机动车安全检测线中主从微机系统的应用研究与实现

全自动机动车安全检测线的控制形式主要有集中控制、分布式控制和主从机控制系统本文全面的介绍了主从微机系统控制的检测线的硬件环境、软件实现和可靠性措施，重点论述了解决两个关键性技术问题的具体方法；（１）主从机通讯时的ＤＯＳ重入问题；（２）安装调试过程中无仿真机的主机参与仿真法。这些技巧可为同类系统借鉴。     

主从式火控雷达维护训练模拟系统

本系统采用主从分布式结构，由ＰＣ机和８０９８单片机联网，进行数据采集，处理、通讯、为受训人员提供教学、操作训练、考核三种功能，同时系统具有自检测功能。着重介绍以单片机为中心的系统硬件结构、主机和单片机软件结构。     

多通道辐射监测中主从单片机串行通讯与数据传送的研究

介绍了以多片8031单片机为核心的核辐射监测系统的组成及功能、单片机串行口在主从机之间完成通讯及辐射监测数据传送的软件设计方法,指出了主从多机系统监测的优点。     

IC 卡食堂就餐管理系统的多机异步通讯设计

介绍了ＩＣ卡食堂就餐管理系统的ＰＣ微机和多台单片机进行串行通讯的方法。为保证主从机间通讯的可靠性，采用ＲＳ—４８５接口，并设计了一块以８０３１为核心的多机通讯卡。给出了部分硬件接口和软件框图。     

电子显示屏多机系统及其应用

本文介绍了一个分布式LED显示系统,用IBM—PC机作为上位机,由数台8031单片机控制的LED显示屏作为从机的多机系统.从机采用动态显示方式,具有结构简单,显示方式丰富、灵活多变的特点,主从机采用串行通讯方式,传送信息量大,工作可靠.本文给出了硬件电路和软件程序的实现方法.     

论分布式计算机系统常见拓扑结构的优劣和两种拓扑结构的综合

计算机系统当前及今后的趋势是研究并解决如何由多个分散独立的计算机通过互连网络形成的分布式计算机系统,各个场地(site)间的独立计算机系统的通讯利用各种通讯线路进行,以达到分布式系统的各site资源共享,提高计算速度、动态地实现全系统的任务分配负载均衡,因此,在分布式计算机系统中对于各种连接采用何种拓扑结构进行互连,使其分布式系统的综合性能处于最佳状态,是我们研究分布式操作系统拓扑结构的目的所在。     

一种分布式主从多微计算机系统结构方案

本文研究一种分布式主从多微计算机系统的结构。主－从微计算机之间实现寄存器与寄存器通信方式，并确定一种简便有效的通信规约以适合不同的特定用途、从机之间共享一个公共存贮器。在多个从微计算机同时请求访问公共存贮器时，需要解决总线仲裁技术。本文中设计了一种总线仲裁的同步，排队和优先权判别电路。     

基于RS485总线的医院智能呼叫系统硬件设计

为提高医院的工作效率,保证病人及时得到医护人员的救助,设计了一种新型的医院智能呼叫系统。该系统以AT89C51单片机为控制核心、采用RS485总线进行通讯,实现病房与护理人员间的快速、准确地呼叫及响应功能。系统由护理主机、呼叫分机、RS485总线通讯声光报警及LED显示等组成。采用了主从分布式多机通讯,能同时监控多个病房的呼叫并进行分级处理,通过采用RS485总线通讯系统实现远距离、多对一的呼叫。     

分布集中式微分测深数据采集系统

根据微分测深原理及分布集中式微分测深观测系统的特点 ,分析了自行研制的分布集中式微分测深仪的主机与多台从机的通讯、高接地电阻影响的消除、工作频率的选择依据等关键技术的解决方案以及整机的软、硬件结构 .结果表明 :在地球物理勘探中 ,该系统中的主从分布式多机通讯技术适用于双频、多频激电仪等电法仪器 ,具有一定的实用价值     

三维滑台的控制系统研制

研究了一种成本低,性能可靠的步进电机驱动器,同时对主从分布式控制系统的主机,从机之间,以及从机和从机之间的通信软件进行了介绍。     

以P/V为多机通信标志位的主从分布式系统

叙述了以ＰＣ机为主机、其奇偶校验位为多机通信标志位、８０３１单片机为从机的主从分布式处理系统，同时还介绍了有关通信协议等方面的问题。实验结果表明，在二维条件下，采用此种结构的多机系统简单实用，取得了很好的效果。此方法还可以应用到二维以上的系统。     

应用矩阵式采样网络的大规模分布式测温系统

提出了一种以ＳＴＤ总线为基础的自定义总线大规模分布式温度测量系统，系统采用主从两级分布式结构，主机系统硬件强调了双机冷备份的冗余设计方案从机系统硬件则突出了温度数据采集站的自定义总线功能模板结构和矩阵式采样网络。     

力觉临场感系统的动力学建模及控制策略

由于对主从机器人系统中主从手的动力学控制可使操作者获得对操作物体的力觉临场感,增强其执行复杂遥操作任务的能力．基于该系统在笛卡尔空间的动力学模型,阐述了该系统的控制结构和控制策略．通过分析系统的动力学特性,表明了在不同控制策略下,主从手的动力学特性对操作者力感觉的影响．指出了力反射伺服型系统可以较有效地抑制系统内的动力学干扰     

工控主从网络远地主机互为热备份的研究

在工业控制系统中主从网络有相当多的应用,主从网络上主机一旦损坏整个网络就会陷入瘫痪;而网络上可以作为主机的计算机往往不止一台,本文提出一种新的方法可以让这些不是主机的计算机在主机损坏时能自动有序的接管网络的管理权,使网络能正常运转下去。     

以51单片机作从机的1024点微机温度巡回检测系统

本文介绍作者研制的以 IBM—PC 机作主机、以51单片机作从机的1024点微机温度巡回检测系统。内容包括系统的硬件结构,从机的主控电路、接口电路和软件设计。     

用Delphi语言实现上下位机的串行通信

介绍了Windows环境下在Delphi语言中利用TComm控件实现上下位机的串行通信编程，并给出了应用范例，此方法简单可靠，使用灵活，便于移植，且实用性较强，可供一般程序员在编写串行通信程序时参考。     

工业 PC 机和 80C196 利用 RS-485 接口实现多机通讯

以工业ＰＣ机为主站，以８０Ｃ１９６单片机为从站，利用一种新的标准通讯接口（ＲＳ－４８５数据通讯接口）进行主站与从站间的信息传递，这种分布式网络通讯方式是实现电力系统变电所综合自动化等自动化领域中的关键技术之一。经实践证明，效果良好。     

钢铁厂司秤管理系统

系统由若干个司秤站（从站）进行现场自动司秤、数据库建立、数据汇总、数据传送及现场打印；主站（计量部门）将司秤站传送来的数据作检索、汇总及统计，形成各种报表．通信采用ＲＳ４２２接口．管理软件用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋及汇编语言混合编制．采用全屏幕下拉式菜单作为人－机界面．     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

FPGA的2种串行下载模式

在数字信号处理板调试中，采用了在线调试和脱机运行2种调试方式．根据2种调试方式的不同特性，对FPGA也采用了2种程序下载模式，分别是串行主模式和串行从模式．串行主模式是采用PROM XC18V01来存储装载FPGA的数据文件，而串行从模式直接由PC机将数据文件下载到FPGA的内部RAM中；并详细介绍了FPGA的下载流程及各个功能管脚的状态．2种下载模式的交叉使用，使得系统板调试更加方便、快捷．