永磁直驱风力发电系统控制策略仿真研究

风力发电系统是一个复杂的能量转换系统,有效地控制是系统安全、稳定运行的关键.针对永磁直驱风力发电系统(PMSG),机侧变流器采用功率外环、电流内环双闭环控制;网侧变流器采用电压外环、电流内环双闭环控制;最大功率点跟踪(MPPT)控制采用变步长爬山搜索法.建立了基于该控制策略的永磁直驱风力发电系统MATLAB仿真模型.仿真结果表明,采用该控制策略,系统能跟踪风能最大功率点安全、稳定运行,验证了该控制策略的有效性.     

基于ITO玻璃-PDMS复合式低电压电泳芯片的快速制备

提出了一种基于ITO玻璃-PDMS复合式低电压电泳芯片的快速制备新方法.该方法采用Protel软件绘制低电压电泳芯片沟道的形状,利用电路板加工技术加工沟道模具,并采用PDMS整体浇注方法制备芯片微沟道;采用光刻、湿法刻蚀等微加工技术方法对ITO导电玻璃进行加工,并制备出ITO阵列电极.最后经修饰、封装等工序得到基于ITO玻璃-PDMS复合式低电压电泳芯片.实验表明:采用该方法制备的ITO阵列电极线条清晰,沟道侧壁陡直、表面光滑.同时,采用该方法制备芯片周期短,不需要昂贵的制作设备.     

一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现

讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好.     

基于分布式架构的高精度海上工程地震勘探数据获取系统设计与实现

设计并实现了一套国产海上工程地震勘探系统.该系统采样精度为24位,最高采样率为54kSps.系统采用分布式架构设计,数据的采集、传输、处理和同步完全采用硬件设计,使得该系统具有结构简单、易于扩展和维护的特点.在16kSps采样率下,该系统支持单缆最大96通道,并支持到多缆的扩展.该系统不但可应用在高精度工程地质勘探上,而且可应用于其他分布式远程多通道的模拟信号采集领域.     

基于PLC的立体仓库输送控制系统研究

本文采用可编程控制器(PLC)为核心设计了自动化仓库输送控制系统,在该系统中采用多种控制方式,并且应用了双光电认址、变速调节等关键技术.文中分别介绍了该控制系统的系统构成,功能及控制实现.实践证明:该控制系统可靠性高、运行稳定、调节灵活,有效提高了仓库系统的工作效率.     

基于XML/BAC net的家庭网关实现

设计并实现了一个基于XML/BAC net的家庭网关.该网关中信息采用XML文档存储,信息处理采用XML技术,通信平台为BAC net协议栈,在网络内部传输的为符合BAC net服务的报文.该系统具有自动维护、安全、实时、设备远程控制与信息管理等功能.     

一种新型光伏独立发电系统拓扑及控制策略

提出一种采用推挽输出的新型光伏独立发电主电路拓扑结构,系统由光伏电池阵列、充电器、蓄电池和逆变器组成.该逆变器能同时实现升压和逆变,省去了蓄电池之后的DC-DC升压部分.在简化主电路拓扑的同时,能够有效输出稳定的220 V交流电压.此外,该系统采用基于高频链SPWM调制方法及电压有效值外环、瞬时值内环的闭环控制策略.采用该系统不仅可以减小系统体积,降低系统成本,而且具有输出电压动态响应好、稳态精度高等优点.     

1MHz/4kW超高频感应加热电源的研究与实现

采用V-MOS场效应管桥式串联谐振、高频变压器隔离方式,设计了一种频率为1MHz、功率为4kW的超高频感应加热电源.该装置采用扫频拦截方式启动,采用锁相环频率跟踪和相位锁定方式进行恒功率反馈控制.为提高逆变频率,采用了桥臂推挽变压器驱动,为保证逆变电路中桥臂上下两器件不同时导通,用门电路构成死区形成电路.经检测该电源各项性能指标良好.     

转向泵滑阀位移的计算机测试系统的设计

介绍采用可视化研究方法建立的一套滑阀位移的测试系统,包括硬件和软件的设计.试验表明,该系统可以实现测试阀型选择、初始条件设定/更新、位移测试、辅助状态显示及分析等功能.该系统采用图形显示主阀芯的运动状态,可准确灵敏地反映滑阀动作.     

热电阻测温智能仪表的免调整设计

提出了一种免调整热电阻测温智能仪表的设计方法,该仪表采用基准电阻对仪表的零点和增益自动进行动态校准.分析了仪表的定值输出误差、增益误差及其漂移.一种动态校准算法保证了仪表的误差和漂移仅与4个电阻有关.采用该方法设计的仪表精度高、漂移小,生产和使用方便.该方法已用于热量仪的设计中,得到了良好的性能.图1,参4.     

容错控制系统的一种神经网络控制策略

基于神经网络的函数逼近能力及其容错性，提出了一种神经网络容错控制策略：首先利用系统重构的方法设计控制系统在各种故障情况下的控制律，然后采用一个神经网络来学习这些控制律的特性．学习结束后，将该神经网络作为控制器对系统实施控制．对一个具体的线性系统在传感器故障情况下的神经网络控制进行了仿真研究，结果表明：神经网络控制器能够代替系统原有的控制器．而且在系统发生未知故障时，同样具有容错性．     

ZigBee无线通信技术在田间滴灌控制系统中的应用

近年来,滴灌技术得到大面积的推广应用。现有田间滴灌控制系统通常采用有线网络、433MHZ无线星型网络和GSM/GPRS通信技术,这些存在着可靠性低、施工维护难度大和成本高等劣势,不适合田间大规模部署。在这种背景下,本文设计一种基于ZigBee无线通信技术组建的网络,应用于田间控制系统。该网络具有自组织的特点和网状网络拓扑结构,能够弥补有线网络和433MHZ无线星型网络的缺点,并且它工作在ISM频段,不会产生后期通信费用的问题。通过组网测试,证实采用ZigBee网络对于滴灌系统是一种比较理想的选择,在滴灌控制系统中具有实用价值。     

基于以太网的温度控制系统设计

为了办公自动化网络与工业控制网络的信息无缝集成,进而与Internet连接,实现控制系统的网络化,选择以太网作为控制网络,并搭建了单片机控制以太网网卡芯片进行数据传输实现设备通信的平台,选择电加热炉为被控对象,采用模糊逻辑智能控制方法进行控制。系统仿真结果和现场运行结果表明,模糊控制方法很好地实现了控制目的。该设计成果对推进控制系统网络化具有参考和应用价值。     

智能建筑上位机测控系统平台的构建

研究了上位机监控系统原理和结构,其结构是由LonMaker for Windows网络工具、DDE协议、LNS DDE服务器和组态软件组成,构建了上位机测控系统平台.LonWorks网络由智能节点组成,测控系统的网络监控可分为上位机监控和远程监控.上位机监控使用运行有网络监控工具的智能小区管理计算机对每户的安防信号及抄...     

基于模糊神经网络的机械手自适应控制

单纯的神经网络和单纯的模糊系统具有各自的优点和缺点,模糊神经网络是两者的结合,它可吸取两者的优点而达到更优良的性能。这里提出了一种基于模糊神经网络的自适应控制方法。在利用常规控制器提取初始模糊规则的基础上,利用专家经验对初始规则进行补充,最后再利用误差的反向传播算法对参数进行在线的自适应调整。该方法用于机械手的跟随控制,两个模糊神经网络分别用于主回路控制和对象的逆模型,最后得到了优于样本控制器的跟踪控制效果。     

神经网络解耦控制在多变量控制系统中的应用

应用神经网络解耦控制,实现多变量系统的最优控制.通过引入神经网络环节,对多变量系统进行解耦,解耦后的子系统变为单变量系统.因此将多变量控制变成单变量控制.解耦控制采用前馈补偿器解耦,解耦补偿器采用BP神经网络结构.仿真结果表明,该控制策略具有较好的动态跟踪特性,能满足复杂多变量控制系统的控制要求.     

电加热炉温神经网络控制及解耦

对电加热炉的温度进行控制的计算机控制系统，大多采用含有经验的专家系统，其结构复杂，干扰多。电加热炉系统有耦合，包含纯滞后环节，对此系统采用神经网络预测控制，并应用神经网络进行解耦，从仿真实验误差曲线和系统的输出可以看出，相对于PID控制和采用专家系统的智能控制，该控制器控制效果优越。     

网络可信平台的设计与实现

介绍了网络可信平台的研究与实现,采用可信度量机制以保证网络计算终端的安全为基础,利用远程证明机制对网络接入终端的可信性验证,根据验证结果决定对整个网络计算环境的访问控制,利用传统网络安全技术和可信计算技术实现了全新的网络安全体系结构.     

基于切换多模型小波网络的非线性动态系统控制

为了提高非线性动态系统的性能，提出了多模型小波网络方法，并详细介绍了多模型小波网络的结构．用多模型小波网络对非线性系统进行建模与控制，在仿真试验中将其与单小波网络进行对比，结果显示多模型小波网络控制的均方差为0．158，单小波网络控制的均方差为0．374．试验结果证明多模型小波网络方法控制精度高，响应速度快，其控制性能优于单小波网络。     

供水管网远程监测系统研究

以供水管网监测系统为研究对象,设计了一套基于数传电台的管网参数远程无线测控系统。系统应用先进的PLC控制技术来实现对供水系统的流量、压力参数可实时采集、显示、存储、报警,保障了供水系统的安全、可靠运行。