实时对象模型及其可调度性分析

扩展了面向对象模型，将实时系统中的时间特性封装在对象中，形成实时对象模型。进一步在实时对象中引入多线程，将实时对象模型分为非剥夺的和可剥夺的。在此基础上比较了这两种模型的可调度性。     

基于移动Agent的实时道路交通导航系统模型

介绍一个基于移动Agent的实时道路交通导航系统模型，在模型中，移动交通工具启动时间约束的导航需求，系统计算基于路网的最佳路径和实时的交通数据，并将结果返回给移动客户．为了最小化维护数据的开销，系统采用分布式移动Agent的协作方法，减少通信数量和提高系统的可测量性．设计了一个两级的交通图配置组织实时交通数据来支持导航的需求，以减少系统空间和通信的开销．在系统模型中，Agent使用APoP来维护实时的交通数据的一致性．该模型可以有效地提供及时的导航需求服务．     

330MW机组锅炉的两类模块化模型

锅炉是电站中最重要的热力设备，其运行状态直接影响着机组的安全、经济运行．对锅炉动态特性的研究可以增进对锅炉的认识，这对提高锅炉和机组的安全、经济运行有很重要的作用。介绍了MMS特点，基于MMS仿真环境，从原理上比较了实时和非实时模块的差异，以典型的330MW发电机组为对象分别建立了锅炉的实时和非实时动态模型。仿真试验表明，两种模型的动态过程均符合对象的机理，同时，对实时模快的有效性进行了探讨。     

基于实时对象建模的嵌入式软件开发

将面向对象的分析、设计和实现模式应用于嵌入式实时软件的开发，能极大地提高目标软件的性能和开发效率．通过UML—RT建模语言及其支持工具应用于汽车气囊安全系统实时软件的开发，阐述了基于对象模式的嵌入式软件开发过程，提出了基于事务映射的多线程模型实现方法．     

基于RTAI可扩展的实时调度模型的研究与实现

随着嵌入式实时系统的广泛应用。多类型的硬实时、软实时与非实时任务往往共存于同一系统．而只提供单一调度方法的传统嵌入式操作系统如Vxwork，pSOS已经无法满足这种需求．通过全面分析调度对象．提出了可扩展的层次性的调度模型，并基于RTAI实现了上述调度模型．最后通过实验．验证了系统良好的应用效果．结果表明。该调度模型很好地满足了嵌入式实时系统多样性的需求．对嵌入式系统的研发具有一定的现实意义．     

基于雷达测雨的实时洪水预报模型

实时洪水预报系统通常会伴随系统误差,即模型误差和观测误差．为了减小系统误差,本次研究尝试将雷达测雨技术、BP神经网络技术引入流域洪水预报中,并建立基于分布式水文模型的洪水预报模型．将该实时预报模型应用于史灌河流域．从预报的结果来看,该实时预报模型很好地解决了雷达遥感数据与水文模型的耦合,为在流域洪水预报中采用雷达测雨提供了先行的研究基础．     

智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法

提出了一个基于视觉的道路环境识别算法．该算法能实时提取图像序列中道路信息，获取车辆在道路上的位置、姿态信息，预测前方道路状况，将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全．首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型，突破了以往一些系统将道路看作一个平面的二维模型的局限，算法利用道路标志线的颜色突变特性有效地提取道路边界，并将扩展卡尔曼滤波器与道路模型结合对道路和车体的状态进行实时跟踪分析，获取实时的道路环境信息．实验证明该算法可在直道和弯道以及标志线间断或标志线周围有干扰的各种道路中稳定地工作，在光影条件不利或前方有车的情形下算法仍具有较高的鲁棒性，能够适应多变的道路环境，提供实时有效的信息数据．     

变电站自动化系统实时数据库的研究

针对关系型数据库系统在变电站自动化系统的实时应用中存在的缺陷，分析了变电站自动化系统中实时数据库系统的构成及数据对象的分类，提出了变电站自动化系统的实时数据库模型，并对其数据库结构、事务处理进行了设计。该模型在变电站自动化系统中的得到了应用。     

基于工作流管理的MAS协调模型的研究

通过对MAS中agent之间的关系进行动态调整，使各agent充分利用各自资源，提高系统的整体性能，根据工作流管理联盟对过程的定义，将工作流模型中与活动有关的属性和对象集成在一起，组成一个完整的对象即元过程．将元过程模型用于协调主体间的目标、资源冲突问题，可得到WfMS-MAS模型．最后，RoboCup仿真比赛验证了该模型的有效性．     

水电站继电保护系统通用实时仿真建模方法研究

提出了大型水电站继电保护系统全范围实时仿真建模方法，介绍了继电保护仿真模型的结构层次划分；通过抽象，建立了通用的继电保护功能仿真模型，再由通用继电保护功能模型组建电气设备元件保护模型，进而建立整个水电站继电保护系统仿真模型．该设计方法缩短了模型的搜索计算时间，有利于实现仿真的实时性，有利于保护模型的开发和维护，并将该方法应用到了国家电力公司部级重点实验室——水电站仿真实验室的水电站仿真培训系统中．     

实时数据库系统的面向对象数据模型及调度策略研究

分析了实时数据库系统中的数据和事务的特性。提出了一种实时面向对象的数据模型,它充分考虑了实时数据库系统对数据和事务的逻辑及时间一致性的要求。依据这种数据模型,可以设计出各种合适的并发控制协议及事务调度策略,以提高实时数据库系统的性能。     

面向对象技术在直接数字控制系统中的应用

研究直接数字控制系统中的面向对象技术,开发典型的直接数字控制系统－工控ＰＣ核子秤计量与监控系统。采用面向对象的３层模式结构和面向对象程序设计方法对系统模块进行设计与开发,例如系统配置,实时控制等。克服了面向过程方法设计系统的通用性、灵活性和维护性差的问题,从而使系统具有广阔的应用前景。     

台式飞行仿真模拟器的设计与实现

为提高培养飞行员的效率和质量,节约训练成本,从整体上设计并实现了一种实时、面向网络的台式飞行仿真模拟器。该模拟器采用数据驱动方式并通过使用稳定系数方法单独设计了一种适用的空气动力数学模型,采用面向对象的程序设计方法实现仪表、三维场景、飞行方程和教员台仿真的系统仿真功能。采用仿真驾驶杆、油门杆、方向舵和基于光传感的六自由度头部跟踪系统,由单台计算机实现飞行动力学模型计算、图形图像处理、实时数据传递和飞行条件设置。实践证明,该多功能台式飞行仿真模拟器具有良好的人机交互功能,在通用性、实时性以及仿真度等方面基本符合要求,在实行飞行训练中,降低了人力、物力等保障的投入,减少了燃料等物质的开销。有效地节约训练成本,提高了训练的效率和质量。     

柔性制造系统中OPN模型的建立

针对敏捷制造单元的特点,提出了一种面向对象的知识Petri网的建模方法。一方面,此方法建 立的实时控制模型可采用数学分析手段进行模型的死锁分析,另一方面,此方法将控制/决策知识融入到面 向对象Petri网中,使控制系统具有一定的智能性。     

面向对象机器人实时仿真系统的实现

针对目前机器人仿真系统中存在的若干问题,讨论了一种面向对象的、独立与特定机器人的实时仿真环境ＲｏｂＳｔｕｄｉｏ 的设计及实现．系统中,硬件平台是基于ＰＣ的多ＣＰＵ 的分级体系结构,软件系统中能完成不同处理任务的对象运行于Ｗｉｎｄｏｗ ｓ 之上．设计中所采用的面向对象方法满足了系统实现中所必须解决软件的重用性、可扩展性、可靠性以及可移植性等要求．由虚拟设备驱动程序保证的系统实时性使仿真过程能够更充分真实地描述待研究的实际系统．本系统成功地应用在对具有２４ 个自由度的仿人机器人的实时三维图形仿真中．     

一种层次式面向对象需求模型的设计

在总结了面向对象需求分析代表性工作的基础上,提出一种新的层次式面向对象需求分析模型,在该模型中较严格地定义了层次间的精化／抽象关系,使得系统需求模型具有较好的层次结构,呈现为多版本并存的多根树,从而提高了需求模型的易理解性,易维护性和可靠性,并有利于系统的自动开发。     

基于RDF的CIM数据存储方案研究与实现

在分析了公共信息模型(CIM)特点的基础上,提出一种基于资源描述框架(RDF)的CIM数据存储方案。该方案主要根据RDF资源、属性、值三元组的思想,把CIM中的类、类属性关联、类实例都当作一种资源,首先通过将CIM模型映射成一个基于RDF思想的数据模型,将CIM模型中复杂的拓扑结构和关系映射组织成几个简单的类,并通过几个简单的关联类组织类间的关系;然后使用面向对象的实时数据库FastDB存储此数据模型,从而避免了CIM模型向关系模型映射时实现关系(继承、聚合、关联)映射所面临的难点。通过采用简洁良好的数据库实体设计,以及选用面向对象的实时数据库,该方案在遵循IEC61970标准的同时,更好地提高了系统的性能和数据访问效率。     

焊接电弧计算机动态测试与分析系统

为研究焊接电弧瞬态过程,设计了以计算机（ＰＣ）为基础的焊接电弧动态测试与分析系统．该系统由符合ＩＢＭ－ＰＣ总线标准的计算机数据采集卡和面向对象的Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序相结合,实现对焊接电弧瞬态过程各物理量的实时检测和多任务分析．     

水库洪水调度仿真模型及应用

通过对水库洪水调度的理论与实践分析,根据水库实际调洪的特点提出了水库洪水调度仿真模型,并利用面向对象编程语言在中文窗口平台下开发研制了计算机软件,为水库调度人员调度洪水提供决策依据,该模型简单、灵活,有一定的实用性。     

面向主动对象的工程数据库系统

描述面向主动对象的工程数据库系统模型,探讨面向主动对象的数据库技术在工程数据库系统中的应用,给出利用该技术来建立ＣＡＤ实体模型的一些方法。