微机控制步进电机加速运行规律

从理论到具体实际应用给出微机控制步进电机系统中步进电机的加速运行规律，并结合具体实例设计出步进电机加速过程的实现软件。     

自动售货机主控制器及执行机构的设计与实现

介绍了一种自动售货机主控制系统的总体设计，并详细阐述了自动售货机128路直流货道电机控制部分的设计与实现，首先从总体上介绍了自动售货机主控制系统的组成和功能，详细分析了其中电机驱动控制部分的设计需求，从硬件和软件2个方面介绍了电机驱动部分的设计与实现方法，重点讨论了系统检测的抗干扰设计以及故障的诊断处理方法，使系统具备了高度的稳定性和可靠性，经过现场测试，整个系统能够在各种条件下持续，平稳，可靠地工作。     

混合动力汽车电机驱动系统传感器故障重构控制

针对混合动力汽车感应电机驱动系统可能存在的传感器故障模式,设计了一个主动容错重构控制系统.该系统能充分利用无故障的传感器信息,最大限度地维持驱动系统的控制性能,并在重构切换过程中,考虑电机转矩和转速的平滑过渡问题.此外,为提高车用感应电机驱动系统的性能,基于传统磁场定向控制(FOC)思想设计出一种新型鲁棒性PI控制器来实现电机转矩跟踪;利用滑模控制技术,设计了转子磁链-速度自适应观测器.为进一步提高交流电流传感器故障状态下电机驱动系统的容错能力,提出了用直流电流重构交流相电流的新思路.仿真研究表明,在发生传感器故障时,所设计的电机驱动系统仍能有效地保证车辆行驶过程中的转矩和速度跟踪性能以及系统的稳定性.     

空间电压脉宽调制SVPWM的原理及DSP的实现

针对空间电压欠量脉宽调制过程中存在的问题，采用理论推演与软件设计方法，在介绍了SVPWM的基本原理的基础上，利用TI公司的DSP电机控制芯片TMS320LF2407设计了SVPWM的实现方法，并给出了变频调速系统的全数字化实现。通过对永磁同步电机进行控制仿真实验，得到的结果表明此方法是切实可行的，控制系统具有优良的动静态性能，较高的控制效果，有广泛的应用前景。     

直线电机在数控机床进给系统中应用现状与趋势

介绍了直线电机在机床进给系统中应用的进展情况和发展前景 ;把数字控制的直线电机进给系统与滚珠丝杠进给系统的性能进行了对比 ,指出了数字控制的直线电机进给系统的优点 ;在分析了直线电机自身特点的基础上 ,提出了直线电机在设计和应用中应着重解决磁路设计、控制策略和散热问题 ;并给出了直线电机进给系统在活塞异形外圆加工上应用的实例。     

直线电机地铁车辆制动系统研究

文章分析了直线电机地铁车辆制动系统的特点．特别研究了再生制动、高转差率制动和能耗制动等电气制动形式在直线电机地铁车辆中的应用．还对比分析了两种直线电机地铁的制动系统，并提出直线电机地铁制动系统设计的建议．     

数控钻床自动进给系统设计

本文叙述了对数控钻床开环进给系统的传动设计及其驱动系统硬件电路与主要传动部件滚珠丝杠的设计计算过程。为实现在同一面上加工随机分布的各种孔,设计内容包括自动进给系统的总体结构设计、自动控制系统设计与零部件的设计、验算与选择,并应用单片机对数控系统进行驱动控制设计,实现了两个步进电机的选择控制。文中从机床进给系统的设计角度,初步完成了数控钻床进给系统的设计过程。今后将对该控制系统在精确控制的性能问题上进行完善性的工作,以便有效地完善数控钻床在高速和高精度条件下的微细孔机械加工能力。     

基于液压系统的电机转子压铸机卸料机械手的设计

针对电机转子压铸机转子卸料工艺过程中流程慢、效率低、劳动强度大和安全性差等问题,设计了卸料机械手.给出了机械及液压系统的工作原理和结构组成,实现了电机转子整个生产过程的机械自动化.     

PROFIBUS-DP总线在集散控制系统中的应用

介绍PROFIBUS-DP总线在集散控制系统(DCS)中的应用,就HoneywellEPKSR300DCS系统通过Profibus总线与西门子智能电机控制单元SIMCODE通讯从而实现电机控制的事例进行分析,着重对EPKS系统与智能MCC通讯进行了规划和设计。     

变结构速度控制器设计

为了实现交流感应电机的速度及转矩的实时高精度控制，设计了一种滑模变结构直接转矩速度控制器。应用可变边界层法削弱滑模面上的抖振，用模型参考自适应速度辨识器取代传统速度传感器监测电机速度。通过仿真表明：可变边界层法削弱抖振效果优于等速趋近率法，系统在参数变化情况下能表现出较强的鲁棒性，改善了电机的动态和静态性能。     

异步电动机自抗扰控制系统的仿真

介绍了自抗扰控制器的内部结构及其各组成部分的功能,并将自抗扰控制系统应用于在异步电动机调速系统中,此控制方案不需要精确的电机模型就可以实现干扰补偿,使得自抗扰控制器的设计能够独立于异步电动机精确的数学模型。在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真研究,并根据仿真结果分析了线性自抗扰控制系统较传统PID控制器的优缺点。     

电磁感应加热系统电路设计

电磁感应加热技术在家电等行业具有广泛的应用。分析了电磁感应加热技术的工作原理,对系统整体功能构成框图进行了研究,设计了主电路结构图和EMI滤波器电路;系统设计完成了电磁感应加热系统的基本功能,实现了系统的性能设定指标。     

基于稳定性考虑战斗机进气装置一体化设计分析

基于发动机稳定性考虑，回顾了超音速战斗机进气装置的发展历程，并阐述了高性能战斗机所面临的进气装置一体化设计问题，重点分析了国外先进战斗机进气装置在布局型式、结构、附面层控制等方面的一体化设计特点及其卓越性能，最后得出一些有益于解决我国在研新机以及老机的改进改型面临的推进系统稳定性问题的结论和启示。     

模糊变结构控制在感应电机控制中的应用

结合模糊变结构理论和磁场定向控制技术设计出一种交流感应电机速度控制器。模糊逻辑的引入克服了传统的基于模型控制所遇到的参数与结构的不确定性问题。仿真的结果证明该系统具有很好的转矩、转速特性和鲁棒性。     

异步电机微分几何变结构控制

采用非线性系统的微分几何方法对交流异步电机的数学方程进行变换，并在此基础上应用非线性变结构滑模设计理论指数趋近律方法进行设计，实现了一种较新的异步电机控制方法。由于采用了变结构控制，此系统对参数的变化不敏感，抗负载变化能力较强。计算机仿真及电机实验表明此方案可行，具有良好的动静态性能。     

广义电机系统变结构控制设计与稳定性分析

本文讨论广义电机系统的输出变结构控制,在分析系统稳定性的基础上,给出了在不同情况下电机驱动变结构控制设计方法,使广义电机系统在最小范数意义下稳定的基础上具有不同性能要求。     

基于Matlab的模糊PID调速系统的设计与仿真

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,将模糊控制和PID控制的简便性、灵活性结合起来,设计了模糊PID调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,建立了基于Matlab Simulink的系统仿真模型,并对模型进行了多方面性能的仿真研究。仿真结果表明,该模糊控制系统仿真模型具有良好的给定适应性、鲁棒性;并且提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能。     

医药销售决策支持系统开发

围绕医药销售决策支持系统开发过程，阐述该系统中数据仓库结构设计、数据转换与处理、面向属性归约、预测算法模型的改进以及系统实现的主要编程方法。分析如何从算法速度、预测值准确性和周期数据预测方法等方面提高算法模型的效率。     

基于嵌入式架构的阵列感应成像测井仪调试台架设计

介绍了阵列感应成像测井仪调试台架的设计。根据阵列感应测井仪的结构特点,将仪器调试分为线圈、线圈系和整机三个层级,并从元件级设计了各调试子系统。该调试系统采用主从式结构,主机和前端机通过以太网互联。基于嵌入式技术的前端机通过扩展总线控制线圈、线圈系和整机调试子系统。扩展总线在硬件实现上借鉴了PC104的自堆叠结构,使前端机和各调试功能板形成积木式组合,也使系统具有良好的可靠性和可扩展性。该系统已成功应用于阵列感应成像测井仪的产业化过程,并为新型线圈及线圈系设计提供了良好的测试平台。     

DDC矢量控制的变频调速系统

本文提出了用一台八位微机,配合交直交电流型变频器,对异步电动机实现全数字化的滑差频率矢量变换控制的变频调速系统。采用了提高快速响应的双模速度控制以及改善低速特性的变形式PWM控制。充分利用了微机功能,提出了硬、软件有效的实现方法。文中给出了有关的结构原理图和实验结果。