CMOS网络摄像头标定方法研究

以CMOS光电传感器为感光芯片的网络摄像头的应用日益普及,但仍然采用基于CCD摄像机的标定方法,这导致标定精度不高,针对这一问题,对两种摄像机的特点进行了分析对比,在经典的Tsai两步法基础上对摄像机成像模型进行了修正,并优化了摄像机参数初值,提出了适用于CMOS网络摄像头的标定方法。实验结果表明该方法提高了CMOS网络摄像头标定的精度,在实际项目中的成功应用也验证了其正确性、精确性和可行性。     

基于平面靶标的相机内部参数标定精度分析

相机内部参数标定是实现机器视觉测量的必要环节.目前常用的标定方法有Tsai两步法、DLT方法以及基于平面标靶的张正友法等.张正友法简单易行,因而得到广泛应用,标定精度取决于平面靶标的制作精度、图像特征点坐标的提取精度、镜头畸变、靶标摆放数目以及位姿分布等.对张正友标定方法的精度进行探讨,分析各影响因素对标定精度的影响,提出基于均匀设计的思想进行靶标位姿分布的设计思想.仿真和实际测试证明,采用均匀设计的靶标布局明显提高相机内部参数标定精度.     

用对称分量法分析电容式单相无刷同步发电机

电容式利用负序磁场自励恒压的无刷单相同步发电机是七十年代的新产品，目前国内外对它的 分析研究还很不完善，本文用对称分量法对这种电机进行系统的分析。内容主要包括三个部份：１． 进行理论分析，建立其完整的等效电路，电势，磁势平衡方程式和相应的相量图，根据所得结果进 行运行情况分析．２．根据基本理论确立设计计算方法，编制了电磁计算程序．３．对理论分析和计算方法进行了试验验证。     

单摄像机单投影仪三维测量系统标定技术

结构光三维测量能够实现物体型面快速精准的重构,系统标定是其基础和关键的一环。针对单摄像机和单投影仪组成的系统结构,依靠具有黑底白色圆点图案的单平面标定块,采用Tsai两步法及非线性优化完成摄像机标定。通过双方向解相实现标志点在投影平面上的反向成像,把投影仪作为虚拟摄像机采用同样方法进行标定。解相时采用基于伪随机彩色条纹序列展开的时空域编码和3步相移法。标定设备简单,操作方便自动化。实验结果证明具有较高的标定精度。     

单摄像机单投影仪三维测量系统标定技术

结构光三维测量能够实现物体型面快速精准的重构,系统标定是其基础和关键的一环。针对单摄像机和单投影仪组成的系统结构,依靠具有黑底白色圆点图案的单平面标定块,采用Tsai两步法及非线性优化完成摄像机标定。通过双方向解相实现标志点在投影平面上的反向成像,把投影仪作为虚拟摄像机采用同样方法进行标定。解相时采用基于伪随机彩色条纹序列展开的时空域编码和3步相移法。标定设备简单,操作方便自动化。实验结果证明具有较高的标定精度。     

大型齿轮工件焊接的双目视觉测量标定

标定技术一直是双目视觉测量的难点,针对大型齿轮焊接的测量,分析了双目视觉测量标定的数学模型,得出双目视觉标定中的内参数和外参数.阐述了大型齿轮工件在焊接中双目视觉标定的图像预处理、特征点提取以及双目视觉测量的标定方法,并通过实例验证了双目视觉测量标定程序的正确性.     

一种线结构光测量系统误差补偿方法

针对提高线结构光测量系统测量精度,提出了一种误差补偿方法。该方法通过计算标定后的标定点计算坐标值和实际坐标值之间的残差,利用插值的方法建立相机每个像素点所对应的物点残差数据库,在测量过程中根据残差数据库计算每个亚象素测量点的残差,从而实现对测量结果的误差补偿。实验通过对Tsai算法和多项式拟合算法两种模型的测量结果运用该补偿方法进行了修正和比较,表明本方法能在一定程度上提高线结构光测量系统的精度、满足精密测量的要求,并且适用于多种标定方式。     

某型捷联惯导系统标定方法研究

该文介绍了某型捷联惯导系统的几种标定方法,根据目前捷联惯导系统标定存在的一些问题,如标定精度分析技术不深入,综合仿真验证技术手段不够等,需要探索新的标定方法来解决。该文先采用对捷联惯性导航核心元件进行系统误差建模,主要研究了传统分立标定方法、系统级标定方法和加速度敏感项标定方法对误差和精度的影响;对船用捷联惯性导航系统的标定精度进行验证时,采用由半实物仿真综合验证技术构建的仿真环境模拟摇摆运动,可实现船用捷联惯导系统的自动化标定,确保系统提供准确导航精度,达到预期研究目标。     

六方单晶电子衍射花样的计算机标定

以工业纯钛为例，用 Ｄｅｌｐｈｉ语言对六方单晶选区电子衍射花样进行计算机标定，简化了标定 中繁复的计算工作．可视化结果表明标定程序的设计是正确可行的．     

立体视觉标定系统的分析与设计

分析了非线性摄像机模型,改进了圆心标定点提取算法,在Tsai算法的基础上构建了左右摄像机的关联矩阵,并在VC 环境下设计了立体视觉标定系统.实验结果表明,该系统成本低廉,鲁棒性好,精度较高,可用于空间目标测量、三维重构等领域.     

云底高测量仪的快速检校

针对日常气象业务的需求,新近研制出一种基于CCD非测量相机的云底高立体测量仪。讨论了此仪器的快速检校方法,并为此设计了一种东、西、南、北、天顶五个方向都有标志点的室内检校场。研究出采用Canny边缘提取、八邻域跟踪和椭圆拟合的自动提取大量标志点的方法以及由此解算仪器参数的高精度技术。     

交通事故多发点段排查方法

作为交通安全管理工作的重要任务 ,交通事故多发点段的鉴别与改善是预防交通事故发生 ,减少交通事故损失的有效手段。针对目前交通安全管理实践存在的问题 ,在总结国内外交通安全管理工作经验的基础上 ,依据公安交通管理部门的工作职能 ,就交通事故多发点段排查与改善的目的及工作程序、业务岗位设置、排查标准、排查方法以及改善交通事故多发点段的策略分析等问题进行了探讨。     

一种便携式的无人机航测非量测相机标定方法

相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数。通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机"随时随地"即时标定的需求。     

基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法

为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息的绘制和相关尺寸的标注;最后实现现场图的打印输出并由当事人签字确认.通过典型交通事故案例验证了该方法的有效性.和传统手工测绘相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,还能大大缩短数据处理和现场绘图时间,满足实时打印输出现场图的要求.     

基于计算机视觉的汽车流量检测统计

利用计算机视觉和图像处理的方法对交通路口通行车辆进行流量统计.首先,由摄像机视场的标定原理和标定公式,得到了摄像机成像平面内的像素距离与实际三维空间距离的对应关系;然后,采用基于光流场的车辆检测方法,对所有经过设置的虚拟线圈的车辆进行实时检测和信息提取;最后,对提取的车辆信息进行统计和计算,得到实时路况信息.实验结果表明,该算法具有较高的检测概率,能够满足系统的精度和实时处理要求.     

基于视觉测量障碍位置的车载摄像机标定

障碍位置的视觉测量是车辆辅助驾驶系统研究的一个重要领域,而视觉测量的关键是对车载摄像机的标定。通过比较分析视觉测量中摄像机光轴中心线与景物面之间的几何关系,针对车载摄像机提出了以标定点在图像上均匀分布成网格状进行标定,利用网格插值建立图像坐标和实际坐标之间的映射关系,即车载摄像机的标定模型。经验证该模型简单、精度高,能够有效地测量出障碍的位置信息,适用于车载摄像机的标定。     

基于多普勒雷达交通实时监控的交通冲突判别技术研究

针对现阶段交通违规和交通冲突判别困难这一难题,根据多普勒效应特点将其应用到道路交通冲突实时判别系统中,实现车辆运行状态和运行参数的实时显示。设计了一种光感渠化显示屏,实现对交通违章、交通事故的自动判别,并联动高清摄像头有针对性地取证。选取青岛西海岸经济新区江山南路与富春江路交叉口车辆违章和交通事故进行验证分析,运用Vissim仿真等效模拟多普勒雷达检测系统显示界面交通运行状况,验证了该技术的有效性,为城市道路智能化管控平台建设、交通运行态势预测、交通冲突判别提供了实时可靠信息支撑。