基于UG的弧焊机器人模型装配与运动仿真

采用UGNX4．0系统对日本安川电机株式会社生产的MOTOMAN—HP6型弧焊机器人进行了整体的模型装配,并建立了三维运动仿真模型．运用UG／OPENAPI提供的二次开发函数,采用VC＋＋6．0进行编程的方法,建立了连杆坐标系下的弧焊机器人运动学模型．阐述了弧焊机器人模型的建立方法、装配方式以及运动仿真,从而为Unigraphics（UG）环境下的离线编程技术打下了良好的基础．     

液压支架的三维建模及运动分析

运用UG软件建立两柱掩护式液压支架的三维模型,并将该模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,将仿真后得到的液压支架的四连杆机构定位尺寸和极限参数与对应的液压支架设计标准进行对比,验证了设计的合理性,通过这种方法可以更好地获得液压支架的运动过程和有关参数。     

利用UG运动分析模块实现精密剪切模具的运动仿真分析

阐述了机构运动仿真的意义,介绍了在UG中进行运动仿真的过程,指出了在UG中创建机构运动分析方案的步骤,并按照该步骤详细地阐述了实现精密剪切模具运动仿真的过程.给出了动、静模运动过程中的速度曲线,为利用UG进行精密剪切模具的CAD/CAE进行了探索.     

基于ADAMS的装车机器人运动分析

为了提高装车机器人的运动平稳性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方式,对装车机器人进行了运动分析。首先利用UG对机器人进行三维建模,并利用ADAMS建立机器人的虚拟样机模型。然后建立梯形曲线、S型曲线的速度模型,仿真分析这两种速度曲线对机器人运行稳定性的影响。针对S型曲线中加速段和减速段加加速度不连续,提出了一种三次S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,三次S曲线加减速控制算法能够保证加速度和加加速度的平稳变化,避免产生大的冲击,使机器人运动更加平稳,为机器人的运动控制及优化提供了参考。     

四连杆机构运动仿真设计

介绍了软件UG NX4.0的机构运动仿真设计中的应用,在此基础上对四连杆机构的仿真过程作了较详细的陈述,给出了从动件位移、速度和加速度曲线。为利用UG实现机构的CAD/CAE一体化作出有益的探索。     

基于UG的内啮合齿轮副的3种运动仿真

依据运动仿真之目的不同,以内啮合齿轮副为例,介绍了基于UG软件平台的参数化模型仿真、高质量图画仿真和MOTION运动仿真3种仿真形式．分析认为,参数化模型仿真形式主要适用于验证齿廓造型和装配模型的精确性,高质量图画仿真形式仅限于只获取基于时间的动画效果,而MOTION运动仿真形式则是一种更为高级的运动仿真形式,能够为仿真提供大量的数据和图表结果,3种仿真形式均具有工程上的实用价值．     

基于UG运动分析确定机构驱动函数的一种方法

提出了一种基于UG运动分析确定机构驱动函数的方法,建立了系统的仿真模型.按照系统具有确定相对运动的条件对系统进行了改造,将从动件改造为原动件,将原动件改造为从动件或连杆.对改造后的系统进行了运动仿真,测量出需要的从动件运动规律fi(t),通过MATLAB离散、逼近,最终得到机构的驱动函数~fi(t).     

基于ADAMS软件的三维运动混合机仿真

建立了三维运动混合机ADAMS仿真模型,并应用该模型对三维运动混合机进行了运动学仿真分析.仿真分析结果为三维运动混合机设计提供了理论依据.     

R134a汽车空调能耗系统Simulink仿真模型

基于R134a汽车空调制冷系统特点,利用Matlab中的仿真工具,对R134a汽车空调能耗系统进行Sim-ulink模型仿真,设计了相应的仿真模块和系统框图,通过实测数据验证了仿真模型的可靠性。     

基于UG的摩托车前悬挂系统的运动仿真

利用三堆设计软件UG的运动分析模块对摩托车前悬挂系统进行运动仿真,以观察整个系统的实际运动过程,并且对机构中的目的对象进行测量,跟踪和干涉检查,来判断机构的运动结果与设计是否一致,以保证前悬挂系统设计的准确性,最后将运动分析的结果以图像文件和图表的形式输出.