在线评定磨床砂轮平衡精度的研究

本文提出的用随机数据处理在线评定砂轮平衡精度的方法，消除了影响测量精度的各种随机因素。这种方法不仅解决了砂轮不平衡量的在线评定，而且也可以用于各种单面转体的在线平衡和残留不平衡量的测定。经国家试验机产品质量检测中心测定结果表明：该评定方法误差小，使用简便等。与ISO中规定的方法相比，不仅能给定平衡精度等级，而且还能给出具体精度值。     

砂轮不平衡量的测量理论与标定

砂轮不平衡量的在线测量是一项重要的课题。本文从理论上阐述了利用振动信号表示砂轮不平衡量的测量原理，同时，提出一种砂轮不平衡量在线标定的原理与方法。     

基于双环法回转体测量机在线温度误差补偿

为补偿回转体测量机的测量误差,深入分析测量机结构热变形误差的表现形式,在此基础上,建立热误差补偿数学模型。提出一种基于双环法的在线温度误差补偿技术,通过实物测量,实时获取参考基准的测量误差,通过计算得到测量架的平移和倾斜误差,对工件不同高度的外径和内径热误差进行实时补偿。实验结果表明:回转体测量机经过在线温度误差补偿后,测量的稳定性误差从110μm下降到7μm,显著提高了测量的稳定性。该方法可以满足回转体类零件对高可靠性和高精度测量的要求,提高回转体测量机在线测量精度和效益,为回转体测量机的在线温度误差补偿提供了一种新的技术途径。     

201型动平衡机

高速迦转体的动平衡,是提高机器寿命、改善工艺质量的重要环节,一个不平衡的转子,在高速下工作,将产生很大的离心力,从而使轴承寿命降低,引起强烈振动和噪音,甚至造成机器和建筑物的破坏。离心力的大小与转子转速的平方及不平衡重径积成正比。因此,对于高速转子必须进行严格的动平衡,力图减小不平衡量。 201型动平衡机是测量转子不平衡量大小及其相位的设备。目前我国高精度的中型动平衡机,无论在数量和精度方面都不能满足生产需要。我们的工作目的,就是试制适应于中等重量(5—100公厅)的转子,平衡精度要求在1微米(转子重心径向偏移量)以下…     

回转体测量仪软件系统的开发研究

为了能在一次安装下测量诸如圆柱、圆锥、圆球、圆环以及它们组合体类的回转体零件内外型面的轮廓度误差，开发研制了新型的五坐标回转体测量仪，针对该仪器软件系统的开发研究，介绍了仪器的测量工作原理，给出了评定回转体零件轮廓度误差的最小区域和最小二乘法数学模型；最后介绍了软件开发过程中一些技术问题的解方法。该测量仪投入实用后，取得了很好的使用效果。     

激光扫描测径仪的研究

主要论述了激光扫描测径仪在线检测系统的工作原理和总体结构设计，探讨了影响系统稳定性和精度的基本因素及解决方法。该系统具有检测速度快、精度高、非接触检测、闭环控制等特点，完全适用于回转体直径尺寸的在线检测和控制。     

回转体测量机热变形误差三截面法补偿技术

为了补偿复杂外形回转体测量机在生产现场的热变形误差,使用实物参考基准作为标定物,提出了三截面法热变形误差在线补偿技术.根据回转体测量机的结构特点,使用数字仿真分析了热变形形式,然后以此为依据建立了热变形误差补偿模型.通过测量两个参考基准的截面和被测工件的一个待测截面的数据,计算得到补偿模型中的参数,进而获得热变形误差的补偿量,实现了在线补偿,无需建立复杂的热变形模型,简单易行.现场测量实验证明了三截面法的可行性,重复性误差降低到8,μm,能够满足复杂环境下的测量任务.     

线阵CCD在异形回转体轮廓尺寸测量中的应用

讨论利用线阵ＣＣＤ图象测量方法。配备Ｚ、Ｙ二维运动工作台及绕Ｚ轴回转数显工作台，地异形回转体三轮轮廓尺寸进行检测。用Ｍａｒｒ边缘检测算子对ＣＣＤ获得的原始灰度图像进行处理，采用最小二乘法完成曲线拟合，获得亚象元分辩率。对Φ２００ｍｍ异形回转体零件进行尺寸测量，测量系统精度达到μｍ级，并给出了试验结果。     

微机控制砂轮在线液体自动平衡系统的研究

针对砂轮在线液体自动平衡提出了一种新的算法——逐腔比较平衡法，取代了国外目前使用的相位诊断法。设计的砂轮在线液体自动平衡系统，由于采用了此算法，省去了系统中的相位检测通道，简化了测量装置，也降低了系统的成本。试验结果表明，本系统平衡速度快、精度高、稳定性好，对砂轮在线液体平衡理论与应用具有重要的意义。     

基于成组技术原理的SJCAPP专家系统

介绍了ＳＪＣＡＰＰ专家系统的工艺创成模式，总体结构和功能模块图，简要叙述了该系统的主要特点，并指出它既可用于回转体零件，也可用于非回转体零件，具有良好的通用性和可移植性。     

旋转场辨向层栅激光多普勒测振系统研究

弱散射光的回收处理和速度方向的辨别均是激光多普勒测速技术中的关键问题。 采用单周期层栅可充分回收利用信号光能量，应用旋转场可广泛灵敏和简单方便地辨 别速度方向。在国外近几年研究成果的基础上，自行建成了旋转场辨向层栅激光多普 勒测振系统并成功获得了多普勒信号。本文借助于层栅理论和琼斯矢量综述其机理方 面的理论与实验研究工作，并举例说明基于旋转场辨向各种测试手段中信号叠加方案 的一般分析方法。     

回转体形状恢复与位姿估计方法

机器人抓取场景中经常包含许多具有回转结构的物体,然而由于这些物体不存在已知的三维模型,无法快速高效地确定回转体形状和位姿。针对这个问题,在现有的基于单视图回转体建模方法的基础上,将位姿估计和重建过程结合,提出回转体形状恢复与位姿估计的方法。首先利用训练好的整体嵌套的边缘检测(holistically-nested edge detection,HED)网络模型得到图像中回转体的边缘轮廓并进行细化处理,再与传统边缘检测方法相融合,提取回转体轮廓信息;其次,根据回转体成像特殊几何约束,依据单张回转体照片建立比例模型;最后,利用同一回转体不同角度的两张图像估计其尺度与位姿。通过实验表明,该方法能够通过两张同一回转体的照片,估计回转体的真实尺度与空间位姿,同时不需要点云信息,是一种鲁棒性较好的回转体形状恢复与位姿估计方法。     

单相电机性能计算的新方法——等效电流法

与传统的对称分量法及旋转磁场法不同，本文用等效电流法对电容运转形式的单相电机进行了性能计算，主要推导出了主、副相电流的计算公式．文中最后给出了较为吻合的计算结果与实验结果     

GPS接收机相位中心偏差检测方法应用

在GPS测量中,观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准,而天线的相位中心与其几何中心在理论上应保持一致,可是实际上存一定的偏差。这种偏差的影响,对于高精度定位测量,是不容忽视的,这就要要求对GPS接收机天线相位中心进行检测。本文介绍了检测GPS天线相位中心偏差的旋转天线法以及其数学模型,着重其实际应用。     

回转体形状检测的数据拼接法研究

如何拼接好多幅投影栅线图的测量数据，是测量回转物体表面形状的关键．本文提出一种新的基于柱坐标变换的数据拼接方法，推导出了相应的公式，给出了具体的操作步骤，并进行了实验验证．文中所有的投影栅线图都应用FFT位相检测技术进行了处理．     

基于DSP谐波与无功电流同步检测方法

针对传统同步检测算法在三相电压不对称或畸变时存在的缺陷,提出了利用PARK变换提取基波正序电压代替相电压的改进算法.考虑到系统实时性和稳定性,采用TMS320VC5402数字信号处理器实现该算法,可完成对三相不对称系统中不对称、无功和高次谐波电流的检测与补偿.理论推导和仿真结果验证了所提方法的正确性.     

不对称三相电路谐波及基波负序电流实时检测方法研究

电力有源滤波器是一种新型谐波抑制装置，对于不对称三相电路，可同时抑制其中的基波负序电流，为此需准确检测出谐波与基波负序电流之和，文中对一种基于三相电路瞬时无功功率伯检测方法进行了理论分析，仿真及实验、结果表明，该方法能准确地检测出谐波及其波负序电流。     

孤岛运行的微电网三相不平衡潮流计算方法研究

提出了适用于孤岛运行的微电网三相不平衡潮流计算方法:结合实际,对传统潮流计算方法予以改进,计算中考虑了配电系统各分布式电源的有功、无功控制能力,即电压、频率静态调节特性,考虑了变压器移相角对潮流的影响以及线路参数的相间耦合;算法采用相分量分析,能够应对线路参数三相不平衡、负荷三相不平衡等情况;用牛顿-拉夫逊法求解,易于处理环网结构配电网的潮流计算;不仅能进行三相不平衡潮流分析,还能同时计算出系统的频率.     

任意位置回转体正面斜轴测图的简易画法

根据正面斜轴测图中物体的正面次投影与其正面正投影完全相同的特点，可简化一般位置圆的正面斜轴测图的画法；画一般位置回转体的关键是画其两端的圆，依共轭直径周八段圆弧画近似椭圆，可简单画任意回转体正面斜轴测图的方法。结合一零件正面同测圆的绘制，具体介绍这种简易的画任意位置回转体正面斜轴测图的方法。