基于模糊PID控制的飞艇压力调节系统设计

针对飞艇压力调节系统多参数、非线型的特点,采用模糊原理和PID控制方法,设计了一套基于模糊自适应PID控制的压力调节系统,解决了采用常规PID控制时,飞艇压力响应时间过长、调节精度不高的问题。结果表明:模糊自适应PID控制将模糊控制原理与常规的PID算法相结合,实现了对PID参数的自适应调整,有效的调节气囊内外压差,保持气囊的气动外形,从而控制飞艇的浮力和飞行高度,并且使压力调节系统响应速度加快,超调量减小,过渡过程大大缩短,振荡次数少,压力调节精度提高。该方法对提高飞艇高度控制精度具有一定的参考价值和指导意义。     

某飞机座舱压力调节系统高高原适应性分析

在高高原机场,其机场自身的海拔高度对座舱压力调节系统具有特殊的影响,对高高原起降时座舱压力调节系统进行适应性改进,用以满足运输类飞机在高原机场的起降要求。     

压力知觉对离职意愿的影响被调节的中介效应

员工流动性大,将严重影响创业企业可持续发展。基于社会认知理论和资源保存理论,运用层级回归和Bootstrap方法,以361名企业员工为样本探究了压力知觉与离职意愿之间的关系,通过引入情绪调节自我效能感和职场友谊分别作为中介变量和调节变量,构建了一个有调节的中介模型。研究表明：（1）压力知觉对员工离职意愿具有显著的正向影响,情绪调节自我效能感在上述关系中起中介作用;（2）职场友谊不仅在压力知觉与情绪调节自我效能感之间起调节作用,同时还在情绪调节自我效能感对压力知觉与离职意愿之间的中介作用中起着调节作用;（3）当员工具有较高职场友谊时,情绪调节自我效能感在压力知觉与离职意愿之间的中介作用更显著。研究结果对员工心理建设和单位组织环境建设提供参考,以减少人员离职率。     

基于 Flex 传感器的免耕播种机播深智能调节系统

为了改善免耕播种机的作业性能, 提高播深控制精度, 设计了一套主动作用式智能调节系统。 采用 3 个呈 120°安装在限深轮内壁的 Flex 传感器实现播种单体对地压力的监测。 同时, 采用空气弹簧作为对地压力调节机构, 并以 Mamdani 模糊算法建立了其智能调节模型, 可实现播种单体对地压力的调节, 进而确保播深适宜。 Simulink 仿真结果表明, Mamdani 模糊模型具有良好的播种单体对地压力变化跟随性, 满足播深调控需求。田间试验结果表明, 作业速度为 9 km/ h 时, 系统的播深控制误差较被动调节方式降低了 40% , 实现了播深作业性能的改善。     

挑战阻碍性压力对科研人员绩效的影响研究——有调节的中介模型

通过对326名科研人员的问卷调查,研究挑战-阻碍性压力对工作绩效的作用机制,以及工作控制感的调节作用与主管支持感的中介作用。结果表明:挑战性压力对工作绩效具有显著正向影响,阻碍性压力对工作绩效具有显著负向影响;主管支持感在挑战性压力与工作绩效之间起完全中介作用;工作控制感增强了挑战-阻碍性压力对主管支持感的作用,此外,工作控制感调节了主管支持感在挑战-阻碍性压力与工作绩效之间的中介作用,表现为被调节的中介作用模式;挑战-阻碍性压力对个体绩效存在最佳与最劣组合效应。     

一种以PLC和变频器为核心的恒压供水系统的应用

该文介绍了采用PLC和变频器控制的变频调速恒压供水系统,由PLC进行逻辑控制,由变频器进行压力调节。PLC和变频器作为控制系统的核心部件,经过变频器内部的PID运算,通过PLC控制变频与工频的切换,实现闭环自动调节恒压供水。系统具有压力稳定、节能、工作可靠等优点。     

支路节点压力通风网络调节计算方法

本文以关键线路法为基础,根据图论理论,给出一种支路节点压力通风网络调节计算方法。采用该方法,既不需要寻找网络独立回路,也不需要确定网络有多少通路,就能确定较好地调节方案。这种方法还易于改变调节设施的位置,变换调节方案,具有较强的应变能力。     

大学毕业生的就业压力和调节策略

目前,就业形势日益严峻,就业竞争日益激烈,大学毕业生的就业压力越来越明显,直接影响到大学生的未来的发展。开展大学生就业压力问题的研究,掌握和了解大学毕业生在就业过程可能遇到的压力和调节策略,对于大学生的就业和身心健康都具有重要的作用。     

阳光发电公司汽轮机轴封压力调节系统改造

针对阳光公司轴封压力调节的特点,分析了“同一控制变量不同跟踪值”压力控制方案,解决了系统压力随负荷变化产生的不稳定问题,有效地改善了系统动态调节品质。     

液压机械双流传动变速系统换挡过程平顺性优化方法与仿真分析

文章通过对液压机械双流传动变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)液压系统、机械系统与整车动力性的理论计算,得出输出轴角加速度计算公式,提出通过调节液压系统压力来优化换挡平顺性的方法。采用AMESim软件对未优化模型和优化模型进行仿真分析,结果表明具有压力调节系统的液压压力变化平稳,输出轴角加速度显著减小,换挡平顺性好。该文还得出了HMCVT换挡过程中关键参数的变化过程。     

基于改进的隐式广义预测控制在燃气发电锅炉主汽压中的应用

针对燃气发电锅炉主汽压控制系统存在非线性、模型参数不确定等问题,提出了一种改进的隐式广义预测控制策略。首先,使用遗忘因子递推最小二乘法进行模型参数辨识,建立主汽压的离散数学模型;其次,在常规广义预测控制理论基础上建立主汽压的隐式广义预测控制系统,简化控制算法,通过在目标函数中增加PI结构,提高系统的鲁棒性。仿真结果表明,相比串级PID和常规隐式广义预测控制,所提控制策略在模型适配时调节时间最多减少20 s,模型失配时超调量最多减少5.08%,调节时间最多降低36 s,系统鲁棒性和抗干扰能力增强;工程应用表明,使用所提策略后主汽压控制偏差在±0.2 MPa之间,控制精度显著提高。改进的隐式广义预测控制较好地满足了工业生产中对主汽压的控制要求,具有较高的研究和应用价值。     

PLC在变频调速恒压供水系统中的应用

传统恒压控制系统的供水管网能耗大、控制精度差、设备损耗快、对电网要求高。随着变频技术的发展与应用，各种大功率、耐高压器件的相继出现，变频恒压系统已成为供水管网恒压控制系统的主流，而PLC技术的发展使其在控制系统中得到了广泛应用。用PLC和变频器协同工作，建设了莆田市供水公司的恒压供水系统。详细介绍了系统组成和PLC的控制程序，实践证明了系统的先进性与稳定性。     

电弧风洞流量调节系统自动控制方法设计与验证

针对电弧风洞流量调节系统受高温、高压影响大,参数变化范围宽,允许调节时间短,目前缺乏有效自动控制技术的问题,通过物理过程分析,建立和简化系统控制模型;提出分阶段采用开环与闭环组合,迭代与鲁棒PI(比例积分)组合的控制方法。在CAR DC20 MW电弧风洞上开展的验证试验显示系统在0.3~3.5 kg/s的流量范围内,调试时间小于6 s,调节精度高于0.8%,且具有较强的鲁棒性,平稳性、精准性、重复性,优于人工调节。     

融合自识别功能的商用车线控制动系统

针对传统线控制动系统缺乏自适应识别车辆特征信息和硬件模块连接数量的问题,本文研究一种融合自识别功能的线控制动系统,包括多个压力调节阀、轮速传感器、转向角传感器和中央控制单元,通过中央控制单元自动识别制动系统硬件部件的连接状态,使得制动系统能够选择适宜的工作模式,将车辆以40km/h的速度分别在附着率为0.8和0.4的路面行驶,完成检测识别挂车是否连接在牵引车上、识别传动轴上轮速传感器和压力调节模块和识别转向角传感器和横摆率传感器的实车测试。结果表明,当车辆采取紧急制动时,带有自识别功能的线控制动系统利用中央控制单元能够通过CAN总线检测到轮速传感器、压力调节模块、转向角传感器等硬件的连接状态,并将CAN通讯信号反馈到制动总阀,为车辆提供有效的制动力,并且系统在高附着路面的调节能力优于在低附着路面的表现。     

调整井完井压力系统及固井工艺的优化与控制

针对油田调整井固井质量优质率低和提高固井质量难的问题,通过石油地质、油藏、钻井、采油工程的有机结合及系统优化与控制,以油藏数值模拟方法为手段,优化压力系统,精确预测分层压力状况,实施待钻井点层间压差及压力最小化控制。另外,对水泥浆凝固特性进行了研究,选择合适的水泥浆体系来提高固井质量。现场试验证明,利用层间压差最小化及改善水泥浆凝固特性的方法,提高调整井固井质量的措施效果好,工艺可行,同区块相比,固井质量合格率提高了4%以上,从而解决了长期困扰油田开发调整井固井质量差的难题。     

焦炉集气管压力系统智能控制与仿真

由于焦炉集气管压力系统具有强干扰、多耦合、时变和非线性的特点，目前的控制系统效果并非十分理想。针对这种情况，提出将参数在线自调节与多变量模糊规则解耦相结合的智能控制策略，设计了焦炉集气管压力智能控制系统，并利用MATLAB进行了仿真研究。仿真结果表明，该智能控制系统可获得理想的调节效果。     

基于气动人工肌肉的自适应模糊 小脑模型神经网络位置跟踪控制

针对一种气动人工肌肉驱动的弹簧质量位置控制系统,设计了一种自适应模糊小脑模型神经网络(AFCMAC)控制器.离散抗饱和PID (DASPID)并行监督控制设计保证了控制运行初期不会出现较大的跟踪误差和气压波动,使AFCMAC的在线实时学习调整成为可能.在线实时的自适应算法逐步提高了AFCMAC的控制性能,从而最终完全过渡到AFCMAC控制.通过规划AFCMAC的输入空间,保证了AFCMAC对迟滞力和气压波动等不确定因素的感知能力,为实现AFCMAC控制奠定了基础.对DASPID与AFCMAC控制器的位置跟踪控制性能进行了对比实验.结果表明,在非线性系统条件下,AFCMAC较之DASPID有着更好的跟踪控制性能和较低的实现难度.     

发动机吞水试验用喷水装置管路调控特性试验分析

针对发动机吞水试验用喷水装置的供水系统,需满足不同状态下差异较大的供水量需求。通过进行阀门特性试验,阀门开度在20%~100%范围内变化时,供水流量有较大变化的同时供水压力也有很大变化,从而不利于水滴粒径的有效控制。通过开展不同喷嘴数量条件下的调试试验,对管网调控特性进行分析,对于回水阀开度大于55%时的某一特定开度,随着喷嘴数量的增大,供水压力基本不变,而喷水流量随之增大;对于回水阀开度小于55%的某一特定开度,随着喷嘴数量的增多,供水压力有所减小,而喷水流量随之增大。因此采用阀门调节与喷嘴数量调整结合的调节方式,可将不同工况的供水压力控制在400kPa以上,试验过程中的影像记录及水滴粒径测量结果表明,可将水滴粒径有效控制在2mm以下,满足相关标准要求。     

压球烘干系统的智能模糊控制器的设计

本文针对压球车间传统的烘干控制系统气体流量不稳定,温度波动大等问题,提出了烘干温度的参数自整定模糊PID控制算法,将模糊控制与PID控制相结合来建立一个自动调节温度的控制器。并且通过Matlab的仿真功能将其与传统PID控制器进行比较。仿真结果表明该控制系统不仅调整时间短而且稳态误差小,并且在动态响应性能方面都要优于传统的PID控制器。