析

为了解决流体物料包装过程中的不稳定滴下问题，本文分析了圆管出液口下流体与空气界面的曲率半径、出液口下流体的平衡及静平衡竖直短管出液口下流体的形状。分析表明，静平衡竖直短管出液口下流体的形状近似椭球形，并给出了该椭球面的平面曲线方程。此结论较下流体形状为半球形的结论更切实际，对深入研究流体物料包装过程中的不稳定滴下问题有一定的理论及实践意义。