海上顶推船组耐波性试验研究

在耐波性水池中对顶推船组模型进行了三次试验。本文对海上顶推船组二销和三销联接形式和推船自航情况进行了分析和比较。在二销联接形式中航速和销位的变化对推船耐波性能的影响也进行了初步探讨。为今后选择船组的联接形式提供可靠的依据。     

机器人装配过程任务级控制的同步Petri网方法

采用同步Petri网对机器人销孔装配过程进行建模,研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法。由于装配作业存在零件定位、工件运动和传感信息等诸多不确定性和突发事件,使得预先编制的装配作业程序容易发生故障,通过对装配状态变迁过程中的力／位姿信息进行分析,可以建立销孔装配过程的同步Petri网模型,并实时产生优化的装配状态变迁变列。所提出的任务级控制方法可用于指导产生具体的装配状态变迁的速度指令,并可在错误的装配状态发生时收敛到最终装配状态,销孔装配试验证明了该方法的正确性。     

鼓形销卷筒联轴器中鼓形销的强度分析

本文对起重机专用新型联轴器——鼓形销卷筒联轴器的关键零件——鼓形联接销按接触强度进行了应力分析,并作了实例计算.可供有关人员参考.     

螺栓联接力分析与装配的新方法及应用

通过对螺栓联接力深入分析,进而提出改善工艺结构,加工和装配方法来提高螺栓强度,探讨联接受力分析和装配方法的新理论,及如何用于联接的设计与制造,以期提高螺栓联接的性能和减轻重量、降低成本.     

圆柱面过盈联接在电动葫芦中的应用

本文在研制的HC8和HC16大型电动葫芦中,大齿轮与轴之间采用了圆柱面过盈联接。提出该联接的计算载荷应以起升电动机的最大力矩为依据;建议采用热装方式和所谓“选择装配”方法;详细叙述了原尺寸试件过盈联接承载能力的试验方法和试验结果,得出了配合面间摩擦系数的经验公式。     

无倒角圆柱形销／孔零件装配运动学分析

在不作小角度误差假设的条件下，对无倒角圆柱形销／孔零件的装配运动学进行了分析，并推导出了运动学方程，通过对装配过程６种状态的运动分析，获得了对装本策略研究有价值的有关结论。     

抽油机曲柄销松动原因分析

从制造方面分析了装配不当、安装距离不正确、接触不良等造成抽油机曲柄销松动的主要原因,对解决抽油机曲柄销因松动引起的失效具有指导作用.     

螺纹联接轴向预紧力试验分析

螺纹联接的轴向预紧力是影响产品质量的重要因素之一,轴向预紧力及相对误差与装配扭矩有关并受联接件的几何参数和摩擦系数影响,装配扭矩不宜简单推算,应结合具体联接条件试验确定.     

轿车车门装配质量的检测与评价

针对轿车车门与侧围装配间隙难以测量与评价的现状 ,借助计算机虚拟装配技术 ,将三坐标实测的车门、侧围的数据进行曲面拟合 ,并以车门铰链销轴为中心进行装配 ,获得各个截面处的法向装配间隙 ,同时 ,以CAD模型法向装配间隙为标准进行对比 ,获得了准确的客观评价 .     

螺纹联接常用的装配与修理方法

利用螺纹零件构成的可拆联接称为螺纹联接。螺纹联接结构简单、紧固可靠、装拆方便、成本低廉。螺纹联接是常见的可拆联接，在各类机械设备中应用非常广泛。在生产中要掌握螺纹联接的装配要点和修理方法。     

装配过程稳定性分析

建立了面向装配过程稳定性分析的装配模型。从装配操作的稳定性和子装配体稳定位姿两方面分析装配过程的稳定性．基于支撑矩阵和增强邻接矩阵构建拆卸操作稳定判别算法来反推装配操作的稳定性．基于软联接图，通过计算子装配体内部自由度的方法来求解子装配体稳定的装配位姿．该方法被用于虚拟装配／拆卸过程中，开发了虚拟环境下的装配／拆卸原型系统，以支持拟实的装配／拆卸规划．     

装拆螺纹联接的一些经验做法

螺纹联接是一种可拆卸的固定联接，广泛应用在各种机械设备上。在实际装拆螺纹联接的过程中，由于方法不得当．很容易造成设备联接不牢靠、螺栓被伸长甚至被拉断或拆卸不下来等。文章针对螺纹联接在装配和拆卸过程中出现的常见问题介绍了一些很实用的解决方法和枝巧。     

装配规划中装配体的表达及子装配的识别

讨论了装配体中的联接类型,把装配体中零件之间的联接关系分为接触联接关系和紧固联接关系,并利用图论知识对装配体的表达作了研究。基于装配结构信息的矩阵表达,提出了能够判别子装配的理论方法,该方法易于实现并能节约大量计算机资源。在装配规划中,应用该方法可有效地产生子装配,从而能克服组合爆炸及简化装配序列的产生。     

城轨车辆螺栓联接装配失效影响因素试验研究

为提高螺栓联接可靠性,以城轨车辆装配过程中大量使用的普通螺栓M6×20为研究对象,以紧固方式、扳手角度和垫片材质为影响因素,以失效力矩为试验指标,进行单因素及多因素正交试验.通过对试验结果的方差分析,得到各因素的影响程度、主次顺序和优先组合,为城轨车辆的螺栓联接装配工艺提供一定的参考.     

机械联接单元自适应造型技术的研究

该文将面向零件的特征造型向零件间的特征造型延伸，提出了基于虚零件的机械联接单元自适应造型方法，建立了数学模型。借助事物特性表技术，建立联接零件与虚零件，通过虚零件对被联接零件的实体模型作局部修改，将形状的特征造型、零件造型与联接单元的装配造型融于一体，在UG上实现了交互式联接单元的快速建模。     

提高产品装配联接图分解效率的算法研究

割集生成算法和子图过滤算法是基于割集的装配序列规划的基础,本文通过分析不同基本割集组合之间的关系,设计了更合理的割集生成算法,同时还引进了有序二叉决策图OBDD表示子图集合,设计了更高效的算法以过滤已分解的子图,从而提高了装配联接图的分解效率.     

被联接件形式对结构模态及传递特性影响的研究

被联接件形式和螺栓预紧力对螺栓联接结构的模态和传递函数有较大的影响,但在实际的工程装配和有限元模拟时,由于处理复杂而经常被忽略。首先通过ANSYS Workbench软件,对不同被联接件形式下的螺栓联接结构进行模态分析和传递特性分析,然后对阶梯型螺栓联接结构施加三组不同预紧力,最后将有限元计算值和实验值进行比较。计算结果表明,由于在模态计算时忽略了阻尼的影响,使得计算值和实验值有误差,误差在工程允许的范围内;被联接件形式为阶梯型时结构的固有频率较高;被联接件形式和螺栓预紧力对结构传递特性影响较明显。     

适用于窄空间的拔销装置的研制

作为组装车间,在组装或解体过程中需要经常拆换零部件,各部件间联接销轴拆装频繁,拔销器应用很频繁,但是在使用过程中也出现一些不尽人意的缺陷。传统的拔销器,由拔销器杆、滑锤和拉头组成,滑锤装在拔销器杆的小圆柱上,为间隙较大的配合;拉头拧紧在拔销器杆小圆柱端的螺柱上,拉头的小端是与内螺纹销螺孔螺纹相同的螺柱,拔销器杆大端     

转向节在装配过程中的力学特性分析

对装配过程中转向节节臂锥孔拉大、球销沿锥孔方向位移过大等问题,借助有限元计算软件Abques,分析了转向节在装配过程中的力学特性.结果表明:轴向力一定,锥孔面上摩擦系数增大时,球销进入锥孔量和孔面受到的挤压力均减小;摩擦系数一定,随轴向力的增大,其值均增大.在轴向力为19.00~27.22kN下,锥孔内应力已经超出材料的屈服强度,甚至材料出现失效现象,降低了转向节的稳定性,致使汽车在运行时存在严重的安全隐患.针对上述情况,提出可适当增大球销与节臂锥孔接触面处的摩擦系数,或提高锥孔内表面梯度最大处的强度,来抵抗塑性变形的产生.指出摩擦系数一定时,存在最佳的压装力,可为制定最佳的装配参数提供指导.     

基于ANSYS六自由度串联机械臂联接轴的结构优化

在六自由度串联机械臂结构优化设计过程中,建立了六自由度串联机械臂中薄弱环节联接轴的有限元模型,采用ANSYS软件对联接轴结构进行分析,得出了联接轴在工作状态下的应力分布规律以及变形状况,表明了联接轴的结构设计满足了刚度和强度要求,同时也为对其结构进行进一步优化提供了理论依据.