铅球、链球场地定位器技术创新研究

根据圆的外切线几何定理,对原铅球、链球场地定位器进行改造,设计出新的铅球、链球场地定位器.与原定位器相比,新定位器测量更加准确;设计更加合理、完美;携带、操作更加方便;进一步降低了生产成本.     

奥运女子投掷类冠军年龄分布特征及贝叶斯估计

运用贝叶斯统计法对奥运会历届女子投掷类,共62+2个冠军年龄数据进行分析和估计,这对国内女子投掷类项目的后备衔接及新老更替具有参考意义。研究表明:女子铅球、标枪和链球项目的最佳夺冠年龄分别为24、25和30岁,女子铁饼为27～28岁,其中女子铅球项目对年龄干预较为敏感;未来各项目夺冠年龄估计:女子链球(30.20岁)女子铁饼(26.84岁)女子铅球(26.40岁)女子标枪(25.98岁),其中铁饼和标枪项目冠军年龄具有"年轻化"趋势,而铅球和链球项目具有"大龄化"走势,且各项最佳夺冠年龄变化与此相同;未来各项冠军竞技年限比较:女子铅球女子标枪女子铁饼项目,链球项目由于先验信息不同,无法参与比较,但各项均有下降。2020年东京奥运会的中国女子投掷项目中,女子铁饼项目最有希望夺牌。     

从第30届伦敦奥运会田径比赛看我国田径竞技实力

运用文献资料、数据统计等方法,通过对第30届伦敦奥运会田径比赛我国运动员获得的名次和成绩的统计,分析我国田径竞技实力:整体水平有所提高;优势项目集中在男子竞走、女子铁饼、竞走、铅球、链球等;男子三级跳远、女子标枪有培养成为优势项目的潜力;男子铅球、标枪、跳远等项目竞技水平较低,亟待提高。     

中国女子田径优势项目近十年竞技水平研究

为探究中国女子田径竞技优势项目的现状,运用文献资料、数理统计等研究方法,通过对女子竞走、铅球、链球的世界年度成绩排名进行统计,以及对参加世锦赛、奥运会的比赛成绩进行分析与讨论.结果认为:女子20 km竞走集团优势明显,尖子选手强势依然,年轻运动员已经成长,新一代的领军人物能担负夺金、夺牌重任;女子铅球有一定的集团优势,顶尖选手强势明显,但年轻一代不容乐观,需共同努力突破才能保持本项目的国际地位;女子链球与世界顶级水平有明显的差距,对金牌只能望而兴叹,年轻运动员的成长较慢.     

浅谈田径投掷项目中左侧支撑技术

本文主要运用文献资料法和逻辑分析法分析田径投掷项目中铅球、铁饼、标枪、链球最后用力中左侧支撑技术,寻找这些不同项目不同技术中的共性,为田径投掷教学和训练提供参考。     

岩土工程虚拟场地系统

岩土工程虚拟场地系统是一个包含工程地质、水文等内容的信息平台,这个平台能将岩土工程地质勘查资料信息有效地转化为相应工程问题的计算软件数据模型．为了实现虚拟场地系统,首先对岩土工程设计软件的模式进行总结,之后对建立虚拟场地的数据支撑以及相关地质建模的方法,以及如何从虚拟场地中提取计算模型进行探讨．最后,通过介绍自主开发基于虚拟场地边坡防护系统,验证虚拟场地系统的能力．     

浅谈工程建设的测绘控制

建筑测绘是我国传统的工程技术，在工程建设的放线以及基础、主体等方面的施工中，是一项基础性、前置性工作．对于建筑物的位置定位以及总体工程的控制，起着决定性作用．其重要性不言而喻。随着建筑业和测绘科技的发展，在现代工程建设中，测绘的相关方法需要不断的完善、相关理论需要不断创新、实际操作需要不断改进．现就工程建设测绘的注意事项做一肤浅探讨。     

场地特征周期值的连续化模糊评定

根据2001年建筑抗震设计规范中场地划分和场地特征周期计算方法,提出基于模糊数学的场地类别二次模糊综合评判法,得出连续化的模糊场地特征周期值的计算方法．经过与规范方法的比较,证明方法更具工程意义和合理性．     

中国西部地区场地放大模型

为探讨场地对地震动的影响,选取汶川地震主震、余震记录及美国下一代地震动衰减关系（NGA）项目的强震记录,通过比较地震动观测值与基岩衰减关系预测值得到场地放大系数．分析得出以Vs30和参考地震动为变量的场地放大连续函数模型．模型考虑了场地的K30对地震动影响的差异,反映了汶川地区场地条件对地震动的影响．通过随机效应方法回归了模型系数．模型结果表明：当参考地震动小于45～55gal时,其对场地放大无影响;当参考地震动大于45～55gal时,相同场地上随其增大场地放大系数减小;而且参考地震动对软场地上短周期地震动的场地放大影响显著,对硬土场地影响不显著．     

田径投掷项目落地区的快速丈量法

根据国际田联最新规则规定,田径比赛铅球、铁饼、链球等项目扇形落地区标志线内沿延长线的夹角,从2003年起由40o 改为34.92 o,实际应用中确定该角度大小较烦琐。本文介绍的快速丈量法可以方便、快速、准确地完成此工作。     

位置闭环黏滑特性实验方法

提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法.该方法采用弹簧质量块的模型,与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置闭环伺服系统控制程序中的变量不同,可以在不改变硬件装置的条件下任意改变弹簧刚度、输入端速度等参数,方便地实现不同刚度和运动速度时摩擦副黏滑特性的测试.与传统黏滑实验方法相比,此方法具有适应性好、测量精度高、成本低等优点.利用直线电机位置闭环伺服系统,通过仿真与实验验证分析了工作台质量、弹簧刚度、动静摩擦系数差及弹簧自由端拉伸速度等因素对黏滑现象的影响,得到减小质量、增大弹簧刚度、减小动静摩擦系数差及增大拉伸速度等都可以抑制黏滑现象的结论,同时也证明了此方法的可行性.     

惯性测量单元全自动简易标定台设计

针对传统惯性器件标定台价格昂贵且体积庞大的问题,该文提出了一种全自动简易标定平台.以传统“三轴嵌套”模式为基础,设计了标定台的机械结构;考虑惯性传感器中的误差因素,建立了相应的线性误差模型,通过拟合载体坐标系下的输出和IMU传感器的输出获取误差参数,得到IMU在载体坐标系下的输出;以MPU9250芯片为基础,根据六位置标定法,得出芯片中陀螺仪与加速度计的标定结果.将标定后的MPU9250与高精度的MTI-300进行了对比分析,并结合人体行走定位实验,检验了标定效果.结果表明：该文设计的简易标定台能够有效提高IMU的测量精度,与商用系统相比整个系统欧拉角测量误差均方根降低至3.5以下.     

基于CID监测技术的车辆防盗报警追踪系统

针对现有车辆防盗系统存在的问题,研制了一种新型的低功耗、易隐蔽、免安装的防盗定位系统．该系统的防盗定位报警终端不用汽车本身蓄电池,可放置在汽车任何位置,误报警率低,并能在汽车被盗第一时间内及时定位报警．实测结果表明,误报警率小于1％,报警响应时间小于3min,定位终端电池待机时间大于1个月,市内定位半径50-300m．     

基于贝叶斯理论车辆定位几何精度因子求解

在车辆与全球卫星导航系统协同定位应用中,车辆与卫星的几何位置分布在很大程度上影响车辆的定位精度(几何定位精度因子);尤其是车车定位中车辆位置具有更大的随机性。针对几何精度因子求解过程中涉及矩阵求逆运算,提出了基于贝叶斯理论的几何精度求解算法。编程仿真表明,当求逆矩阵具有一定的稀疏度时,此算法在计算速度上一定程度优于传统的矩阵求逆算法(高斯消元法);同时,算法具有非常简短的编程实现,便于应用到接收机等低功耗设备中。     

辅助室内定位的关键人体姿态识别

基于步行者航位推算的室内定位方法中位移的计算一定程度上依赖于人体姿态的正确识别。原地踏步和走路是其中主要的关键姿态,两者的加速度信号相似,传统方法很难进行高精度的区分,导致航位推算的步长计算错误。基于惯性传感器进行室内场景中八种人体姿态识别研究,根据运动强度的不同采用分层分类法。首先将原地踏步和走路归为一类,通过时域特征结合支持向量机(SVM)进行姿态分类;然后利用加速度的时域和小波特征以及磁场特征,结合Ada Boost方法进行二分类。关键姿态的识别准确率超过96%,对包含复杂运动姿态的步行者室内定位起到更佳的辅助作用。     

一种基于边缘计算的RTK定位方法

实时动态载波相位差分(Real-Time kinematic,RTK)定位是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,通过架设基准站并将基准站数据与流动站数据进行差分解算获取流动站的精确位置,从而得到比传统GPS定位更为精确的结果。本文提出了一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分定位方法 E-RTK(Edge Real-Time Kinematic),通过将RTK解算任务迁移至边缘设备,降低RTK移动端对硬件的算力需求,进而降低RTK定位的硬件成本。本文基于E-RTK进行了实现及测试,实验证明,该E-RTK定位在较低的硬件成本下,能够达到与传统RTK定位相当的精度,除此之外,在使用GPS+BEIDOU卫星数据进行解算定位时,相较于常见的GPS+GLONASS定位,其Fix速度具有较大提升。     

基于GPS定位原理的轨道外部几何参数测量系统

 利用GPS 定位全天候、高效率、低成本的特性,设计出一种新型的轨道外部几何参数测量系统.该系统由卫星系统、加载接收机的轨检仪、控制网和GPRS 发射站组成.测量前,先构建边连式同步图形扩展式带状轨道监测控制网,并在现有的轨检仪上加载GPS 接收机.测量过程中,轨检仪沿轨道运动:GPS 控制网中4 个GPS 基站与轨检仪上GPS 流动站实时采集定位信息;定位信息经双差处理和整周模糊度解算后,得到RTK(real-time kinematic)观测量,确立轨道中心线;结合轨检小车测出的轨道内部几何参数和轨道中心线,解算出轨道高程.静态实验与外场试验结果表明:该测量系统自动化程度较高,静态观测误差在0.5 mm 以内,动态误差在15 mm 以内,完全能够满足轨道外部几何参数高精度测量的要求.     

基于场强计的电磁波演示仪

研制了一款电磁波演示仪,是以传统场强计为基础的拓展应用,能够将抽象的电磁波信号同时用声、光、电的形式演示出来,可作为一种新颖的现代化演示教具来使用.     

数控辅助超精密定位工作平台的研究

在超精密加工中,需要亚微米乃至纳米级的定位,而常规的伺服电机驱动、精密滚珠丝杠传动方案的定位精度一般只能达到微米级.为提高数控进给装置的定位精度,在原有伺服进给定位装置的基础上,总结现有微定位补偿机构设计的不足,提出新的闭环伺服精密微位移补偿控制方案,以显著减小数控伺服进给装置的定位误差.设计的压电驱动微定位工作台具有纳米级位移分辨率和定位精度,静、动刚度好.试验表明,本系统设计的10μm行程微定位平台能很好地补偿数控滚珠丝杠副定位偏差,实现超精密加工的超精密进给要求.     

基于FPGA的SLC-LSCMA算法的波束形成器的设计与实现

 以SLC-LSCMA算法为基础,利用该算法的高稳定性和快速收敛的特性,设计实现了一个16元均匀圆阵的波束形成器;该波束形成器利用复数乘法器和累加器实现复输入信号和复加权因子的相乘和累加,与传统算法准则设计的波束形成器相比具有消耗硬件资源少、运算速度快等特点.该波束形成器采用硬件描述语言Verilog HDL设计,利用Quartus Ⅱ 8.0进行了综合和布线,最终以Altera公司的EP2C35F672C6芯片为下载目标,其时序仿真可稳定工作在50MHz的时钟频率下.本设计可广泛应用于移动通信和卫星通信领域.