既有跨区间无缝线路提速改造的应力放散与锁定

结合京秦线提速改造工程，介绍了该跨区间无缝线路轨道的结构和特点。探讨了既有跨区间无缝线路提速改造中应力放散与锁定的施工方法及工艺流程。     

跨区间无缝线路养护与维修

跨区间无缝线路是轨道结构技术进步的重要标志,是实现轨道结构现代化的最佳选择,它以无可非议的优越性得到各国铁路的承认。它具有轨道结构强度高、行车条件好、无缝线路工况佳、养护维修材料和劳力消耗少的优点。跨区间无缝线路与普通无缝线路的基本原理是一致的,因此,普通无缝线路的设计计算、施工养护的理论和方法,也适用于跨区间无缝线路。然而,跨区间无缝线路作为一种新型的轨道在其结构条件、受力状态及施工养护等方面也有其新的特点。加强跨区间无缝线路的养护与维修工作是保证行车安全、充分发挥效能的关键。     

路基地段无缝线路稳定性有限元分析

通过总体的拉格朗日法对无缝线路轨道框架进行几何非线性分析,运用MATLAB建立无缝线路轨道框架分析模型,将钢轨、扣件、轨枕利用刚度矩阵耦合,计算在改变参数条件下的无缝线路长钢轨位移,总结无缝线路的稳定性的影响参数及程度。     

常用铁路无缝线路钢轨焊接方法探讨

近几年铁路高速、重载的迅速发展,轨道结构也由普通线路逐渐被无缝线路所取代。与普通线路相比,无缝线路消灭厂大量钢轨接头,因而具有行车平稳,轨道维修费用低,使用寿命长等优点,成为目前高速铁路线路建设的主要方法。无缝线路是铁路轨道的一项重要新技术,将普通钢轨焊接成一定长度的长轨条,用具有一定长度的长轨条焊联并铺设而成的线路称为无缝线路,长钢轨的焊接是铺设无缝线路的重要环节。     

无缝线路锁定轨温降低原因及检测

无缝线路锁定轨温是衡量无缝线路轨道强度与稳定性的重要指标,本文就无缝线路锁定轨温降低的原因及监控检测方法进行了分析和探讨。     

无缝线路的铺设与养护问题探析

无缝化线路在强化铁路轨道结构,保证线路稳定性方面充分发挥作用。所谓无缝线路顾名思义指焊接标准长度钢轨,使之形成长钢轨线路。此种焊接方式的接头少,更有利于保证铁路轨道的平稳性、顺畅性,简化日常养护、维护,延长轨道的使用寿命。该文主要阐释铺设无缝线路及其养护技术,希望能够为铁路建设提供一些参考意见。     

浅谈无缝线路

伴随着铁路的发展,普通钢轨线路的弊端变得越来越明显,由于钢轨之间的轨缝的存在,铁路提速、保养、旅客舒适度等方面都面临着不小的考验。在此背景下,无缝线路应运而生。无缝线路需要克服温度应力等因素带来的危害,所以无缝线路并不是简单的把所有钢轨简单的焊接在一起。在克服这些困难后无缝线路体现了其无可比拟的优势,大大减少了钢轨街头的数目,提高轨道强度与稳定性,加速实现轨道现代化。     

跨区间无缝线路养护维修方法探析

跨区间无缝线路彻底实现了线路的无缝化,提高了轨道结构强度,优化了行车条件,减少了养护维修材料和劳力消耗,突出了无缝线路的优越性,成为铁路线路的主要发展方向。随着跨区间无缝线路的大量铺设和更新换代,对养护维修方法也要逐步发展和完善。     

新建玉铁铁路跨区间无缝线路施工技术总结

新建玉林至铁山港铁路工程自黎湛线玉林II场起,至地方铁路铁山港直线TDK3+700结束,全长131.434km,设计为国铁I级,单线电气化铁路,设计时速160km/h,正线轨道按重型轨道和一次铺设跨区间无缝线路设计。跨区间无缝线路不止轨条长度跨区间而且轨条与车站无缝道岔直接相焊接。新线铺设跨区间无缝线路的施工质量是列车高速、重载、安全运行的保障。该文结合新建玉铁铁路跨区间无缝线路施工状况,对跨区间无缝线路主要施工技术难点进行总结。     

包兰线小半径曲线地段铺设无缝线路可行性研究与实践

在特定的轨道结构条件下,从强度、稳定性两方面对包兰线小半径曲线地段铺设无缝线路的可行性进行研究,结果表明,在该区段铺设温度应力式无缝线路是完全可行的。目前已在包兰线小半径曲线群地段成功铺设了全区间无缝线路。     

基于粒子滤波的结构光实时焊缝跟踪技术

针对弧焊中的电弧、飞溅等强光干扰,提出了一种结构光焊缝跟踪实时图像处理技术,研制出焊缝跟踪视觉传感器.首先对焊缝特征区域进行识别和捕获,提取焊缝特征模板,利用焊缝序列图像的相关性对焊缝位置变化进行观测,并对其后验概率进行评价;在此基础上,采用粒子滤波对焊缝实现实时跟踪.结果表明,其相关品配能够有效地消除弧光、飞溅的干扰,其焊缝特征模板的实时更新使得焊缝跟踪能够适应形状变化的焊缝,其特征区域约束和快速相关算法能够有效地提高跟踪的实时性.将所研究的系统在PC104(PIII 1.6 GB)处理平台上,于弧焊接距离传感器20mm且无遮挡情况下进行实验测试,结果发现其跟踪效果良好,每帧处理速度达10 ms,焊缝跟踪精度达0.5 mm.     

铝热焊接在熄焦车轨道改造中的应用

介绍了熄焦车轨道改造前存在的问题,对铝热焊接进行了理论分析,阐述了铝热焊接行车轨道的社会效益及经济效益。     

基于轮式小车的焊缝视觉信息的获取与跟踪

针对铝合金自动焊接,采用基于视觉的方式,探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法;搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台,开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台;提出机器指令生成方法,开展基于铝合金对接焊缝非起弧跟踪实验.实验结果表明:跟踪效果良好,能够达到焊枪预期的位置和姿态,为后期小车系统起弧焊接与控制奠定了基础.     

针对焊缝跟踪传感器的研究和探索

焊接在工业中占有极其重要的地位，应用焊缝跟踪的传感器对保证焊接质量有着不可估量的作用。对利用何种传感器有利于降低成本的探讨是很有意义的。     

履带板焊接工艺研究

论述了所采用的合理的压型、组焊工装及焊接工艺，保证了履带板的制造质量。     

钢轨焊接接头最危险应力确定

采用了车辆 -轨道耦合动力学模型进行焊接接头轮轨动力计算 ,建立了钢轨外形尺寸模型 .结合线路实际条件 ,以此作为参数 ,建立了钢轨焊接接头有限元模型 ,并进行了有限元分析 ,得到了焊接接头弯曲应力分布和钢轨变形情况 .得出的结论是钢轨焊接接头在轨腰和轨底连接处是应力集中的区域 .分析结果和日本新干线无缝线路钢轨焊接接头寿命预测的实验结果吻合     

基于旋转电弧传感方式的焊接机器人路径生成方法

介绍了一种空间全位置焊接条件下的焊枪姿态自动规划方法.系统以旋转电弧传感器和工业机器人为平台而采集焊接电流数据,通过对电流处理,提取焊枪的姿态和焊缝的位置信息,据此计算机器人的运动轨迹;使焊枪自动跟踪平滑的三维焊缝,并随焊缝调整焊枪姿态;同时根据不同情况调整焊接参数,在焊缝终点自动结束焊接过程.最后,基于工业机器人的实验数据仿真,验证了所设计方案的可行性和有效性.结果表明:焊枪姿态自动规划方法可以自动跟踪三维焊缝和自动调整参数,且不需要另外附加传感器,使其成本降低和系统的复杂程度简化;焊枪姿态自动规划方法使得生产更加自动化,且前进速度均匀,焊接角度有保证,对提高焊接质量很有益.     

三偏心蝶阀蝶板自动等离子堆焊跟踪控制系统的研究

为了提高三偏心蝶板的堆焊效率和设备自动化程度,使堆焊过程稳定、可靠,设计了以80C196KC单片机为核心的控制系统.首先,用VC 编写了数据采集程序,采集了蝶板的轨迹.然后,通过MATLAB编程分析了轨迹的特性,设计了滤波及步进电机换向等关键算法.最后,结合系统的响应时间,设计了步进电机的升降速曲线.整个软件采用结构化设计,查表的编程方法.试验结果表明,控制系统稳定,跟踪及时可靠,可实现三偏心蝶板的自动等离子堆焊.     

数控轨迹焊接焊件定位误差补偿技术

该文简要介绍ＣＮＣ４Ｗ自动轨迹数控焊接机。重点论述为消除焊件定位误差，采取的快速重建工件坐标系方法以及相应的数控程序修正算法．     

基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪

摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明：利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.