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为构建虚拟维修训练系统,设计了系统的框架和功能模块,分析了实现系统的关键技术;在对虚拟现实引擎和虚拟手人机交互分析的基础上,提出了沉浸式虚拟维修训练系统的集成技术框架;并以某型设备维修为目标构建原型系统,通过实际操作进行测试,结果表明系统可满足模拟训练的需要。 相似文献
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随着虚拟现实技术的不断发展,为了弥补实装训练的不足,武器装备虚拟维修训练日益受到关注。本文进行了武器装备虚拟维修训练系统的基本功能与模块设计,包括构造原理学习模块、部件级实车拆装模块、分解结合模块、故障检查与排除模块、控制与考核模块,研究了虚拟维修训练系统实现应该具备的各种基础数据以及实现数据开发与集成的方法和技术,并在此基础上设计了虚拟维修训练系统构架。该设计可为各种装备虚拟维修训练系统开发以及集成提供参考与借鉴。 相似文献
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针对某型导弹装备检测维修训练实际问题,本文在深入研究检测维修对象和操作过程的基础上,提出了半实物仿真的总体技术方案,设计了基于C8051F040的半实物仿真适配器并给出了适配器硬件结构及软件流程,实现了模拟训练系统对检测维修对象的信号采集和串口通信;建立了基于扩展Petri网的检测维修操作过程模型,采用虚拟现实技术实现了该过程模型并给出了软件结构及具体实现流程,进而构建了虚拟检测维修环境。作为检测维修模拟训练系统的一部分,半实物仿真设计将检测维修对象加入到虚拟检测维修环境,解决了实际训练问题的同时也提高了模拟训练系统的真实感。 相似文献
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《郑州大学学报(理学版)》2019,(1)
针对沉浸式虚拟维修人机交互中的位置追踪与动作耦合问题,研究并改进了高精度快速位姿估计算法,用于解决维修操作人员骨骼节点在空间中的位姿计算问题,实现了对操作人员的关键节点的位置追踪.研究了维修操作人员与虚拟维修动作之间的耦合技术,包括坐标变换、骨骼绑定以及改进型循环坐标下降算法驱动动作.研究并构建了某雷达设备虚拟维修训练系统,通过测试表明,位置追踪精度和动作的延迟基本能够满足沉浸式虚拟维修训练的需要. 相似文献
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虚拟维修训练系统发展综述及其关键技术探讨 总被引:17,自引:0,他引:17
文章述说了虚拟维修训练系统的意义、原理、运用现状、结构级成和关键技术,着重探讨了基于知识和模糊网络的虚拟现实技术在维修训练领域中的运用,对系统中的效果评估子系统检出了一个实用的模糊子集。 相似文献
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针对当前面向人员操作的虚拟装配训练缺乏评价方法的现状,提出了基于装配体零部件约束解除的零件分层方法,根据装配体组成零件的特征属性对零件进行特征编码,结合桌面式虚拟现实技术,采用基于时间步长和事件步长相结合的方式对受训人员的操作进行识别、记录。构建了基于专家知识并与虚拟装配过程相关的序列性、工艺性和时效性评判规则库,应用分层模糊评价方法,实现了对操作人员装配操作过程的评价。将该方法应用于某型装备保障虚拟训练系统,验证了方法的有效性。 相似文献
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采用实时仿真模型构建软件MultiGen Creator为舰船主动力装置虚拟训练系统建模。介绍了建模前的设计、各种模型构建的方法以及优化模型的关键技术。结果表明,利用Creator建模的某型舰主动力装置虚拟训练系统取得了良好效果。 相似文献
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为了评估反辐射战斗部对相控阵雷达的毁伤能力,对某型多功能相控阵雷达目标进行了分析,综合几种影响因素,建立了评价指标体系,并给出了评价指标的量化等级. 为了研究不同反辐射战斗部对相控阵雷达的毁伤评估,应用层次分析-模糊综合评价法,建立某型相控阵雷达的毁伤评估模型. 相似文献
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为了有效提高虚拟维修环境的真实性和融入感,增强环境的细节描述,对基于K-DOPS包围盒的碰撞检测算法在虚拟维修特征建模中的应用进行研究。通过比较几种经典离散型碰撞检测算法的优劣,结合本维修系统对实时性与检测效率的要求,确立K-DOPS包围盒算法,并对其遍历检测过程进行优化设计,提出了与OpenGL相结合的检测编译方法,通过EON Studio软件平台进行仿真试验。结果显示,运用KDOPS包围盒的碰撞检测算法在柴油机虚拟维修训练系统中可以实时、有效地避免零件模型间的碰撞,增强虚拟环境的细节描述。 相似文献
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虚拟维修技术在民机维修性设计中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
维修性是民机的重要属性,直接影响民机的设计质量和市场竞争力。虚拟维修技术的发展为民机的维修性设计提供了新的方法。本文对虚拟维修技术在民机维修性设计中的应用进行了初步探索,重点探讨了虚拟维修场景实现、维修过程仿真以及虚拟环境下维修性指标的评估与验证这三个方面的关键问题。 相似文献
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工程装备维修质量评价体系是一个有众多离散空间点的复杂系统。基于模糊综合评判原理,设计了工程装备维修质量评价模型,提出了指标体系及其权重分配方法,构造了评价的比较判别矩阵,建立了评价结果的被择集和影响因素的隶属函数及评价倮。最后以某工程装备为例,给出了其维修质量的一级评价模型和二级评价模型,并对计算结果进行了分析。 相似文献
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