基于随机模型的轨迹发生机构稳健设计研究

指出由于构件结构参数等可控与不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响，使机构运动误差具有不确定性；提出了机构稳健设计的基本原理与方法；建立了基于随机模型的连杆机构稳健设计数学模型，并以一轨迹综合机构为例，进行稳健设计求解，结果表明该方法可以保证机构具有运动质量稳健性的同时，获得更大的设计变量容差，从而提高机构的可制造性，降低成本。     

电脑多头绣花机挑线刺机构的创新设计

针对电脑多头绣花机挑线刺布机构，提出了一套创新设计方法，应用该方法，设计出一种新型的电脑多头绣花机挑刺布机构，创新设计方法为回避已受专利保护的现有机构提供了强有力的工具。     

图解法设计四杆机构的新方法

为满足四杆机构的设计需要，丰富设计理论，对图解法设计四杆机构的方法进行了扩充，提出了在已知曲柄摇杆机构的摇杆、曲柄、连杆这三构件之一的长度及机架长度、摇杆摆角的条件下用图解法设计曲柄摇杆机构的新方法，并给出了设计方法的全过程。该方法具有较好的理论和实用价值。     

电脑多头绣花机挑线刺布机构的创新设计

针对电脑多头绣花机挑线刺布机构，提出一套创新设计方法．应用该方法，设计出一种新型的电脑多头绣花机挑线刺布机构．创新设计方法为回避已受专利保护的现有机构提供了强有力的工具．     

串联式组合机构设计及运动分析

以常见的几种串联式组合机构为例，按机构组成从后往前的颁序对机构进行结构设计，并以相反顺序对机构进行运动分析．同时以凸轮连杆组合机构为例，用VB编程技术，对机构进行了设计分析，其设计速度快、计算精度高．用此方法，可对同类机构设计计算．     

引信点火机构的概率设计

该文针对引信点火机构的传统设计方法－能量法进行了分析，指出按能量法设计的机构，其平时安全性和发射时作用的可靠性不易得到保证；在考虑机构平时安全性和发射时作用可靠性及结构约束条件下，应用应力－强度干涉模型给出了机构的分析与设计公式，并以某引信机构为例进行了分析计算。该文给出了原理和方法能使机构平时安全性和发射性作用可靠性相互协调，可应用于一般引信机构的概率设计。     

满足最佳传动角条件的四杆机构设计法

介绍了一种四杆机构设计方法，据此设计的四杆机构能够满足最佳传动角条件并保证预期机构类型。     

平面曲柄滑块机构函数综合的Groebner软件包设计方法

介绍了Groebner基求解非线性方程组的方法，Mapk语言及其Groebner软件包，利用该软件包对机构学问题进行设计，对平面曲柄滑块机构的函数综合问题进行了研究，找到了实现最大精确点时该问题的全部解，为实际的平面曲柄滑块机构的设计提供了多种选择方案，为机构学设计提供了全新的方法。     

机械方案创新设计中的机构变型处理研究

提出了适应机械方案创新设计的机构两种变型处理方式，研究了机构的相应变型方法及两者之间的协调关系，用以解决机械方案创新设计中构建机构变型库问题，以便为机械系统方案设计提供更宽的机构选型范围，实现更多的方案创新设计。     

一种蜗杆─行星轮自动定位机构的设计

分析了采用蜗杆─行星轮机构实现包装过程中自动定位的基本原理，给出了传动机构的设计方法和结构简图，为自动定位机构的设计提供了参考实例。     

连杆平衡铰链机构设计的教学探讨

在造型基础一动态模型设计的教学中发现,很多同学设计的动态模型采用了连杆平衡铰链机构。为掌握该种机构的设计技巧,最好的办法就是借鉴。结合实际的汽车行李箱盖开闭设计,简述连杆平衡铰链机构设计的模仿、借鉴思路。     

空间机构计算机仿真的模块化设计方法

对空间机构的计算机仿真，提出一种模块化设计方法，并对简单的单一机构仿真进行扩充。提出一种实现多机构多型态的实时仿真的方法，对空间机构的仿真很有意义。     

提花轮选针机构六边形花纹的设计

提花轮选针机构在设计花形时受到诸多因素的限制，尤其是六边形花纹。针对此问题提出了一个新的思路，为此种机器增加了一种花纹设计的方法。     

C＋＋中常见内存错误及对策浅析

C＋＋程序设计语言动态内存机制为灵活地进行程序设计提供了方便，但同时也增加了各种内存错误发生的机会。本文分析了C＋＋中常见的内存错误，提出了解决对策和预防措施，以期抛砖引玉为初学者提供一些帮助。     

三维动画在机械设计中的应用

本文介绍了一种利用计算机多媒体三维动画技术(3DS MAX软件包)进行机械系统运动机构动态设计的方法.这种方法可使各组成构件的运动规律一目了然,它缩短了设计周期,可节省大量的人力、物力和财力.     

基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计

基于仿生研究成果设计出一种含有弹性元件的缓冲型腿机构，分析其工作原理和参数选择原则，具有结构简单、性能可靠的优点．对比分析了几种设计方案的刚度随着压缩量的变化情况．这种具有非线性刚度变化的腿机构初步解决丁机器人在动态行走时的冲击以及由此产生的振动，使机器人在高速行走时得到缓冲并达到节能，提高了机器人的能效，从而得到一种适合于动态步行机器人的缓冲型腿机构．这种腿机构不仅适用于实现动态行走的四足步行机器人，也可适用于高速步行下的多足机器人。     

薄膜阻尼在齿轮箱噪声控制中的应用

介绍了薄膜阻尼机理及其结构优化的理论，结合齿轮箱噪声产生的机理，提出了应用薄膜阻尼降低齿轮箱噪声的设计思想及方法．通过Ｃ６１４０主轴箱降噪实例，看到这种阻尼结构的应用效果．为齿轮箱噪声控制提供了一种新途径．     

非爆发式排气冲击配气机构数值分析

给出了非爆发式排气冲击配气机构系统的无因次参数及系统的无因次运动方程,用数值方法研究了系统在不同参数条件下的运动情况,找到了实现非爆发式排气的系统参数设计规律,为这种新型的冲击配气机构的设计提供了定量依据·     

起重机起升机构动态分析与设计

本文应用动态分析优化设计的方法对起重机起升机构进行动态分析与设计,得到了其动态特性和沿机构传动链动载系数的变化规律。这一尝试克服了起重机设计中传统设计方法的缺点,用计算机对起升机构的动态参数及其匹配进行优化设计,对于提高起重机的设计质量具有实用价值。     

齿轮五杆机构实现预定轨迹设计方法研究①

该文以轧辊机为例，研究了齿轮五杆机构实现预定轨迹的方法。经过仿真和实验验证，结果表明：图解法与解析法（导向两杆组综合设计方法）相结合是确定齿轮五杆机构实现预定轨迹的有效方法。