高压巡检机器人机械的设计探究

为了保证高压输电线路的稳定运行,定期需要对高压输电线路进行巡检,高压输电线路巡检机器人的应用,有效提高了输电线路的巡检效率,避免了人工巡检所具有的危险性,降低了人力和物力方面的投入。巡检机器人的实用性能与其机械本体结构有直接的关系,合理化的机械结构设计是影响机器人应用和发展的主要技术之一。该文对高压输电线路巡检机器人的设计进行研究和探讨。     

架空输电线路无人机人工联合巡检模式初探

为了提升输电线路巡检质量以及效率,需全方位解决安全风险问题,实施架空输电线路无人机巡检工作不容迟疑。本文主要分析了架空输电线路无人机人工联合巡检模式,并逐次介绍了此项目研究背景以及意义,之后解析了输电线路无人机联合巡检模式遇到的困难以及问题。并深入地介绍了无人机人工联合巡检的开展,并提出对应的解决措施。旨在为工作人员提供参考。     

基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统

针对输电线路及设备巡检效率低的问题，设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块。Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库，对YOLO v3算法模型进行优化加速，完成视频流目标实时识别与定位；采用 PID算法控制云台(PTZ)相机，实现设备的高清图像采集。该系统对输电线路设备整体识别准确率达95%，可实现对视频流的实时检测，有效提高输电线路巡检效率。     

新型多单元串联巡检机器人机构研究与设计

针对超高压输电线路巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点，提出了一种新型多单元串联的巡检机器人机构，每个单元由两个串联的平行四边形机构组成.根据机器人的越障机理及线路障碍物类型，规划出机器人的4种典型越障模式，给出机器人的主要结构设计参数，分析了典型越障模式下机器人手臂的工作空间.分析结果表明，该机构具备跨越500kV输电线路上典型障碍的能力，多单元串联的巡检机器人机构能够满足爬坡和转向条件下的越障运动需求.     

输电线路巡检的路径规划与建模

输电线路的巡视、检修、抢修工作是保障电网安全可靠运行的重要基础工作,为提高巡检效率水平,优化资源配置,需制定科学合理的巡检路径规划.车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP),通过分析输电线路巡检工作的内容和特点,制定相应的目标体系及约束条件,建立了基于VRP的输电线路巡检路径规划模型并通过算例验证了该模型与求解算法的可行性.利用Microsoft Visual C++ 6.0和Matlab混合编程,开发输电线路巡检的路径规划决策支持软件.通过巡检路径规划模型的建立及分析,为电网科学高效运行、维护奠定理论基础.     

一种输电线路智能巡检系统设计与实现

输电线路是电力系统的重要组成部分,确保其安全稳定运行是供电企业的一项基本工作．线路运行管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作．随着智能电网技术的发展,传统的输电线路运行管理方法已很难满足电网发展的要求．本文设计的输电线路智能巡检系统,能够为输电线路运行管理提供极大的便利,有效满足线路巡检工作电子化、信息化、智能化的要求．     

智能巡检管理系统在输电线路运维中的应用研究

<正>本文在运用信息化技术的基础上,引入GPS、4G/5G通信、无人机、可视化管理等多种先进技术,设计了一种新的智能巡检管理系统架构。该智能巡检管理系统主要包括系统后台和系统前端两个部分,可用于输电线路的智能巡检及管理。当前,该智能巡检管理系统已于某公司220kV及以下电压等级输电线路中得到应用,其在提高输电线路巡检管理规范化、智能化水平等方面的价值也得到了充分验证。     

电力输电线路协同巡检方式研究

在了解不同巡检模式的主要特点后,通过分析不同的电压等级、巡视任务、地理环境、巡视内容、巡视周期等因素对输电线路巡检方式的影响,建立直升机、无人机、人工协同巡检模式,实现高效外观巡查和细节查缺巡视相结合,提高输电线路巡检效率。     

具有自主导航能力的高压输电线路无人机巡检系统设计

该文介绍了目前高压输电线路巡检的主要方式,并分析了各种巡检方式的优缺点。针对目前无人机巡检主要依赖人工操控的问题,提出了一种具有自主导航能力的高压输电线路无人机巡线系统。该系统部署方便灵活、成本低、续航能力长,线路监测实时性好,具有较强的自动化和智能化作业能力,能够有效提升无人机巡检作业的效率。     

输电线路运行维护技术分析

主要以输电线路维护管理与巡检技术应用作为阐述视角,对其相关内容予以必要探讨。针对输电线路维护检修重要性,分析了输电线路运行维护中的检测技术以及输电线路运维巡检技术应用,认为对于常见的鸟害、风偏放电、覆冰等问题,应能结合实际的技术检测指标等进行防治与处理,以此才能保障一、二次线路设施维护检修水平得以可靠提升,促进全网供电可靠。     

马岭河特大桥桥位地基施工勘察

通过马岭河特大桥工程施工勘察实例,分析、评价了断层对桥墩稳定性的影响,论证并提出整治措施,说明了施工勘察在公路桥位地基勘察中的重要性.     

双频识别声呐在浑浊海域ROV海管调查中的应用

【目的】为解决混浊海域ROV海管调查遇到的困难,引入双频识别声呐协助作业。【方法】在中国南海某浑浊海域ROV海管调查作业中,搭载双频识别声呐,对整段海管、特征点进行声学成像,同时与ROV搭载光学摄像头成像进行对比。【结果】在浑浊海域海管调查应用中,双频识别声呐可以在ROV搭载光学摄像头无法成像的情况下声学成像,生成几乎等同影像质量的图像。【结论】作为一种目视检查手段,ROV搭载双频识别声呐可以清楚地观察海管的状态,实时呈现动态画面,有效地协助作业人员在浑浊海域进行ROV海管调查,极大地提高了作业的安全,保证了作业质量;而且,ROV搭载双频识别声呐在浑浊海域海管调查时的速度不亚于在能见度良好海域中的调查速度,保证了其作业效率和经济性。     

无砟轨道轨向动静态轨向数据的差异性的时频域解释

轨道平顺性控制依赖于轨道检测。工务实践中,轨道动静检数据幅值常不一致,直接影响了对超限病害的诊断。从动静检的原理出发,分析了以轨检车为代表的动检系统及以轨检仪为代表的静检系统的系统传递函数,并利用待定系数法推导了长波不平顺的扩展算法。认为:动静检轨向偏差的主因在于两套系统的幅频特性的差异,静检幅值一般大于动检幅值。     

浅谈城市燃气管网的天然气置换工作

讨论了城市燃气管网的天然气置换工作,包括置换前的管网普查、设施改造,置换中的方案编制、操作方法、安全与风险控制,及置换后全线检查、户内巡查、管网测压等具体工作。     

水泥道面调查单元划分及病害程度对PCI的影响

介绍了水泥混凝土道面损坏状况调查与评价方法,以390个水泥混凝土道面标准调查单元的现场数据为基础,通过变化单元划分方法及病害程度等级,统计分析了单元尺寸、形状特征以及病害程度人工识别误差对道面状况指数(PCI)精度的影响,结果表明:单元尺寸对PCI值影响较小,单元板块数在20±5范围内较合理,此时PCI计算结果误差约为...     

关于不同职业公众对生态文明认知差异的研究

阐述了关于不同职业公众时生态文明认知情况问卷调查的研究背景、研究方法及研究结果,问卷采用循序渐进的方法从多层面、多角度进行设计,并对无记名、随机式调查的问卷数据进行了X2检验,找出差异,提出了提高公众生态丈明意识的建议与对策.     

Survey of nutrients and quality assessment of crab paste by 1H NMR spectroscopy and multivariate data analysis

Crab paste is a traditional and popular food for people in the coastal area of China.Visual inspection is currently the only method of quality assessment.We developed a new analytical method of a comprehensive survey of nutrients and quality assessment for crab paste based on a combination of 1 H NMR spectroscopy with multivariate data analysis.The aqueous extract of crab paste was dominated by amino acids,sugars,carboxylic acids,nucleotides and amines(including 19 first-time-reported compounds such as choline,uracil and guanosine).Two grades of crab paste had significant compositional differences in terms of amino acids,lactate,N-acetylglutamate,choline,dimethylamine,uridine,1-methylnicotinamide and 2-pyridienmethanol.These results provided important information on the grade-dependence of crab-paste composition,and demonstrated that NMR-MDA was effective not only for the comprehensive survey of nutrients,but also for quality assessment of crab paste.     

在师范大学生中进行科学过程知识教学的研究

利用基于网络问卷调查的方法对某师范大学的学生进行了关于科学常识、科学方法方面的调查,根据收集到的数据进行统计分析得出学生对科学过程的了解甚少的结论,通过在课程中的授课、实验、考核、课堂用语等教学环节,有意识地加入科学过程等理念,可以增强学生对科学方法和科学过程的理解,增强其创新能力,培养其科学思维的习惯.对此进行了对比试验,此项研究为科学教育提供了一个可供借鉴的思路和方法.     

连云港市乡镇集中式供水单位基本情况调查与分析

本文以连云港市乡镇村集中供水单位的基本情况为研究对象,通过对调查发现,乡镇村集中供水单位在资金投入、卫生管理方面、检验人员配备等各方面存在诸多问题．应加强乡镇小水厂的治理整顿工作。     

海口市高中学生体育健身意识与行为调查分析

为了进一步了解海口市高中学生体育健身意识与相关行为现状,本文通过查阅文献资料和问卷调查等方法,对海口市三所学校的高中学生进行了调查,并根据调查结果进一步提出合理化建议,为促进学校体育教育的顺利实施和课外体育活动的更好开展提供参考与借鉴。