车载GPS/DR/电子地图组合定位导航研究

针对单一导航定位手段的精度和使用范围在车辆导航定位技术中的局限性,提出了采用GPS、DR与电子地图组合导航的方案.经过对GPS/DR/电子地图组合导航定位方法地深入研究,表明GPS/DR电子地图组合导航是一种较为理想的车辆导航方式,它克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点,又避免了航位推算定位误差随时间的积累,提高了导航定位的精度并扩展了使用范围.     

基于S3C2440A的车载GPS导航系统的设计

车载GPS导航系统是在GPS基础上发展起来的一门新型技术,具有定位、测速、导航和语音提示等功能.介绍了车载GPS导航系统的结构及系统设计采用的目标平台,基于S3C2440A嵌入式处理器和SDT11 GPS模块设计了系统的硬件.在Windows CE嵌入式操作系统上设计串口通信软件完成了GPS信息的接收;然后对GPS数据输出协议进行了介绍,并根据此协议利用EVC编程完成了GPS信息的处理,实现了定位功能.在此基础上嵌入电子地图实现了导航功能,最终设计完成了车载GPS导航系统.     

基于证据理论的车辆组合导航系统的信息融合

由于车载GPS(G lobal Position ing System)接收机的定位精度通常受卫星状况和道路环境的影响,同时DR(Dead Reckon ing)系统的距离和航向传感器随着行驶距离的增加,会产生误差积累,这些误差使传感器的定位轨迹偏离车辆所在的实际位置。为此,在信息融合理论的基础上,利用高精度的电子地图对导航系统提供的车辆位置进行修正,以车辆位置到匹配道路的距离、车辆行驶方向与道路方向的夹角作为评判可信度的证据,提出了基于D-S(Dempster-Shafer)证据推理的信息融合方法。实际跑车实验表明,该地图匹配融合方法能够使车辆导航系统的定位精度达到5 m左右。对于改善低成本的GPS/DR车辆导航系统的性能是个行之有效的方案。     

车载GPS/DR组合导航系统的DR算法

随着城市交通道路系统的日益复杂,人们对车辆定位精度的要求也越来越高。传统的车辆导航系统采用GPS（全球卫星导航系统）技术对车辆进行定位,但在现代大都市环境中,由于树木、立交桥、楼群的遮掩,GPS信号会经常出现失锁和多径效应,导致其定位精度大大降低。而航位推算技术（DR）有较强的独立性,同GPS定位技术形成较强的互补。因此对导航系统的DR算法的研究很有必要。     

基于GPS/GIS/GSM车辆动态定位导航系统

简要介绍了全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、移动通信系统(GSM)及其它们在车辆定位与导航系统(VLNS)中的主要作用;研究该系统的组成以及所能实现的功能;分析GPS辅助定位的技术方法和地理信息系统的数据更新.     

基于GPS／GIS／GSM车辆动态定位导航系统

简要介绍了全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、移动通信系统(GSM)及其它们在车辆定位与导航系统(VLNS)中的主要作用；研究该系统的组成以及所能实现的功能；分析GPS辅助定位的技术方法和地理信息系统的数据更新。     

GPS在车载导航系统中的应用

研究基于GPS的车载导航系统的原理,从监控中心、车辆状态及车主手机3个方面对GPS车载导航系统进行总体的功能设计及相关的模块设计.在已搭建的电子地图(super m ap)上,利用GSM移动通讯系统传递信息,进行GPS的定位导航,选择河海大学作为导航的地点,测得GPS车载导航系统的实时定位导航数据,进行比较分析,通过误差判断定位精度及控制效果.     

嵌入式车载导航系统的地图数据库设计与实现

基于全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)的车载导航系统是智能交通系统的最重要的组成部分.结合嵌入式技术阐述了车载导航系统的设计与实现,重点介绍了WinCE下电子地图数据库的设计、连接与显示.     

车辆导航中地图匹配算法的研究

地图匹配是借助GIS电子地图数据库中的高精度道路信息作为分类模板来进行模式识别,根据识别结果计算和显示车辆行驶的正确位置并校正GPS接收数据的定位误差。本文通过比较分析现有的地图匹配算法,从效率、精度、程序设计三方面进行考虑,提出一种新型快速的地图匹配算法。在不降低计算准确性的基础上大大减少了运算复杂度,提高了时间效率,更能够适应实时车辆导航系统的需求。     

基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统

随着嵌入式技术的蓬勃发展,形式多样的数字化设备遍布到人们生活的各个角落.GPS车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务.本文介绍了基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法.     

GPS地面车辆导航系统数据坐标变换的算法

在ＧＰＳ地面车辆导航系统中，需要将ＧＰＳ接收机收到的数据在电子地图中实时地显示出来。ＧＰＳ定位数据属于美国国防部研制的ＷＧＳ—８４坐标系，而电子地图坐标系系５４北京坐标系的高斯平面投影。我们探讨了一种算法，将ＧＰＳ数据转换为电子地图所能显示的数据形式，并加以仿真实现。结果表明，该算法实用而效。     

基于Web的GPS监控系统设计与实现

基于Web的GPS监控系统能够实现实时对车辆的监控以及定位,可以通过地理信息系统（GIS）,卫星定位系统（GPS）,利用百度地图实现对车辆的实时监控。车载终端通过GPS模块接受卫星定位系统发送的定位数据计算出自身所处的地理位置坐标数据库服务器通过Internet,实现数据的永久保存,在web浏览器监控端,通过Internet与服务器建立连接,从而可以执行车辆段监控,电子地图操作,建立B/S架构可以实现车辆历史轨迹的查询,并把处理信息与GIS服务器相结合,在浏览器上就能直观的掌握移动目标的动态信息。     

RT3000惯性GPS组合导航系统实现车辆运动高精度测量

本文以RT3000惯性\GPS组合导航系统为研究对象,进行了组合导航的技术介绍,介绍了SINS(捷联惯性)/GPS组合导航系统工作原理,采用四元数法进行姿态描述,通过捷联惯性导航计算导航参数,利用卡尔曼滤波进行修正。通过实验发现,在这些技术的支持下,SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆的精确导航。     

角度和距离分段占优地图匹配算法

为了更好的实现车辆导航系统的实时性和精确性,研究了地图匹配算法的各要素。采用两级交错式网格划分,并结合全球定位系统实时水平估计误差实现对电子地图待匹配区域划分。利用车辆行驶位置、方向、道路几何拓扑关系和行驶角度变化率,提出了一种基于角度和距离分段占优的地图匹配算法。试验结果表明:本文建立的地图匹配算法能够准确、快速地实现车辆导航定位功能。     

基于Bluetooth和半GPS定位算法的车域网智能车辆管理系统

提出一种车域网中的半GPS定位算法,在此基础上设计并实现了一种基于蓝牙(B lue-tooth)和半GPS定位算法的无线智能车辆管理系统.在深入研究蓝牙协议栈B luestack的基础上,综合应用蓝牙短距离通信、传感测量、半GPS定位、天线设计以及数据库等多种关键技术,有效地解决了传统车辆管控系统测量精度低、安全性可靠性不高、待机功耗大等难题,同时降低了天线设计难度,提高了整个系统的性能.智能车载卡通过各种传感器和GPS模块能够记录车辆行驶过程中的各种参数,回车场时能把这些数据通过蓝牙模块以无线方式传送到管理中心服务器,从而使管理中心利用这些数据分析车辆的行驶行为,结合电子地图可以回放车辆行驶路线.     

浅析智能车辆的GPS定位和推算定位技术

概述了智能车辆的GPS定位、车辆推算定位等技术的原理、实现方法,并对两种定位技术的优缺点进行了评价。     

PC机与GPS接收机的通讯程序设计与实现

设计一种利用GPS模块与计算机串口互相连接,实现对GPS全球定位系统定位信息接收;然后,通过VB的串口通信程序对数据进行处理并制作电子地图.通过GPS接收机采集数据,对收集到的数据进行处理,利用电子地图和数据库实现了定位和查询功能.系统基本实现经纬度、速度、海拔、时间的显示,以及GPS数据的历史查询功能.     

基于Mapx的个人车辆导航及监控系统研究

利用现有的GPS,GSM技术,提出了1个基于Mapx控件应用程序平台的车辆导航系统,并就定位数据传输、处理和应用程序的开发做了重点介绍,给出了部分程序代码．     

基于GPS及GIS技术的城市公共交通调度系统

基于GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)和GSM(移动通信系统)技术,对城市公共交通实时调度系统的工作原理、建构过程及各单元的功能实现途径进行了研究.利用Visual C 自带的MScom控件开发了GPS和GIS的软件接口,运用Visual C 编程对属性数据库进行管理,采用ArcInfo地理信息系统软件对空间数据库进行管理,使用Visual C 的OLE技术实现空间数据库和属性数据库的结合,最后实现公交车辆位置在电子地图上的实时显示,并进行了实际跑车试验.结果表明:实际跑车试验在经过定位数据与电子地图的简单匹配后,图上量测定位精度小于15m;现场监控与调度功能都比较满意.     

导航电子地图数据物理存储

为满足嵌入式系统中导航需要,研究了导航电子地图数据的物理组织与存储.对比了导航电子地图数据物理存储常用的2种实现方法:嵌入式数据库和基于文件系统的方法,提出了采用基于文件系统的实现方法.论述了导航数据物理存储的逻辑结构,提出采用多文件分块实现数据的存储.针对物理存储中导航地理要素检索定位的重要性,研究了基于数据管理框架的数据检索方法.以二进制文件为基础,给出了导航电子地图物理存储文件格式的具体定义.试验结果表明,该导航电子地图物理存储方法在满足导航系统性能需求的基础上,能较好地支持导航系统主要功能的实现,适合于导航服务系统.