煤矿智能掘进机器人数字孪生系统研究及应用

针对煤矿井下巷道掘进过程中环境复杂多变,存在掘进效率低下、智能化程度不高等问题,论文提出了一种基于数字孪生技术的煤矿井下智能掘进机器人监控技术。在数字孪生体技术通用参考框架的指导下搭建了智能掘进数字孪生系统参考框架,分析了面向掘进的数字孪生系统成熟度模型,通过对智能掘进机器人系统及其组件进行数字孪生实例化设计,实现智能掘进机器人群掘-支-运平行作业协同控制。为了适应陕北地区的复杂地质条件,设计了盾体式临时支护+横轴式掘进机的智能掘进机器人并介绍了其各组成部分工作原理。设计了智能掘进机器人数字孪生系统控制架构,详细描述了其数据感知模型。并以小保当矿业有限公司智能掘进机器人系统为应用案例,展示了智能掘进机器人数字孪生系统的研究和应用情况。研究显示该系统可适应复杂地质条件下多机器人掘-支-运平行作业协同控制,结合虚拟现实有效整合多源数据,可实现多机器人掘进过程的智能感知与远程控制,有效提升巷道掘进的智能化水平,保障巷道掘进效率和成型质量。     

定值器稳健设计参数的辨识方法

针对定值器结构复杂、设计参数多的特点,提出了集成FMEA/FTA/FEA的定值器稳健设计参数辨识方法.根据定值器的工作原理和功能结构,基于故障模式和效果分析(FMEA)获得定值器的主要失效模式;基于故障树分析(FTA)确定提高定值器工作可靠性、降低失效概率的关键零部件;利用ABAQUS有限元分析(FEA)软件模拟和分析各关键零部件的性能与设计变量间的线性关系,从而辨识出定值器的稳健设计变量.该设计方法对复杂产品的稳健设计参数辨识具有一定的指导意义.     

AMT车辆节气门执行器的仿人智能模糊控制

讨论了将仿人智能模糊控制器应用于汽车自动变速器发动节气门招待器的思路和设计方法，给出了所设计的电液式节气门执行器的结构，控制系统的组成，仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果，实际应用证明电液式节气门招待器采用仿人智能模糊控制能很好地保证招待器的快速性，平衡性和较高的控制精度，其性能满足实际应用的要求。     

电加热器单片机式智能温控器

本文介绍我们设计的一种电加热器单片机式智能温控器，由数字ＰＷＶＭ和固态继电器组成单相交流调功器。电流型集成温度传感器测量温度，高精度运算放大器组成测量信号调理电路，Ｖ／Ｆ转换器和８０３１片内计数实现Ａ／Ｄ转换。采用人工智能决策控制算法。     

基于智能Agent的分布式系统软件架构

在对比分析分布式计算的当前计算模式的基础上,主要研究基于智能Agent的分布式系统的软件体系结构.该基于智能Agent的分布式系统构架采用了一种扩展请求器-中介器-供应器的嵌套式客户/agent/服务器计算模式.在此基础上,给出了一个基于Java的智能Agent构建的宏观经济决策支持系统框架和工作机制.     

波浪演示器的研究与设计

介绍了作者研制的波浪演示器.该演示器应用数字技术模拟水质点的运动,能形象演示海洋XOZ剖面上波浪的形成与传播.文中还讨论了RISC技术和非程序存储式体系结构在设计中的应用.     

软件数字累积平均器的实现技术研究

主要研究了实现软件数字累积平均器的技术问题。首先讨论了数字累积平均器用于恢复周期性微信号的基本原理和它的频域特性;然后研究了在SystemView软件环境下设计软件数字累积平均器的技术问题,并给出了软件数字累积平均器通用设计单元;最后通过设计实例,讨论了使用通用设计单元构建软件数字累积平均器系统的方法。仿真实验结果表明,给出的软件数字累积平均器的设计技术具有工程应用价值。     

一种具有可调零点的Smith预估器

本文介绍一种Smith预估器的新方法,並按Parsavel积分准则给出改进Smith预估器的最佳调整参数。具有可调零点的改进Smith预估器比Smith预估器有更好的给定值响应和更小的调整误差,这个结论本文给于证明。     

叠加式压电陶瓷智能骨料特性仿真研究

基于一维压电弹性理论建立叠加式压电陶瓷智能骨料的理论模型,并在此基础上采用数值分析方法研究压电陶瓷电学连接方式和叠加数量以及单片压电陶瓷厚度、水泥保护层厚度等关键结构参数对智能骨料的谐振频率、机电耦合系数、智能骨料激发器输出位移及传感器输出功率的影响。结果表明,智能骨料的谐振频率和反谐振频率随压电陶瓷的厚度和叠加片数、保护层厚度的增加而不断减小,且压电陶瓷串联叠加时谐振频率与反谐振频率之间的差值大于并联叠加时的对应差值;智能骨料的机电耦合系数随压电陶瓷的厚度和叠加片数的增加而增大;智能骨料激发器的输出位移与智能骨料传感器的输出功率随压电陶瓷叠加片数的增多而加大,且压电陶瓷串联叠加时的激发器输出位移和传感器输出功率均大于并联叠加时的输出值。     

拓宽函数发生器频率范围的一种简单方法

采用微机最小系统，用计数器－存储器式数字法生成函数发生器，通过软件上专门的编 程设计获得拓宽函数发生器的频率范围．     

蓝晶石仿形钵材质的研究

以蓝晶石为主要原料,设计研制一种以莫来石—堇青石为基质,煅烧焦宝石为骨料的高性能仿形钵材质,并对其高性能的原因从理论上给予分析。     

我国女子排球运动员专项身体素质的位置特征分析

运用文献资料法和观察统计法,以2004年雅典奥运会中国女排同德国、美国和俄罗斯的3场比赛和部分中国女排运动员为研究对象,对中外优秀女子排球运动员进行研究,结果表明:主攻、副攻、二传、接应二传等不同位置运动员所需要的身体素质不同,在训练中应根据需要进行针对性训练.     

正确认识管柱“中和点”

本文全面、详细地分析了历来的各种“中和点”定义和提法,对“中和点”的物理力学特性作了详细分析,时“中和点”与“零轴向力点”、“中性截面”间关系、“中和点”是否管柱弯曲失稳分界点等问题给出了结论。本文对于正确认识“中和点”概念及其在工程中的作用是有所稗益的。     

中国女排接应二传手之研究

应用文献资料法、数理统计法对北京奥运会女排接应二传手的竞技能力进行了统计分析和评价,揭示了中国女排接应二传手的优势和不足,结合当今世界女排接应二传的发展趋势探讨了中国女排接应二传的发展趋势。提出在保持技术全面的基础上,注重提升接应二传队员网上实力和进攻能力,以迅速提高中国女排整体水平。     

曲线的拐点和极值

给出了曲线拐点判定的几个充分条件，对比曲线的拐点和极值的判别方法，研究了曲线的拐点、极值点和不可导点之间的关系．结论表明，曲线的可导点不可能同时既为极值点又为拐点。     

用Thiele管测定升华物质碘的熔点

就如何用Ｔｈｉｅｌｅ管测定升华物质进行了较深入的阐述，以单质碘为例，说明了测定时不能象以往方法而需改进的问题。对三相点的变化过程及其校正等问题进行了讨论，提出了实验中应关键注意的问题。     

曲线的拐点和极值

给出了曲线拐点判定的几个充分条件,对比曲线的拐点和极值的判别方法,研究了曲线的拐点、极值点和不可导点之间的关系.结论表明,曲线的可导点不可能同时既为极值点又为拐点.     

非离子表面活性剂浊点的测点及其影响因素的研究

非离子表面活性剂的重要特性是当温度升高在水中变得不全溶解．常用“浊点”来表示它的重要特性．本文对多种非离子表面活性剂的浊点（Ｔｐ）进行了测定，并测了添加不同无机盐和不同离子表面活性剂，控制不同ｐＨ值及缓冲液等外界条件所引起Ｔｐ变化，并测定非离子表面活性剂自身亲水基因和碳原子数不同引起Ｔｐ的变化，从而发现Ｔｐ对非离子表面活性剂的影响规律，并利用表面化学原理对有关现象作了讨论．     

专业英语四级考试完形填空的考点效度分析

本文抽样专业英语四级考试1993、1999、2003及2007年四年的完形填空题，从考点因素和考点层次两个方面探讨完形填空题的考点效度，发现1993年的考点效度最高，1999年的考点效度最低，2003年的备考点层次比例接近合理的质量指标，2007年试题的考点达到了理想的效度；对词组层次考点定义理解的不一致是本文结论和向茜结论不相同的主要原因。本文提出应紧扣语境采命题。题目的语篇层次是保证完形填空题考点效度的前提；在专业英语基础阶段的教学要重视培养学生的语篇能力，提高学生综合运用语言的能力。     

基于点云的Z-map模型建立和应用

简要介绍了Z-map模型的特点,论述了Z-map模型的结构与用途,并通过实例介绍了建立Z-map模型的具体步骤和方法,提出建立Z-map模型前需对激光测量点云的数据进行预处理,说明了Imageware软件对点云的精简除噪处理。