一种基于三相电压畸变的p-q电流检测法

分析了有源电力滤波器电流（p-q）检测法中影响检测精度的因素,为消除电流检测中非理想电压带来的检测误差,采用虚拟正序电压向量和虚拟负序电压向量代替真实的电压向量,在此基础上进行谐波及无功电流的检测．仿真结果表明,采用该方法能够完全补偿电流谐波分量,消除电压畸变对结果的影响．     

一种基于瞬时无功功率的改进p-q谐波电流检测方法研究

针对传统的谐波检测算法在检测三相电压对称时效果良好而不对称时存在很大误差的问题,提出一种新型的既适用于三相电压对称系统又适合三相电压不对称系统的高精度改进p-q谐波检测方法.该谐波检测方法应用正负序解耦理论提取三相电压的基波正序电压分量,通过给定的谐波拟合精度与相对误差等指标进行相应的跟踪计算,从而实现谐波电流的准确检测.通过仿真和实验表明,提出的谐波检测方法与传统方法相比具有较大的优势,精度、有效性和抗干扰性能表现良好.     

基于时域的电流检测新算法的进一步研究

针对传统电流检测算法存在的问题,提出了一种基于时域的电流检测算法.采用该算法的并联型有源电力滤波器可抑制谐波、校正功率因数、消除三相不平衡等.着重分析了该算法中各分量对应的物理意义,这对有源电力滤波器容量的选择具有指导意义.根据负载是否平衡,采用不同窗口宽度的滑动窗作为低通滤波器,保证了新的电流检测算法具有良好的检测精度和动态性能.实验结果证明,采用该算法的有源电力滤波器能够满足不同的补偿目的,且具有良好的精度(静态补偿实验时,补偿谐波后电流总畸变率为1 31%)和动态性能(动态补偿实验时,动态过程中电流总畸变率小于4%,且不会引起直流侧电压波动).     

具有有源滤波器功能的并网逆变器控制策略

通过对一种同时具有并网功能和有源滤波器(APF)功能的双重功能并网逆变器进行研究,针对电网电压不对称时,传统i_p-i_q法谐波检测精度差的问题,提出一种基于对称分量法的新型i_p-i_q谐波检测法,该方法可以改善对电网电压正序分量的获取精度,能更精确地检测谐波电流。再通过对并网电流和谐波检测电流进行合成,利用准比例谐振控制技术对合成的指令电流进行跟踪控制,实现系统的高功率因数并网。最后对所提控制策略进行仿真验证,仿真结果表明所提控制策略的可行性和有效性。     

基于序分量提取的无功和谐波电流同步坐标检测方法

为研究无功补偿和谐波抑制的关键技术中的无功、不对称和谐波电流榆测与计算方法,提出基于序分量提取的同步坐标法.研究结果表明:采用无锁相环的广义dq0变换,能准确提取出基波及整数次谐波正、负序以及零序分量:根据不同的无功补偿目标,能准确地检测出基波正序有功电流和基波正序无功电流,分开基波正序无功电流、不对称与谐波电流,实现分别补偿;该法可用于三相三线制和四线制电力系统以及不对称系统;理论推导和仿真结果验证所提方法的正确性.     

APF谐波电流检测方法的研究

谐波电流检测i_p-i_q法在三相系统电压不对称或发生畸变时,得到的电压初相角与期望值存在相位差,此相位差会直接影响检测结果,为解决这个误差,本文在传统检测方法的基础上提出了一种新的方法,该方法在系统电网电压不对称或发生畸变时能准确检测出基波正序有功电流,通过前置正负序分离模块来解决低通滤波器参数选取的困难以及通过后期的调节器来准确锁定基波正序电压的初相角。通过理论推导和仿真实验证明了检测方法的正确性。     

基于正余弦表的并联型有源电力滤波器指令电流生成方法

提出了一种新的并联型有源电力滤波器指令电流生成方法。通过给定与电源电压基波正序分量同频率的正余弦表来提取电源电压的基波正序分量,再利用同步检测方法生成指令电流。该方法省却了锁相环电路,避免了锁相环电路的检测误差及延时问题,提高了检测的准确性;适用范围广,尤其是能适用于电源电压畸变和不对称条件下。理论推导和仿真结果都验证了该方法的正确性和可行性。     

可选择谐波型有源滤波器的检测及其闭环控制

为了实现对电力系统谐波的实时和精确补偿,该文提出了一种用于有源电力滤波器任意指定次谐波的检测方法以及基于该检测方法的闭环控制方法。这种有源电力滤波器由选择性谐波检测环节、电压控制和电流控制环节组成。为了补偿数字控制器和逆变器带来的延时,在检测环节中加入了预测补偿角。电压闭环控制方法借助检测环节实现了对谐波电流发生电路中逆变器直流侧的电压控制。电流闭环控制方法使得实际补偿电流精确地跟踪检测出的谐波指令电流。仿真结果验证了该控制方法的正确性,在采用上述方法后,电源电流得到根本的改善。     

电网不对称故障下双馈风力发电系统电压的检测

基于双矢量dq同步旋转变换,将基波电压正负序分量进行解耦,电网电压进行双αβ和双矢量dq同步旋转变换,旋转变换后得到的分量进行滞后T/4(T为电压周期)调压控制,实现基波电压正序分量快速检测.仿真结果表明,所提出的电压检测方法可实现在电网不对称故障下能快速检测出电压跌落时刻和幅值,基波电压正序分量输出平滑,验证了所提出电压检测方法的有效性.     

一种基于改进独立分量分析算法的谐波源分离与定位方法

针对配电网谐波阻抗未知情况下,用独立分量分析算法提取谐波电流的顺序对谐波电流的分离性能有较大影响的问题,提出一种通过改进独立分量分析算法的谐波电流提取,进而进行谐波源分离与定位的方法.将信号处理中的抽气技术用于独立分量分析算法中,得到改进的独立分量分析算法;以谐波电压为量测量,采用改进独立分量分析算法按负熵大小降序提取谐波电流,通过计算分离得到的谐波电流与各量测节点谐波电压之间的互信息,对谐波源进行准确定位.在IEEE14节点配电系统中进行仿真测试,以归一化偏移误差和相关系数为评价指标,将其与独立分量分析算法分离得到的谐波电流进行对比,结果表明所提出的方法能实现谐波源的准确估计和定位.     

无刷直流电机DSP逻辑控制程序的Petri网设计方法

提出一种无刷直流(BLDC)电机数字信号处理(DSP)逻辑控制程序的Petri网设计方法.首先,建立霍尔传感器和电机旋转方向的Petri网模型;其次,利用功率管(MOSFET)二二切换规则,设计功率管通断的变迁,获得电机的逻辑控制Petri网模型,并根据Petri网可达图算法,计算无刷直流电机动态系统的状态集合,并利用换相逻辑逐个验证;最后,借助Petri网变迁的激发规则,设计无刷直流电机DSP逻辑控制程序,并对文中方法进行实验验证.结果表明:文中方法能够保证控制程序的正确性和可靠性,可以有效地简化无刷直流电机DSP逻辑控制程序的调试过程.     

含分布式电源配电网电流差动保护数据同步采样新方法

提出了一种数据同步采样方法.该方法首先采样出线路两端的电流相量,并在此基础上应用延时修正方程和傅里叶反变换算法求得延时同步修正参数,然后根据延时同步修正参数进行线路两端电流相量相加.应用PSCAD软件建立配电网仿真模型对该方法进行了仿真验证.     

JRB-1机器人伺服控制的设计与实现

讨论JRB-1工业机器人伺服控制的设计与实现问题．为简化控制器，采用单关节设计方法，讨论了控制参数的设计，并提出在线优化参数方法．为抑制单关节设计方法中存在的动态耦合、重力、摩擦等干扰，提出一种新的动态补偿方法．将这种方法应用于单关节控制器，可得到线性解耦的关节运动．这种方法根据电机转速和电流，估计和抑制干扰，不需大量计算，实现简单，补偿效果好．上述方法已在JRB-1机器人上得到实现．     

基于DSP的晶闸管全数字控制器

利用DSP功能强、运行速度快的特点,将数字触发器与数字调节器相结合进行综合设计,构成一种基于TMS320F240的晶闸管全数字控制系统;讨论了高精度晶闸管电压线性数字触发的方法,解决了控制量与输出量电压之间非线性问题;用软件实现同步信号的检测与主回路电压相序判别,使外围硬件结构更简单;提出用GAL器件实现输出脉冲分配的方法,可节省DSP系统的I/O口;在数字PID调节器的基础上,采用自适应参数调整算法,实现智能控制;利用DSP的通信接口以实现与上位机通讯;利用主回路为三相桥式全控电路的晶闸管变流装置,进行电流闭环控制试验.研究结果表明,全数字控制器控制的整流波形具有良好的平稳度和对称度,并具有较高的控制精度.     

用简化的瞬态测压方法研究高层建筑风振响应

采用瞬态脉动测压方法和改进型竖向相干函数 ,提出了计算高层建筑风振响应的简化方法 ,该方法在较低设备性能要求的条件下 ,进行较少工作量的风洞实验 ,并结合随机振动理论能较好地分析超高层建筑的风振响应 .将基础倾覆弯矩功率谱密度及均方根响应、顶部峰值动态位移和加速度等主要参数的计算结果和有关文献结果相比较 ,误差在可接受的范围内 ,证明了该文方法的有效性     

火力线跟踪与瞄准的任务空间控制方法

为了简化火力线控制系统的控制律,并同时保证受控系统的稳、动态性能,该文提出一种火力线任务空间控制策略。该方法通过受控系统状态特定变换,把高低/方位轴的直接控制变为火炮任务空间下的间接控制,简化了反馈线性化控制律,并可进行极点配置。仿真结果表明,任务空间控制相对经典PD控制在初始2秒内使系统实际位置轨迹相对指令轨迹振幅更小、调整时间更短,相对耦合PD控制在系统稳态时的跟踪精度更高。     

基于RTBAC的权限管理模型

从主体和客体两方面探讨了访问控制问题,提出了一种基于角色和任务的访问控制模型。该模型不但考虑了访问控制的主体（用户／角色）,以及访问控制所处的环境（静态／动态）,而且引入受控对象层次和操作类型层次概念,并定义相应的处理规则进行权限定义,使权限定义变得更加简单明了。     

基于动态元件离散化的柔性直流电网故障电流计算方法

故障电流计算是柔性直流电网设计与规划、故障类型判断的重要环节，开展相关问题的深入研究尤为重要。基于电路理论和数值积分原理，针对合理简化后的电路提出了一种基于动态元件离散化的故障电流数值计算方法。首先，通过电路理论分析故障放电机理，对电网进行合理的简化；然后，通过后向欧拉法对动态元件进行离散化处理，建立简化后电路的离散模型；最后，基于简化后电路的离散模型建立改进节点方程，求得各时刻的故障电流值。通过将所提方法的计算结果与在PSCAD/EMTDC中搭建的柔性直流电网仿真模型的结果进行对比分析，验证了所提方法的可行性与通用性。     

基于遥感的合肥市建成区时空变化分析

通过对恶意代码行为和特征提取技术的分析,提出了基于虚拟环境下实现恶意代码检测的方法,设计了相应的检测系统;利用虚拟化技术,通过Docker容器简化检测环境的配置,增强了代码检测的隔离性、安全性;并建立相应的实验平台开展测试,为检测恶意的网络行为提供了支持。     

应用Pspice分析串联谐振电路的特性和相量

在真实实验中不但只能间接通过复杂的数据处理和手工绘图得到RLC串联谐振电路的特性曲线和电路的相量，而且做起来不容易，因此，在实验教学中学生实验的广度和深度由于时间问题而受到限制。如果利用Pspice来做这些实验，则迅速直接地得到这些曲线和相量。