基于转速测量的电机保护器的设计

通过霍尔开关,将电机的转速信号变换为脉冲信号,以AT89S51单片机为控制器,采用同步法对电机的转速信号进行频率测量,使测量频率的相对误差与被测信号频率的大小无关,提高了被测信号频率的测量精度.通过测量电机转速实现了电机保护,此方法具有可靠性高、抗干扰能力强、测量速度快、测量精度高,电路简单、成本低,安装、使用方便等特点.     

流体机械转速的完全非接触式测量技术

提出了完全非接触方式测量转速的新技术,用于三相异步电机直接驱动的流体机械。藉电机外泄磁场中的转差与电网频率信息,通过微机处理,直接显示出电机转速、转差率和电网频率,为潜水电泵等密闭式流体机械,提供了精度为±0.05%的可靠的测速技术,为三相异步电机直接驱动的机器转速测量,消除了安置常规测速传感器可能带来的不便。     

智能化电机转矩、转速测试仪的研制

介绍一种利用单片机技术研制的智能化电机转矩、转速测试仪，其具有测量电机转矩、转速、过载、超速报警、串行通信等功能，硬件结构简单、测量精度高、速度快、运行可靠，为生产电机厂家比较理想的测试仪器。     

卡尔曼滤波在异步电机中的应用研究

为提高异步电机转速环的动态性能,提出了一种新型转速控制器设计方案。该控制器采用简化的卡尔曼滤波方法以观测电机的转速,通过对测量转速的滤波处理以提高转速环的动态响应。     

基于DSP的双直流电机控制系统设计

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。     

斜槽深度对模态转换型超声波电机

研制Φ20 mm的3台不同斜槽深度的纵扭模态转换型超声波电机样机.采用激光转速表测量电机样机的输出转速,对3台电机样机的输出转速特性进行对比分析.结果表明:斜槽深度对电机样机输出转速有明显影响.3台电机样机中,斜槽深度为1.5 mm的样机的输出转速最好,在谐振频率40.5 kHz时,输出转速为133 r/min;斜槽深度为0.5 mm的样机的输出转速最差,在谐振频率40.8 kHz时,输出转速为18.9 r/min.斜槽深度为2.5 mm的样机更适合大输出力矩.     

基于EKF的感应电机无速度传感器矢量控制系统

给出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的感应电机无传感器矢量控制系统转速和负载转矩同时估算的方法.在矢量控制的基础上,将电机的运动方程作为一个状态方程,把电机负载转矩看作系统的扩展状态量,根据定子侧测量的电压、电流值,由EKF估算出电机转子磁链、转速及负载转矩.在此基础上,采用负载转矩前馈控制型转速控制器,提高系统抵御负载扰动的能力.仿真结果表明,无速度传感器矢量控制系统具有良好的动态控制性能,所提出的EKF估计器能够准确地估计转子磁链、转速及负载转矩.     

斜槽深度对模态转换型超声波电机性能的影响

研制Φ20 mm的3台不同斜槽深度的纵扭模态转换型超声波电机样机.采用激光转速表测量电机样机的输出转速,对3台电机样机的输出转速特性进行对比分析.结果表明:斜槽深度对电机样机输出转速有明显影响.3台电机样机中,斜槽深度为1.5 mm的样机的输出转速最好,在谐振频率40.5 kHz时,输出转速为133r/min;斜槽深度为0.5 mm的样机的输出转速最差,在谐振频率40.8 kHz时,输出转速为18.9r/min.斜槽深度为2.5 mm的样机更适合大输出力矩.     

基于单片机的转速测量系统设计

为了设计简单可靠的直流电机测速装置,提出基于单片机为核心的电机速带测量系统。整个系统的构架包括转速信号的采集,转速信号的处理,转速的计算与显示。信号处理电路主要是将传感器输出的带有外界噪声的不稳定的电信号转化成理想的方波;转速的计算利用单片机AT89C51的定时器和计数器。根据系统编写源程序,并通过运行试验证明,该系统结构简单,测量结果稳定可靠,满足电机的测速要求。     

激光扫描测量系统扫描速度不均匀的实时校正

在激光扫描测试系统的研制过程中发现，扫描电机转速波动是导致测试精度难以提高的主要原因。在实验研究的基础上，通过分析扫描电机的转动特性，提出了一种实时补偿电机转速变化的有效方法，实际应用表明该方法不仅能使测量精度提高一个数量级，而且大大简化了系统的硬件结构。     

全微机化DTC变频调速系统

异步电动机直接力矩控制（DTC）是一种新的高性能交流调速系统，本文介绍了用8098单片机实现的全微机化DTC控制系统，提出了一种简单、实用、高精度的电动机转速数字检测方法，在VMOS变频器上对系统进行了实验研究，结果表明该系统不仅结构简单，性能也不亚于矢量控制的变频调速系统。     

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统

介绍了基于AT89C51单片机控制步进电机旋转方向、旋转速度的方法,分析了步进电机的结构和工作原理,并给出系统硬件结构图和软件程序模块.     

定子测矩法在高速电机M-S曲线测试中的应用

作者采用子测矩法,即利用电机在启动过程中作用在转子上的力矩,同时也以同样大小方向相反在作用在定子上的原理,研制了一套智能型高速电机Ｍ－Ｓ曲线测试系统。它具有无需测试负载、无需高速测矩传感器、安装方便、测试时间短等优点。作者在本文中该系统测试方法、工作原理、系统电路和测试过程作了介绍。     

电动助力车轮速高精度检测方法的研究

介绍了一种用8031单片机实现电动助力车车轮转速智能化检测的方法，给出了一种用集成霍尔元件作为转速传感器的原理及检测系统的软硬件组成。在分析现有轮速算法的基础上，提出了一种自适应高精度轮速算法，保证了在高速、低速轮速计算的精度，也使得在低速测量时有很好的实时性。     

Magnetic rotation imaging method to measure the geomagnetic field

A new imaging method for measuring the geomagnetic field based on the magnetic rotation effect is put forward. With the help of polarization property of the sunlight reflected from the ground and the magnetic rotation of the atmosphere, the geomagnetic field can be measured by an optical system installed on a satellite. According to its principle, the three-dimensional image of the geomagnetic field can be obtained. The measuring speed of this method is very high, and there is no blind spot and distortion. In this paper, the principle of this method is presented, and some key problems are discussed.     

Magnetic rotation imaging method to measure the geomagnetic field

A new imaging method for measuring the geomagnetic field based on the magnetic rotation effect is put forward. With the help of polarization property of the sunlight reflected from the ground and the magnetic rotation of the atmosphere, the geomagnetic field can be measured by an optical system installed on a satellite. According to its principle, the three-dimensional image of the geomagnetic field can be obtained. The measuring speed of this method is very high, and there is no blind spot and distortion. In this paper, the principle of this method is presented, and some key problems are discussed.     

无速度传感器矢量控制系统的全数字实现

提出了一种利用电机定子电压电流、通过全状态观察器来辨识感应电动机速度的方法,采用DSP作为控制核心来实现辨识和矢量变换控制,使系统实时性和可靠性更高;实验证明,此系统具有较好的动、静态性能。     

直流无刷电机控制系统的建模与仿真

为了验证各种控制算法、控制策略和电机参数设计的合理性,基于Matlab／simu—link仿真平台构建了整个三角波PWM控制直流无刷电机控制系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块。从直流无刷电机基本的磁链方程入手,分析了两相导通三相六状态星形方波直流无刷电机的运行模式。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。     

调速系统设计中电动机参数的测定

阐述了直流电机固有参数的测量对于直流调速系统设计的重要意义，给出了直流电机固有参数的测量方法和计算公式