基于GPS-RTK技术在地质勘探工程测量中的应用研究

主要介绍了GPS-RTK技术及其快速静态定位、准动态定位和动态定位三种定位模式,重点对GPS-RTK技术在地质勘探工程测量中的勘探网及控制测量、工程点布设、勘探线剖面测量、地质工程点定位测量和物化探测量等应用情况进行了分析。并对GPS-RTK技术应用中的测量误差来源和精度、基准站和移动站的设置进行了讨论。GPS-RTK技术改变了传统的地质勘探工程测量模式,极大的提高了地质勘探工程测量外业工作效率及测量精度,在地质勘探工作中得到了越来越多的应用。     

大气折射误差修正研究现状与展望

雷达是测量目标位置和速度的常用手段之一.为了提高雷达的测量精度,需要对因大气折射效应而产生的雷达测量误差进行修正.首先简要给出了雷达系统中大气折射误差的问题描述及进行误差修正的思路.然后不仅详细阐述了目前常用的电波射线描迹法、近似修正法和新型修正法等电波折射误差修正技术在雷达定位中的研究和应用现状,而且也阐述了几种用于对雷达测速折射误差修正方法的研究和应用现状,同时,对各种方法的使用范围及其优缺点也进行了简单的分析.最后,给出了雷达系统大气折射误差修正技术在今后的研究方向.     

无线传感器网络定位方法综述

介绍了国内外研究机构在无线传感器网络定位方法方面开展的研究工作,并对这些研究工作进行了归纳和总结.定位的基本方法分为距离式定位和非距离式定位.距离式定位是通过测量距离或角度进行位置估计,测量数据的精度对定位精度有很大影响.非距离式定位是通过节点间的hop数或估计距离计算节点的坐标,这种方法不需要测量距离或角度,利用估计距离代替真实距离,算法简单但精度不高.无线传感器网络中定位方法的应用需要针对不同的应用场合,综合考虑节点的规模、成本及系统对定位精度等要求来进行设计和选择.     

水下航行器组合导航定位系统设计研究

为解决航行器编队水下航行时的导航定位问题,针对主航行器设计了单体导航定位系统,对于编队中的从航行器,应用水声定位及通信传输模块进行绝对定位,以此完成整体编队导航定位,并给出了整体设计思想和软件流程.通过实验数据对导航精度进行分析,比较了简易DR算法和卡尔曼滤波算法,论证了方案的可行性、可靠性和导航的精确性.     

高压输电线路故障测距算法

高压输电线路故障的准确定位不仅可以及时恢复供电,还能使高压电网结构在尽可能短的时间内恢复正常因此具有非常重要的意义.近些年,故障测距问题的研究一直受到电网运行、管理部门的普遍重视.但由于故障测距技术本身发展的历史并不长和相关技术条件的限制,具有较高精度的故障测距装置在实际中的应用并不多.随着通信技术的发展和微机保护装置在电力系统中的广泛应用,实现高压输电线路故障的准确定位已经成为可能.本文首先通过对目前各种故障测距方法的研究和分析,评述了各自的优点和不足.     

一种三维无线传感器网络节点定位算法

节点定位作为无线传感器网络应用支撑技术之一,一直倍受学术界和工业界的关注。现有的定位算法大多针对平面应用而设计,无法满足三维空间应用。针对目前三维空间定位算法的不足,在三边测距定位基础上,本文以三维空间四边测量法为基础,提出了三维空间二次定位法,并对其性能进行了分析,给出了算法的定位误差。     

基于RTK技术的极地冰川移动监测系统的试验研究

基于PTK(Real Time Kinematic)技术,提出了利用铱星通讯系统进行数据远程传输的移动监测系统,其中基站和移动监测站由高精度GPS模块、数传电台与MSP430单片机控制器集成为一体。该系统以冰面抛投式移动浮标基站为载体,给出了监测系统的构成及数据采集及处理方法;并在野外实现了移动定位的实时监测试验。与常规定位进行比较,结果表明,该系统精度和稳定性均较高,移动监测精度可达厘米级,适用于冰川移动监测领域且将在中国第32次南极考察中进行应用试验。     

浮筒式水下目标轨迹测量标校系统精度研究

为了对水声定位测量系统进行海上校准,设计了以浮筒作为平台的水下目标轨迹测量标校系统,利用高精度DGPS和方位姿态仪解算出水下基准坐标并给出运动轨迹.具体研究了影响标校系统定位精度的相关因素,并给出系统的组合定位精度.对标校系统进行了陆上验证性试验,试验结果表明,标校系统的定位误差不超过50 cm,可对水声定位测量系统进行高精度的海上标校.     

移动通信中的无线定位技术

为移动用户提供定位业务是今后移动通信系统必备的基本功能.在论述了移动通信系统中无线定位技术应用、定位系统分类的基础上,讨论了目前所采用的各种定位方法及其适用的范围和限制,分析了影响定位精度的各种环境因素,提出了在实际网络中采用定位技术应考虑的问题和提高定位精度应解决的问题.     

车辆定位系统中的信息融合方法

采用卫星定位一航位推算系统(GPS—DR)和数字音频广播-GSM移动通信系统(DAB—GSM)的融合定位系统,研究智能交通系统中各种先进的车辆定位技术,重点探讨了GPS—DR和DAB—GSM融合定位系统的原理和使用情况,给出了主要模型和公式,并对其特点进行了比较。结果表明,这两种技术都能在一定程度上满足高精度和低成本的要求,但应用层面并不相同;DAB—GSM的研究成果将为DAB和GSM网络应用于车辆定位技术开拓新的空间。     

Analysis and compare of location technologies supporting LBS

Location technology is the key part of location based service. Different technologies have different accuracy, modifying to network and cost of operating. Also these technologies have limitation to network. This paper compares existing popular location technologies and gives some suggestions about choosing of location technologies in GSM and CDMA systems.     

Analysis and compare of location technologies supporting LBS

Location technology is the key part of location based service. Different technologies have different accuracy, modifying to network and cost of operating. Also these technologies have limitation to network. This paper compares existing popular location technologies and gives some suggestions about choosing of location technologies in GSM and CDMA systems.     

位置与位置价值特征

位置是一种地理关系，位置价值是人文地理学的价值判断而确立的一种评定，位置与位置价值具有静态和动态变化特征，并与区位和区位价值有内在联系。     

无线定位技术的物理基础及其关键技术分析

无线定位技术受到越来越多的关注,推动了对无线定位技术的研究及测距技术的发展.研究无线定位技术的物理原理,讨论了几种常用的无线定位方案,移动通信信道特性与定位误差的关系以及基本的定位算法,并较详细地研究了基于时间的两种方案TOA及TDOA的定位算法,并指出有待进一步研究的方向.     

基于GSM网络实用定位技术研究

在GSM蜂窝网中使用无线定位技术得到了日益广泛的重视和应用，该文首先论述了GSM网络定位仿真平台的设计；然后提出了一种实有性无线定位算法：即基于1个时间提前量TA（TimeAdvance）辅以接收场强Pxlevel的混合定位算法；最后在各种环境下对该算法进行了计算机仿真。结果表明上述算法能够达到较高的定位精度。     

一种仿生机械臂空间位置反馈方法的研究

为了解决仿生机械臂空间位置反馈的问题,将眼电图作为神经反馈,应用于仿生机械臂空间位置反馈系统,通过多角度目标点重复扫视实验,分析眼球转动角度与对应眼电信号特征之间的映射规律,建立了人眼双目视觉定位模型.采用四元数法构建人眼、仿生机械臂坐标转换模型,并通过自行设计的物理实验平台进行坐标转换参数标定、计算旋转矩阵和平移向量,根据参数化定位模型将提取到的目标点转换为机械臂坐标系位置信息,从而实现了空间定位.研究结果表明,人眼双目视觉的定位模型可以有效地提取目标点坐标,为仿生机械臂提供空间位置反馈,同时也为仿生机械臂空间位置反馈提供了新思路.     

CDMA/GPS车辆定位监控系统的优势及应用

介绍了CDMA/GPS车辆定位监控系统的基本原理及相关技术,通过对特定行业的相关调查,分析了CDMA/GPS车辆定位监控系统的优势及应用的前景。     

基于观察点的信息源定位方法的准确率分析

观察点部署位置与定位准确率之间关系的研究,对基于观察点的信息源定位方法具有重要的意义.从单信息源的信息定位过程入手,首先对理论传播延迟与实际传播延迟进行分析,可知:对于一个指定信息源,观察点间最短路径的差值越大,该点的理论传播延迟与实际传播延迟的相似度就越高.进而分析网络中观察点部署位置与指定信息源定位准确率的关系,得出结论:随着信息源到观察点的距离差之和增加,对该信息源的定位准确率增大.在模型网络上进行仿真实验,实验结果验证了分析结论的准确性.     

北斗/罗兰C组合导航系统定位算法的研究

目的构建一种新型的北斗／罗兰C组合导航系统，解决北斗系统有源定位的问题。方法利用罗兰C系统对北斗系统进行增强，建立定位数学模型。结果系统定位的仿真结果表明北斗／罗兰C组合系统能够采用无源定位方式，并且定位精度满足应用的要求。结论通过算法的设计为北斗与罗兰C系统提供了一种理想的组合方法，也对同类系统的设计有借鉴作用。     

一种基于多算法协同定位的蜂窝无线定位算法模型

基于数据融合的概念和原理,采用到达时间差(TDOA)定位技术,将其应用于多算法协同定位,进一步提高对移动台(MS)定位估计的准确性。最后仿真结果表明利用此多算法协同定位模型,能得到更准确可靠的移动台估计位置,有效地提高了定位精度。