基于WDM的USB驱动程序设计与实现

随着USB应用的日益广泛,作为其重要组成部分的驱动程序开发也受到了更多的关注。对WDM驱动程序模型和USB分层结构的作了详细介绍,并以EZ-USB芯片USB设备为例,详细分析了如何利用DriverWorks工具快速开发一个基于WDM的USB驱动程序,以及驱动程序的调试及加载,以此来加深对USB驱动程序开发过程的理解。     

基于Linux的USB设备驱动程序实现

在嵌入式系统中,USB的工作由USB驱动程序来支持,该文首先介绍了Linux驱动程序的架构,然后详细说明了在EmbestS3CEV40开发板上,实现Linux环境下USB设备端驱动程序开发过程。     

基于Windows CE．NET的USB设备驱动程序开发

通过对Windows CE.NET下的USB系统结构和设备驱动程序开发包的分析,研究了在Windows CE.NET嵌入式操作系统下进行USB相关设备驱动程序开发的过程。以Windows CE.NET实例代码为基础,重点介绍了USB流接口驱动程序的实现。     

WinCE系统下USB摄像头驱动程序开发的研究

本文介绍了嵌入式操作系统WinCE.Net的USB总线驱动框架及该系统下USB驱动的模型结构以及编写流接口驱动程序的基本知识,并以网眼摄像头驱动程序的设计为例,详细介绍了基于流接口驱动模型设计USB设备驱动程序的过程。     

基于Linux的USB主机设备驱动程序的开发

开发Linux下的设备驱动程序是一项比较繁琐的工作。从具体的USB设备驱动的开发流程出发,描述了Linux系统下USB设备驱动程序的几个主要开发细节和注意点。以能够提供给大家一个开发Linux下USB设备驱动程序的向导。     

USB设备的WDM驱动程序设计

USB设备驱动程序的开发是USB设备开发的一个重要部分．详细地讨论了在Windows环境下利用DDK开发USB设备的驱动程序的设计原理、方法以及在设计中的注意事项，并给出了一个设计实例，以此来加深对驱动程序开发过程的理解．     

基于UC／OS的USB设备主机驱动程序的开发

开发UC／OS下的设备驱动程序是一项比较繁琐的工作。从具体的USB设备驱动的开发流程出发，描述了UC／OS系统下USB设备驱动程序的几个主要开发细节和注意点，以能够提供给大家一个开发UC／OS下USB设备驱动程序的向导。     

基于嵌入式Linux下的USB3.0驱动程序开发方法研究

USB3.0是新一代通用串行总线,该总线下的设备目前还没有大规模生产,主要原因是它的通信标准及协议刚由USB3.0开发小组（超过200家公司）制定出来。USB3.0必将很快取代USB2.0成为今后市场的主流USB设备接口。本文针对嵌入式Linux操作系统内核提供编写设备驱动程序的基本框架结构给出了基于嵌入式Linux下的USB3.0驱动程序开发方法。     

基于LabVIEW的单片机USB数据采集系统设计

以内置USB2．0控制器的单片机AT89C5131作为主控芯片设计了单片机USB数据采集系统。针对传统方法开发USB设备驱动程序难度较大的特点,在LabVIEW环境下基于NI—VISA技术开发了USB接口驱动程序,并通过LabVIEW编程实现了PC机与单片机之间的数据通信。     

基于RTOS的USB设备端驱动程序研究与设计

对USB进行分析,研究并开发RTOS与USB的设备端驱动程序。采用V－model的软件工程开发方法,所开发的设备端驱动程序顺利地通过USB设备端仿真器的测试,所得结果正确。USB作为一种新型的串行通信标准,统一了外设接口,提高了传输速率。     

优秀与一般驾驶员在停靠站过程中操纵特性研究

本文以提高驾驶安全性为目的,设计并进行实车试验,运用BioLAB多导生理记录仪、驾驶行为采集系统、车辆动态性能测试系统采集并分析不同公交车驾驶员在停靠站过程中的操纵特性变化规律及其影响机理。 试验结果表明,不同驾驶员在停靠站过程中的操纵特性有显著差异,优秀驾驶员对加速踏板的平均操纵值小于一般驾驶员,对加速踏板的平均使用频次高于一般驾驶员。分析其影响机理可知,不同驾驶员处于相对复杂的站台环境时,会采取不同的感知、判断决策和动作配合关系,来实现公交车的进出站运行。     

高密度立交出入口区段车流量对驾驶人精神负荷影响

要为明确高密度互通立交行驶环境下,主线车流量对出入口区段驾驶人精神负荷间的影响,在重庆市内环快速路高密度互通立交群进行自然驾驶实车试验,使用Physiolab生理检测仪连续采集驾驶人在行驶过程中的心电数据,用于统计各驾驶人的心率指标变化情况。本次试验基于主成分分析法选择心率变异率指标RMSSD(root mean square of successive differences)、LFnorm(low frequency norm)、HFnorm(high frequency norm)、LF(low frequency)/HF (high frequency)以及心率突变率指标HRMR(heat ratemutation rate)作为驾驶人精神负荷的评价指标,记为主成分F₁和主成分F₂,并建立评价模型。结果表明：驾驶人在小净距立交出入口区段行驶时,立交主线车流量的大小会影响驾驶人的精神负荷;当驾驶人驶入立交主线时,三次模型对入口段车流量与主成分F₂的拟合效果最好,呈开口向上的三次曲线,曲线谷值点出现在2级流量水平处,...     

应用于HIL系统的驾驶员行为特性建模仿真与控制

驾驶员模拟是搭建人-车-路-环境的整车环境测试系统的关键环节之一,建立正确的、可以反映客观实际的驾驶员模型对于人-车闭环系统的描述与评价起着至关重要的作用。本文针对模拟仿真与测试需求进行驾驶员行为特性建模仿真与控制研究,研究预瞄环节、惯性环节和神经滞后环节以及前馈环节与反馈环节等对不同熟练程度驾驶员行为的影响,并建立PID和模糊自整定PID驾驶员控制模型以适应不同驾驶员操控,通过HIL仿真表明本文建立的驾驶员模型及控制模型能模拟驾驶员在不同熟练程度的真实操纵行为,且具有较好的适应性。     

基于STM32F103的电子相框的设计

基于STM32F103的电子相框系统读取SD卡中的图像文件通过LCD屏幕将其显示。系统主要由SD驱动、LCD驱动和功能控制模块组成。SD驱动主要由SD接口驱动程序、FAT文件操作程序组成;LCD驱动主要由LCD屏驱动芯片的驱动程序和图片显示程序组成;功能控制模块包括了系统初始化,显示的时间、显示方式的设置,驱动程序调用等功能,功能控制模块是系统的主模块。在介绍了文件系统与图像操作的基础上逐步说明了整个系统的实现。文件系统支持FAT16/32,图像系统支持BMP等多种文件格式。整个系统的设计以模块化为基础,易于升级。     

基于驾驶员视觉特性的草原公路平曲线半径研究

驾驶员在行车过程中主要依靠视觉获取相关的道路交通信息。基于草原公路特殊的线形特点,通过在草原公路进行实驾试验,利用眼动仪采集驾驶员眼动指标。分别提取各驾驶员在不同半径平曲线路段行车时的试验数据,探讨驾驶员在草原公路平曲线段行车过程中的眼动规律,分析驾驶员的眼动特性与道路平曲线半径之间的关系。得到平曲线半径对驾驶员的注视持续时间和扫视幅度的影响非常显著,对眨眼持续时间的影响较为显著。驾驶员在小半径曲线行车时,注意力高度集中,紧张感较强;在大半径平曲线行车时,行车感较为舒适,心理较为放松的特点。建议可以适当合理增加不同半径的平曲线来调节驾驶员的驾驶状态,缓解驾驶疲劳。     

基于迁移学习和AlexNet的驾驶员行为状态识别方法

为了解决传统基于神经网络算法的驾驶员行为状态识别系统精度过于依赖大量训练样本的问题,本文提出将迁移学习理论和AlexNet引入到驾驶员行为状态的识别研究中。首先对驾驶员行为特征及状态进行深入分析,对驾驶员7种驾驶状态进行了定义,构建了驾驶员状态信息采集系统;然后对基于卷积神经网络的驾驶员状态识别方法研究,建立了驾驶员状态数据集,构建了基于AlexNet卷积神经网络的状态监测系统,通过迁移学习完成了卷积神经网络识别模型。最后通过实验验证了本文提出的驾驶员状态识别算法对7种驾驶员状态识别的有效性。实验表明：该系统准确率达到97.8%,且在实验设备中运行速度达到70帧/分钟,满足较高的准确率要求与实时性要求。     

基于Windows2000操作系统的PCI卡WDM驱动程序开发

介绍了Windows2000下驱动程序的基本原理及WDM驱动程序的模型,并且以PLX公司的PCI接口芯片PCI9052为例,提出了利用Numega公司的DriverWorks开发Windows2000下PCI驱动程序的方法以及应用程序的接口。     

表征驾驶风格和驾驶员能力的驾驶员模型

由于驾驶员群体的驾驶方式和驾驶能力的差异,所决策的加速度值与最优值存在不同程度的偏差.本文作者在原有最优预瞄侧向驾驶员模型的基础上发展了多点多目标决策模型,以驾驶员的视野特征和决策意愿表征驾驶风格,并对驾驶员能力建模.Simulink/Carsim联合仿真结果表明,包括4个自由参数模型能够反映出不同驾驶员的驾驶行为,并有望应用于提升无人驾驶车辆乘坐感受的研究.      

考虑个体差异性疲劳驾驶检测方法研究

研究个体差异性对疲劳驾驶检测的影响.基于驾驶模拟实验,提取了20名驾驶人不同驾驶状态下的眼动特征参数.基于支持向量机,搭建了通用检测模型,分析了不同驾驶人之间检测结果的差异性.运用配对样本t检验和方差分析分别量化了驾驶人疲劳和个体差异性对眼动特征影响的显著性水平,以及综合影响的显著性水平.搭建了个体检测模型,并进行了实验验证.结果表明,眼动特征受疲劳驾驶和驾驶人个体差异性的显著性影响,同时,个体差异性会削弱由疲劳驾驶导致的差异.在构建疲劳驾驶检测模型时应充分考虑驾驶人个体差异性.     

中国肺癌的驱动基因研究进展

 肺癌是中国发病率及死亡率最高的恶性肿瘤。肿瘤细胞在驱动基因的作用下持续生长,并对该驱动基因的抑制剂具有高敏感性。近年来,针对驱动基因的检测技术不断发展,相应的驱动基因靶向药物也层出不穷。本文主要从中国肺癌的驱动基因、驱动基因的检测及针对驱动基因的靶向治疗3 个方面进行综述,并展望中国肺癌驱动基因的应用前景。