轮式牵引器支撑调节机构结构优化设计及越障性能

常规井下牵引器设计基于固井套管,其仅适用于光滑井眼,针对凹凸不平的裸眼井则适应性较差,甚至出现无法正常工作的情况.基于此,提出了双推杆-双弹簧支撑调节机构,以期提高轮式牵引器越障性能,扩大轮式牵引器应用范围;并运用运动仿真软件,分别建立了常规支撑调节机构和双推杆-双弹簧支撑调节机构运动学仿真数值模型;对比分析了不同障碍形式对两种支撑调节机构的越障性能的影响规律.结果表明:双推杆-双弹簧支撑调节机构比单推杆支撑调节机构的越障性能更好.可见提出的双推杆-双弹簧支撑调节机构可有效促进牵引器在裸眼井中的进一步研究和应用.     

履带式管道机器人变径机构仿真分析及优化设计

针对现有管道机器人变径方式单一、越障能力不足等问题，设计了一种具有自适应和主动适应功能的履带式管道机器人。选择丝杠螺母副变径和碟形弹簧组合作为变径机构，动力学仿真验证了碟形弹簧提供的力及其压缩量均能满足越障要求，并对变径机构进行了优化设计。优化结果表明，管道机器人步进电机的输出力矩相同时，机器人传力性能提升了22.3%,能够跨越更大的障碍。     

整体式柔性机构的结构拓扑优化设计

基于变密度法和优化准则法，推导并建立了柔性机构的结构拓扑优化设计的设计变量迭代格式．以机构的机械增益为优化的目标函数，利用连续体的结构拓扑优化技术建立了的柔性机构设计的数学模型．通过人工弹簧模型和虚拟载荷法描述柔性机构设计的目标函数，采用伴随敏度分析法进行了敏度分析．以柔性夹钳作为设计实例，证明了所研究方法的有效性，用快速成型技术验证了柔性机构概念设计阶段的合理性．     

新型多单元串联巡检机器人机构研究与设计

针对超高压输电线路巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点，提出了一种新型多单元串联的巡检机器人机构，每个单元由两个串联的平行四边形机构组成.根据机器人的越障机理及线路障碍物类型，规划出机器人的4种典型越障模式，给出机器人的主要结构设计参数，分析了典型越障模式下机器人手臂的工作空间.分析结果表明，该机构具备跨越500kV输电线路上典型障碍的能力，多单元串联的巡检机器人机构能够满足爬坡和转向条件下的越障运动需求.     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

新型三臂巡线机器人机构设计及运动分析

为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁架构型实现三臂的位姿调整运动,机构重心可调以减小桁架控制电机的负荷,各臂末端设置夹线轮以增强机器人跨越引流线障碍的能力.巡线机器人调整形态越障时,因机构重心偏移会引起机器人整体绕线缆偏转,属于基座浮动式机器人.根据机器人重力平衡条件构造优化目标函数,以基座浮动角度作为搜索变量,将基座浮动式机器人的运动分析问题转化为一维优化问题进行求解,仿真实验验证了算法的有效性.原型样机在实验室环境下完成了线上行走和越障实验,验证了机构的可行性.     

高压真空断路器弹簧操动机构的设计

针对 1 1 0 k V高压真空断路器弹簧操动机构总体方案设计的问题 ,阐述了分、合闸弹簧参数的确定方法 .通过理论分析和比较 ,探讨了分闸弹簧及其放置位置和合闸弹簧参数对操动机构总体方案的影响 .结果表明 :在满足机构所要求的分闸特性的前提下 ,分闸弹簧宜放置在操动机构运动链的中间行程较大之处 ,放置方位应使弹簧力的作用方向与力作用点的速度方向在分闸的整个过程中都趋于一致 .合闸弹簧则要按输出力特性曲线来设计其参数 ,且相应确定操动机构的数目 .对 1 1 0 k V真空断路器 ,采用三相双断口的操动机构设计较为适宜     

3-RRC全柔性机构中柔性铰链刚度矩阵建立

全柔性机构中柔性铰链单元刚度矩阵的建立是进行全柔性机构分析的基础．以3～RRC全柔性并联机构中出现的柔性铰链为例，介绍其结构型式并建立力学模型．采用差分法和复化抛物形求积方法分别得出了变截面柔性铰链单元上所受外力与端部变形之间的关系．通过矩阵位移法建立柔性铰链单元拉弯组合变形的刚度方程，并借助变形体内力分析和拉弯组合变形时单元刚度矩阵的特点，得出柔性铰链刚度矩阵的各个元素，为全柔性机构的运动学、动力学分析提供了方便．     

压印机入口坯饼柔性分散机构的开发研究

针对压印机在生产过程中出现的坯饼团聚问题,开发了一种利用弹簧为搅拌元件的柔性分散机构,通过竖直悬挂的若干个弹簧对硬币的弹拨作用,实现坯饼的有效分散功能。通过力学建模,建立了这种柔性分散机构的碰撞分离模型以及弹簧尺寸参数的优化模型,结合一个压印机的具体结构参数,采用惩罚函数法(SUMT)对优化模型进行了数值模拟优化,得到分散机构工作弹簧的最佳尺寸参数,实验证明该分散机构具有良好的分散效果。     

新型活齿分度凸轮机构的原理及动态静力分析

分度机构的分度速度无法满足更高要求,故借鉴活齿行星齿轮传动的结构形式,设计了一种输入输出同轴、同转速的新型分度机构．该机构推杆布局对称,受力平衡,为实现高速分度传动创造了条件．根据共轭齿廓的形成原理推导了凸轮廓线方程,计及构件的惯性,建立了力学模型．采用MATLAB编程,通过实例计算,进行了深入的动态静力分析,明确了各参数对作用力的影响规律,为该类分度机构的结构优化设计提供了理论依据,也可为高速分度机构的创新研究提供借鉴．     

空间管桁架结构在晋中师范学院后勤综合楼工程中的应用

结合钢管结构在实际工程中的应用情况,介绍了其特点,并对钢管结构的设计及施工要点进行了简要的概述。     

我国工业企业财务结构问题的研究

通过对我国工业企业财务结构进行分析，阐明我国工业企业资产结构与融资结构不相匹配，存在较大的短期偿债风险     

Prediction of Topological Structure of Protein from Its Secondary Structure Sequence

提出由蛋白质二级结构序列预测拓扑结构的方案，对全α全β和α／β型蛋白质制定了预测规则．预测成功率为８５％～９０％．     

结构对称性的判断

本文根据教学中遇到的问题,提出了结构对称性的判定方法和准对称结构的概念,并把它应用于教学中,用来判断某些结构的对称性。加深了学生对结构对称性的认识,扩大了对称结构的应用范围。     

汉语篇章小句关联结构的表示与识别

将篇章结构表示为小句关联结构, 与修辞结构等层次化篇章结构模式相比, 可以有效地刻画非连续和跨层级的小句之间的直接语义关联。首先, 提出篇章小句关联结构的形式表示、判断准则和形式限制, 并进行人工标注。然后, 对汉语篇章小句关联结构进行自动识别。在自建汉语篇章小句关联结构语料库上, 基于分类模型, 设计连接词和词汇等分类特征, 得到的最佳识别准确率达92.70%。实验结果表明, 语料整体取样比独立取样取得的去环效果好; 词汇、小句距离及句域等分类特征对识别的贡献较大; 远距离和跨大句是小句关联识别的难点, 但相邻小句和同一大句内的小句对的不相关识别难度更大。     

谈企业管理信息系统结构

管理信息系统是一门多元目的新兴学科，本从概念结构，硬件结构二方面分析管理信息系统的结构，掌握管理信息系统的构成要素。     

高层建筑结构设计中一些特殊问题的分析处理

基于有限单元法和建筑结构设计的有关规范、规程,提出了对某些复杂结构进行分析的方法和处理措施,并对工程实例进行了计算。     

我国外商直接投资的结构状况分析

外商直接投资作为国内总投资的重要组成部分,对我国经济增长方式的转变和经济结构的改善起到了重要作用。目前我国外商直接投资的结构特点主要表现为：从内部结构来看,外资企业直接投资是主要的投资方式;从来源结构来看,亚洲特别是香港是外资的主要来源地;从空间结构来看,东部沿海地区的外商投资高度集中,中西部较少;从产业结构来看,外资...     

数学认知建构教学浅论

基于认知建构理论对数学认知建构的分析,建构数学教学过程网络,发挥认知建构策略的作用,促进数学教学过程优化,提高数学教学质量.     

Contrastive Study of TC Sentence and SP Sentence and Skills on Selecting Subjects

Chinese is a topic-prominent language while English is a subject-prominent one.This paper,based on the typological differences between the two languages,analyzes their basic structure.Also,it explores some skills on selecting a subject in transferring TC structure into SP structure.