电动力学中的场线

论述了电动力学中的各种场和迭加场的场线、势线满足的方程及其规律 .还讨论了线性四极矩的场线、势线 .     

线性四极场的几个问题

给出了线性四极场的等势面方程、场线方程、场线、势线图，进而证明了场线与等势面的正交性。     

线性四极场的几个问题

给出了线性四极场的等势面方程、场线方程、场线、势线图,进而证明了场线与等势面的正交性.     

稳恒电流磁场的图示

本文给出了一种通过计算稳恒电流磁场的磁矢势的等值线族，得到具有平面场形式的磁场的磁感应线的方法     

统一强度理论的又一重要推广

统一强度理论,由于其理论模型清晰合理、数学表达式简洁完美、应用范围广泛而受到重视,并成功地推广为统一弹塑性本构模型、塑性平面应变统一滑移线场理论和多种实际问题的研究．文中进一步将统一强度理论推广为塑性平面应力特征线场问题,指出了它的推广思路、应用的可能性以及建立塑性平面应力统一特征线场理论的意义．     

检验滑移线场解的新途径

金属塑性成形问题因边界条件复杂通常只能求得近似的滑移线场解。为判定适用条件或作出修正,对这种解要进行实验检验。本文论述了滑移线场中理论速度分量等值线的概念及作法。云纹法可测出模型或实物在成形过程中的位移增量(速度)分量等值线。将理论与实验的等值线图作比较,可从速度场方面检验滑移线场解。结合圆盘承受径向压缩平面流动问题阐明了检验过程。结果表明,延伸至圆盘中心的有心扇形场适用于较小的高宽比(h/w≤3.64)。根据云纹图,对h/w≥5.43的情况提出了改进的滑移线场解。     

Ge_xSi_(1-x)/Si超晶格衬底区Holz线的计算机模拟

对错位网络在衬底区Ｓｉ 中弹性位移场和应变场［１］ 进行了模拟计算－ 理论计算结果与实验图片吻合，证实了衬底区Ｈｏｌｚ 线弯曲是起因于超晶格界面晶格畸变－ 另外还计算分析了Ｇｅ 含量，以及ＧｅｘＳｉ１－ ｘ／Ｓｉ 层厚对应变场和Ｈｏｌｚ 线的影响，得到关于该场的一些信息－     

用逼近法求解滑移线场的研究

本文论述用逼近法和电子计算机求解复杂边界条件下的滑移线场，使网格节点正好落在需要位置的方法，以及采用库伦摩擦条件求解滑移线场和应用计算机绘图仪绘制滑移线场的方法。使滑移线场的求解达到很高的精度。     

双剪正交和非正交滑移线场理论

由双剪应力屈服准则（１９６１）和双剪强度理论（１９８３）为基础提出并推导了一个新的双剪正交和非正交滑移场理论。现有的在机械工程、土木工程和岩土工程应用的各种滑移线场理论论均可作为双剪滑移线场理论的特例。研究结果与作者以前取得的实验结果相比较，两者甚为吻合。     

基于人工势场的机器人动态路径规划新方法

针对传统机器人路径规划方法仅考虑静态环境的问题,建立了一种基于人工势场的移动机器人动态路径规划新方法.移动机器人运动环境通常是复杂多变的,在动态环境下,目标点、障碍物可能都是运动的,另外,存在运动轨迹未知的随机障碍物等,针对移动环境的动态情况,在传统人工势场法相对位置势场的基础上引入相对速度势场,充分利用量子粒子群算法,对引力势场和斥力势场的增益系数进行一定的优化.以量子粒子群的优化算法进行快速全局搜索,结合人工势场操作,对引力场和斥力场增益系数进行优化,该方法易于实时快速地对机器人进行控制.仿真结果表明,基于量子粒子群算法的人工势场法的路径规划模型能够得到平滑、安全的路径,具有较高的性能.该方法可以有效地实现机器人的动态路径规划.     

32个点群的晶场势及其与坐标系的关系

基于晶体场理论,系统地给出了铁族离子32个点群的晶场势,并研究了坐标系取法不同时晶场势的变化．研究结果表明：对铁族离子,32个点群有8种不同形式的晶场势能．绕Z轴转动坐标系时,晶场势相因子可变化．在立方晶系中,当Z轴取向改变时,晶场势中出现新的项取代原来的项．     

非结构环境下移动机器人路径规划

 非结构环境中的路径规划是自主移动机器人研究领域最活跃的领域之一,其最有效的方法是人工势场法,但传统的人工势场法存在振荡和接近目标时跟踪速度下降等问题。针对这些问题,改进了传统的势场函数,引入速度势场函数,设计新的人工势场函数,规划了移动机器人移动策略。根据新的势场函数和移动策略,在Matlab环境下对机器人的路径规划进行仿真。结果表明,在新的势场函数作用下,机器人能够快速调整自身速度的大小和方向,避开障碍并迅速到达目的地或跟踪动态目标。     

基于OpenGL的线积分卷积的实现

基于 OpenGL实现了科学计算可视化中传统的线积分卷积算法,因 OpenGL能达到的数据精度较高,此方法取得了和快速线积分卷积算法相似的效果,在矢量场可视化中仍有重要的实用价值.     

基于人工势场法的无人机局部航迹重规划

无人机飞行中受复杂环境的影响，在预设航线飞行时容易遇到突发障碍物，这要求无人机及时避障并重新设计轨迹.为实现无人机在飞行过程中主动避障并平滑地返回预设航迹，提出了一种改进人工势场法的局部航迹重规划方法.在引力场函数中加入线势场，使无人机避障后在线势场力的作用下重回原预设航线.通过在斥力场函数中加入无人机与目标点的决策因子，解决无人机在临界点震荡，无法到达预设目标位置的问题.通过引入动态力，解决无人机原地停滞，局部极小值问题.研究在二维环境下进行了Matlab仿真验证，试验结果表明，改进的人工势场法能够实现主动避障和无人机局部航迹的重规划.     

填充函数的场线追踪

通过追踪场线求填充函数的极小值点.研究了最速下降场线的性质,在适当的条件下证明了其微分方程的解的延拓性和算法的局部收敛性.     

矢势A的物理意义探讨

本文在前文(1)的基础上进一步讨论了矢势A的物理意义。指出矢势A是电磁场的场动量势。它和标势φ一起作为电磁场的基本场量导出电动力学方程比以E、B为基本场量的电动力学方程更为基本。这也完全符合近代物理中力的概念正在消失,能量和动量的概念才是近代物理学中最重要的概念这一情况。文中还着重说明,利用规范变换决不能消除A-B效应。同时指出,矢势和标势在理论上存在着规范变换的不确定性与场动量势和测量矢势时的唯一性是统一的。     

一维非线性薛定谔方程的性质

主要用数值计算的方法研究一维非线性薛定谔方程的性质,我们主要计算了非线性薛定谔方程系统在点电荷势、周期性势场下的性质,研究表明在点电荷势场中一维中的孤子会发生劈裂两个孤子。在周期势场中,一维的非线性薛定谔方程具有周期解或者类周期解,并且随着不同的周期势,其解也有着不同奇妙性质。     

滑移线法的研究及应用

在许多塑性变形情况下，速度场比较容易用解析法获得。因此利用滑移线场和速度场的相似性，不难用解析法得到滑移线场。利用它可以得到结构或工艺过程的极限载荷。本方法计算方便，而且容易提高计算精度。     

涡旋电场场线简析

似稳电流产生的涡旋电场的场线在空间的分布呈两种典型状况:①场线是闭合曲线;②场线是两端伸向无穷远的曲线.但它们均符合涡旋电场场线不中断、是闭合的这一特征.     

一维周期性δ函数势场中束缚态能级的研究

通过求解δ函数势场在极限条件时的定态薛定谔方程,给出了束缚态波函数的跃变条件及系数变换矩阵,进而讨论了周期性δ函数势场的束缚态能级.研究结果表明:通过代数解法能够较便捷地给出δ函数势场中粒子的束缚态波函数的跃变条件及系数变换矩阵及周期性δ函数势场的束缚态能级.