超微型电动机实用化的关键技术及应用前景

电磁型超微型电动机是微机电系统中的关键部件。论述了直径１～３ｍｍ电磁型超微型电动机设计中的若干关键问题，如微型电动机的结构设计、磁路设计，以及微型电动机中的发热、温升和微摩擦问题等。简要地讨论了电磁型微型电动机的应用前景，例举了它在医学内窥镜、微泵、微激光扫描器中的应用。     

毫米级微型机器人提高输出力矩和定位精度的方法

为提高毫米级全方位微机器人的输出力矩和定位精度，提高其个体能力，利用虚拟绕组的概念，通过提高微机器人驱动器——电磁型微电动机的高输出力矩和定位精度，克服微型电动机加工工艺的限制性，实现微型机器人的高精度定位。结果表明，微机器人在结构不变的前提下，功能得到改善，进一步拓展了其应用领域。     

微3K-2型行星齿轮减速器中微齿轮啮合模型和参数计算

提出了微３Ｋ－２型行星齿轮减速器设计中,模数小于０．０８的微齿轮传动啮合模型和参数计算公式。并对模数分别为０．０８、０．０６、０．０４、０．３,太阳轮、行星轮、固定内齿轮、旋转内齿轮齿数分别为１５、１１、３６、３９的微齿轮进行了参数计算和比较。根据计算结果完成了模０．０６的微３Ｋ－２型行星齿轮减速器的研制。该减速器与电磁型微电动机相配,可降低微电动机的转速、减小微电动机的惯量、增大微电动机的输出力     

基于功率因数角反馈的感应电动机软起动方法

电动机软起动方式是一种无级的调节电动机定子端电压的方法，可抑制电动机起动过程中的电流冲击，并能缓解电动机起动过程中电压降落问题．但一般的软起动方式是开环控制方式，故在电动机起动过程中仍然存在着电磁转矩和电流脉动问题．这里提出一种采用功率因数角作为反馈信号的软起动过程闭环控制方法，该方法可以使电动机起动过程中的电磁转矩和电流脉动得到明显抑制．     

微机型电动机保护

在分析现有异步电动机保护在原理和功能不足的基础上,提出电动机保护由传统的电磁型保护改为微机型保护的必要性。     

三相异步电动机制动方法及计算

三相异步电动机有两种运行状态，一种是电动运行状态；另一种是制动运行状态。而电动机的制动有机械制动和电磁制动两种，主要介绍了电磁制动的方法及有关计算。     

微装配系统中精密定位装置的研制

介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置，该系统利用了外形尺寸为2mm的电磁型微电动机制作了 5mm×6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人；利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了 微工作台的精密定位．系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制，微型定位装置的 研制使构造真正的微型装配系统成为可能．     

异步电机暂态等值电路和暂态电磁转矩分析

推导了异步机的５种暂态等值电路，稳态时可退化为相应的５种稳态等值电路，因此更具有概括性。利用Ｔ－Ｉ型暂态等值电路，推导了电流型逆变器驱动异步电动机进行转速控制时暂态电磁转矩的表达式，分析了不产生暂态电磁转矩，以达到快速响应的条件。     

异步电动机的保护与控制

本文主要阐述低压异步电动机的保护与控制关系，介绍了异步电动机的各种保护装置。电动机的主要故障是定子绕组的相间短路，其次是单相接地和匝间短路，同时电动机还有过负荷及缺相等不正常工作状态。电动机保护主要有两大类：采用电流检测型的有热继电器，带有电磁脱扣的电动机保护用断路器，电子式和固态继电器，带电子式脱扣的电动机保护用断路器以及软起动器；直接检测电动机绕组温度的温度检测型有双金属片温度继电器、热保护器等，但由于需直接埋入电机绕组，价格较贵、维修困难等原因，仅在部分频繁操作场合使用。不管采用何种保护装置，必须考虑过载保护装置与电动机、过载保护装置与短路保护装置的协调配合。     

微装配系统中精密定位装置的研制

介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制 ,微型定位装置的研制使构造真正的微型装配系统成为可能     

异步电动机稳态T-I型等值电路分析和应用

在介绍异步电动机稳态Ｔ－Ｉ型等值电路理论和应用的基础上。讨论了Ｔ－Ｉ型与其他４种等值电路的相互关系。推导了电磁转矩参数表达式。给出了等值电路参数实验求取方法。最后介绍了应用Ｔ－Ｉ模型理论实时检测考虑饱和效应和温升时的电磁转矩和转子时间常数。     

一种简化实用的异步电动机动态特性分析方法

提出一种化实用的异步电动机动态起动过程的分析方法－－不计非周期电磁暂态分量的分析法，由此简化分析法求得的动态计算结果与计及非周期电磁分量时的结果相当一致，与实测的动态特性曲线吻合，该方法可大大节省动态过程的分析计算时间，更便于对电动机的动态起动特性进行评价。     

直驱抽油机用圆筒型磁通切换电动机特性分析

针对现有抽油机系统存在传动环节多、结构复杂以及效率低下等问题,提出了一种直线电动机直接驱动的抽油机系统,该系统的主要特点是采用直接平衡的方式,并采用圆筒型磁通切换电动机.初步设计了直线电动机直接驱动的抽油机的总体结构,分析了圆筒型磁通切换电动机的工作原理;给出了电动机的主要尺寸,并采用有限元方法对其磁场分布、气隙磁密、永磁磁链、空载反电动势、电感及推力等电磁性能进行了分析,采用添加辅助齿的方法优化了电动机磁阻力.结果表明,圆筒型磁通切换电动机反电动势趋近于正弦波,其谐波分量仅占基波分量的3%,在直线抽油机系统中具有很好的应用前景.     

双转子环形绕组感应电动机设计

针对环形绕组感应电动机绕组材料利用率低导致电动机的效率和功率因数偏低的问题,提出了一种双转子环形绕组感应电动机(DRRWIM)的设计.首先分析了DRRWIM的结构、磁路和电路特点,根据分析结果提出一种电动机设计方法.通过该设计方法确定了电动机的基本尺寸,再利用三维有限元仿真分析方法对电动机的电磁性能进行仿真计算.最后根据得到的性能数据与同功率同极数的Y型传统感应电动机进行对比.结果表明,仿真计算验证了DRRWIM设计方法的准确性,电动机的对比证明DRRWIM更加高效节能.     

一种简化实用的异步电动机动态特性分析方法

提出一种简化实用的异步电动机动态起动过程的分析方法——不计非周期电磁暂态分量的分析法．由此简化分析法求得的动态计算结果与计及非周期电磁分量时的结果相当一致，与实测的动态特性曲线吻合．该方法可大大节省动态过程的分析计算时间，更便于对电动机的动态起动特性进行评价     

三相异步电动机制动方法及计算

三相异步电动机有两种运行状态,一种是电动运行状态;另一种是制动运行状态.而电动机的制动方法有机械制动和电磁制动两种,主要介绍了电磁制动的方法及有关计算.     

对电动机的保护的探讨

由电动机的故障原因出发，应用电机发热理论，通过对电动机的电磁故障的分析探讨，提出相应的保护措施     

电磁调速异步电动机

我厂在今年六月中旬试制成功 JZT 型电磁调速异步电动机,(简称滑差电动机)这是一种恒转矩的交流无级变速电动机,它由可控硅控制部分,电磁转差离合器(简称离合器)和交流异步电动机三部分组成。滑差电动机能在额定调速范围内进行均匀、连续地无级调速,在调速范围内输出额定力矩。在闭环运行的情况下由于负载的变动可借助于控制装置的速度负反馈系统自动调节离合器的激磁电流,使输出轴转速基本上保持不变,即使离合器输出轴运转具有恒速度的特性。     

碳填充型电磁屏蔽复合材料进展

碳填充型电磁屏蔽复合材料是电磁屏蔽研究领域的热点。主要介绍了石墨微片、碳纤维、炭黑、碳纳米管等碳填充型电磁屏蔽复合材料的研究现状,阐述了这些碳填充型电磁屏蔽复合材料的优缺点,并指出这几类碳填充型电磁屏蔽复合材料今后发展的方向。     

异步电动机运行噪声及其控制方法

异步电动机的运行噪声主要有三类，机械噪声，电磁噪声和通风噪声，本提出了噪声的诊断及控制噪声的方法。