基于机器视觉和深度学习的车辆碰撞预警算法研究

车辆行驶中，常因跟车过近引发碰撞事故，针对这一问题，研究提出一种基于机器视觉和深度学习的车辆碰撞预警算法。首先，利用图像处理方法对车道线进行检测，根据不同车速设置不同范围的安全区域。再利用深度学习卷积神经网络对视野中车辆目标进行检测，当目标侵入安全区域时发出碰撞预警提示。实验结果表明，文章算法能有效地对潜在碰撞威胁进行预警，对碰撞威胁检测的查准率和查全率有着较好的表现。将其应用在车辆驾驶中可有效地提高行车安全，具有实际应用价值。     

一种改进的基于ADS-B信息的空域冲突检测算法

本文研究了机载防撞系统中基于ADS-B信息的空域冲突检测算法,该算法的目的在于为飞行员对可能存在的空域冲突提出告警,使其有在冲突发生前有充足的时间做出反应。定义了CAZ和PAZ两个冲突告警区域后,在匀转弯速率航迹外推方法下,根据空域遭遇模型中两遭遇飞机的相对角度的概率统计数据,对预测PAZ冲突的告警区域门限添加了一个压缩系数,使其成为一个椭圆,并分析了不同压缩系数对最后PAZ冲突预警的性能的影响。仿真分析表明,由于CAZ预警存在11.69%的漏警率,使用PAZ预警作为CAZ预警的补充是十分有益和必要的,添加压缩系数实际上通过牺牲一定的告警时间来换取更高的正确预警概率并降低错误预警概率,根据需要使用不同的压缩系数可以达到更好的效果。     

阿波罗网络模型的广义边魔幻优美全标号

提出一种新标号--广义边魔幻优美全标号, 并用几种广义边魔幻优美全标号的算法对阿波罗网络模型进行加密及优化, 选择其中使魔幻常数个数最少的算法估计, 并得到了其上界.     

对匀速直线运动目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法

文章根据某型雷达对空间匀速直线运动目标的跟踪要求，采用了转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法．在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中，球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声，在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪，仿真结果显示，该算法收敛迅速，精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求．     

双圈图边幻和全标号

图的边幻和全标号是指图G(p，q)中任意一条边与其关联顶点的标号之和等于常数，且点和边的所有标号值一一映射到集合.该文针对双圈图，设计了一种边幻和标号判定算法，利用该算法可以得到15个点内的所有双圈图边幻和全标号.通过结果分析，找到了两类双圈图的标号规律，定义了新的图运算符号CnΔCl SymbolQCpSm和CnΔCl ΔSm来刻画这两类图，总结了若干定理并给出证明，进一步猜测当顶点数p≥16时，相关结论仍然成立.     

一类平面图I（n）的超边幻和标号及其算法

探索和研究了一类新平面图的超边幻和标号问题，运用算法设计与分析中的分支限界理论和思想设计了各顶点和边的超边幻和标号算法，给出并严格证明了此类新的平面图是超边幻和图等结论。     

复杂背景下序贯显著性特征海面目标检测算法

根据人眼视觉显著性注意机制，提出基于序贯显著性特征的目标识别算法，把复杂背景下的目标识别问题转化为多特征的融合识别，将目标识别过程分成感兴趣区域检测和感兴趣目标检测两个子过程，并建立序贯显著性特征目标识别算法模型，序贯提取复杂图像区域的显著性特征，逐步缩小感兴趣区域范围，然后以基于D-S证据理论的多特征数据融合方法，通过多特征综合置信度的估计与分析，完成可靠的目标识别．试验研究表明，针对复杂背景下海面舰船目标，在相同的虚警概率下，该算法的检测概率比单一的不变矩算法和基于纹理特征算法平均要高20％．     

交通监控系统中基于多源信息融合的运动阴影检测

针对目前运动提取算法常将运动阴影错误检测为前景目标的问题，提出了一种交通监控系统中基于多源信息融合的运动阴影检测算法．在颜色空间中利用亮度、色度和边缘信息检测阴影的可能区域，使用逻辑“与”操作融合多源检测结果得到最终的阴影区域．与其他算法相比，新算法能更好地区分前景尤其是暗色前景及其阴影，提高了阴影区域的检测精度，更准确地实现了运动目标的提取．仿真实验表明，对不同颜色和尺寸的前景引起的阴影，算法都能鲁棒地分离目标及其阴影区域，前景提取效果好．     

SDH告警中的知识发现

TMN在电信网中起着越来越重要的作用，通信网的发展，要求网络管理向智能化方向发展．运用人工智能中知识发现和数据挖掘的方法，可以实现知识的自动获取．故障管理是网络管理的重要方面，本论文运用知识发现的方法对TMN子系统-SDH网管系统中传输告警的关联关系进行了挖掘．论丈运用知识发现的方法，以中国电信四川SDH网管系统中的告警数据为例，实现了SDH传输告警关联关系的挖掘算-Apriori算法；分析了重复告警对单前题规则可信度的影响，对算法做了改进，提高了规则的可信度，有利于发现重大告警；讨论了逆规则对规则有效性的影响，对算法进行了进一步的改进，减少了无效规则；对冗余规则进行了压缩，得到了更简明的挖掘结果；分析了部分挖掘结果和算法复杂度．     

飞行器结构特征提取与识别

针对天空背景下的飞行器，从目标的结构特征出发，采用SUSAN算子将目标从背景中提取出来；结合边缘信息，利用灰度重构对云层区域进行抑制；对处理后的图像二值化后，利用形态学算子对目标区域填充；最后对目标区域细化，利用先验知识发现目标的头部，实验结果证明了该方法的可行性．     

终端区4D飞行轨迹预测与冲突预警

为提升终端区飞行轨迹预测精度,实现航空器短时冲突预警,建立一种基于孪生支持向量回归的终端区4D飞行轨迹预测模型。对历史飞行轨迹应用重采样算法,降低轨迹数据规模;利用墨卡托投影将轨迹点经度、纬度与高度化为x-y-z坐标,采用孪生支持向量回归算法学习预测模型,实现短时航空器飞行轨迹动态预测;计算两架航空器水平、垂直距离,建立航空器冲突预警指示函数;对孪生支持向量回归算法进行超参数灵敏度分析,分析各超参数对模型预测效果的影响。根据机场真实数据进行仿真实验,证明：基于孪生支持向量回归的4D飞行轨迹预测模型能够准确捕捉航空器运动趋势,且泛化能力强;所提模型x-y-z坐标预测均方根误差是BP神经网络预测结果的32%,35%和61%,单次预测计算用时减少约0.13 s。     

预警机空天协同作战典型样式效能仿真分析及对策

随着信息技术和空天技术装备的融合发展,预警机空天协同作战已是大势所趋,将大幅提升整体作战效能。以空天一体化作战为核心,以预警机为对象,围绕空天战场环境下预警机协同进攻作战典型样式开展研究;以电子侦察卫星信息支援下预警机协同作战飞机开展远程打击为背景,引入蚁群优化算法对空天协同作战任务方案和作战效能进行仿真分析,从作战理念、力量建设、作战训练和人才培养等方面提出了对策建议。     

基于北斗卫星传输的预警影响区域数据压缩算法

由于北斗卫星系统对短报文长度和发送频率的限制,且常规的压缩算法无法满足业务要求,提出针对北斗卫星传输的预警影响区域数据的压缩算法。该算法围绕北斗卫星发布预警信息的实际业务需求,利用了预警影响区域经、纬度的连续性和有边界的特点,通过连续两点的经、纬度数值的差来减小数值的大小,并把数值差转换成数值间的比例来进一步减少存储空间,同时结合整数表示固定小数位的浮点数等数学方法,实现了数据的整体压缩。经测试,该算法对预警影响区域数据的压缩率通常在30%～40%之间,预警信息压缩后通过北斗进行精准靶向发布的速率提高了33%～50%。该算法已经在预警信息发布的业务中得到应用,根据本算法申请的发明专利已经被国家知识产权局受理。     

基于小扰动动力学模型的舰载机复飞决策系统研究

从提高舰载机着舰安全性出发,提出了满足着舰安全要求的复飞准则,对基于飞机小扰动动力学模型复飞决策系统的实现技术以及复飞边界计算方法进行了研究,并以国外某型飞机为例,利用matlab软件对复飞边界进行了计算,并对复飞过程进行了仿真验证,结果表明基于小扰动动力学模型的复飞决策方法切实可行。     

Mapinfo数据的坐标转换方法研究

该文根据三种方式深入探讨了带属性的MapInfo数据的坐标转换方法：一种通过VC和MapX编程调入“.tab”文件,实现WINDOWS窗口界面化的输入和显示方式,通过输入七参数或四参数,快速实现了坐标系之间的一系列转换;一种通过AutoCAD Map 3D软件导入和导出“.tab”文件,利用平移、旋转、缩放命令实现四参数转换;一种在.prj文件中定义坐标系,通过改变投影来进行转换.这三种方式最终都以WGS-84坐标转换为BJ54坐标为例子进行了验证,取得良好结果.     

Mapinfo数据的坐标转换方法研究

本文根据三种方式深入探讨了带属性的MapInfo数据的坐标转换方法：一种通过VC和MapX编程调入“.tab”文件,实现WINDOWS窗口界面化的输入和显示方式,通过输入七参数或四参数,快速实现了坐标系之间的一系列转换;一种通过AutoCAD Map 3D软-导入和导出“.tab”文件,利用平移、旋转、缩放命令实现四参数转换;一种在.prj文件中定义坐标系,通过改变投影来进行转换.这三种方式最终都以WGS-84坐标转换为BJ54坐标为例子进行了验证,取得良好结果.     

红外焦平面在激光告警中的应用研究

高能激光的使用,使得激光告警技术成为迫切的需要.根据激光武器的不同工作方式,以红外焦平面为基础设计了两种不同的激光告警器.分别阐述了广角镜头方式和无光学系统方式的探测机理,分析了两种告警器实现方案,并对实验结果进行比较,得出了两种告警器分别的适用范围.     

飞机动态RCS计算方法的修正与改进

飞机动态雷达散射截面(RCS)的分析能够为飞机隐身设计和测试评估提供重要理论支撑。针对现有动态RCS计算方法只能适用于有限角域的不足,对飞机本体系中雷达方位角的定义进行了修正,扩大了现有方法的适用范围。提出了一种新型的动态RCS计算方法,解决了现有方法中雷达视线角与飞机RCS值无法建立一一映射关系的问题,使用飞机本体坐标系与雷达照射坐标系的欧拉旋转角表征飞机的动态RCS值,相比传统方法具有更高的准确性。最后,仿真验证了当飞机处于机动状态时,新型的动态RCS计算方法得出的结果与现有方法相比有显著差异,其有效提高了动态RCS计算的准确性。     

常州市大气污染扩散预警系统的建立及应用

介绍常州市大气污染扩散预警系统的概况,并通过在预警演练中进行实际模拟,对污染物泄漏后的扩散范围和影响区域进行连续、准确跟踪预报,取得了良好的预警效果。     

航磁矢量测量姿态坐标变换技术研究

在航空物探领域,航空矢量磁测目的是测量空间某位置的磁场三分量信息,方法是通过安装在飞行器中的三分量磁力仪实时测量地磁场的三分量数据,并由惯性导航系统实时记录飞机姿态信息。惯性导航设备记录的姿态信息基于地理坐标系,而三分量磁力仪设备测量的磁场值基于载体坐标系。通过分析地理坐标系与载体坐标系之间的对应关系,推导建立航磁测量姿态变换方程,为航磁测量姿态坐标变换提供理论依据。通过姿态坐标变换分析,结合模拟飞行实验,验证了姿态变换方法的正确性和有效性。