网格计算在分布式虚拟环境中的应用

分布式虚拟现实技术使空间中不同地方的人能同时享受同一个虚拟环境，具有高度的沉浸感、真实感、 三维立体感、多感知性、交互性。网格计算是一种利用互联网或专用网络把分布在各地区的各种计算资源互联在 一起，使系统所能得到的性能不再由现有的硬件设施决定，而是由网络所能联接的资源决定。因此对基于网格计 算所构造的一个分布式虚拟现实系统进行了讨论，分析了虚拟现实技术难以发展的原因及原有系统的缺陷，并 提出了一种基于网格计算的虚拟现实模型。     

网格计算在分布式虚拟环境中的应用

分布式虚拟现实技术使空间中不同地方的人能同时事受同一个虚拟环境，具有高度的沉浸感、真实感、三维立体感、多感知性、交互性。网格计算是一种利用互联网或专用网络把分布在各地区的各种计算资源互联在一起，使系统所能得到的性能不再由现有的硬件设施决定，而是由网络所能联接的资源决定。因此对基于网格计算所构造的一个分布式虚拟现实系统进行了讨论，分析了虚拟现实技术难以发展的原因及原有系统的缺陷，并提出了一种基于网格计算的虚拟现实模型。     

面向协同装配仿真的虚拟现实网格环境

针对复杂产品装配设计过程中,零部件模型众多,数据量巨大,一般虚拟装配仿真软件无法进行实时处理的问题,提出了一种新型虚拟现实网格环境.该系统通过网格资源管理及共享技术聚合企业大量空闲计算资源,采用基于Sort last算法和远程视频可视化的并行渲染框架支持实时交互式装配仿真.在汽车装配工位协同仿真中,该系统的主要设计功能和目标得到确认.仿真结果表明,在现有软硬件环境下,该系统能够较好解决大规模复杂场景的实时处理问题,同时可显著提高资源利用效率.     

基于虚拟现实的分布式现实战场环境研究与实现

随着近年来计算机网络通讯技术的迅速崛起，架构在网络虚拟现实领域的构想——分布式虚拟现实，正在逐渐成熟中。文中首先介绍了分布式虚拟现实的应用现状及发展，分析了分布式虚拟战场环境的需求和体系结构。然后，阐述了战场虚拟场景的数据建模方法，列举了交互大型场景动态实现的关键技术。并且设计完成了一个分布式虚拟现实原型系统的各个功能模块，实现了各用户相互的感知以及化身之间的交互。最后陈述了该系统的性能、架构特点和存在的问题，并得出结论。     

网格环境下基于QoS的工作流协商模型设计

在网格环境中引入服务技术的典型应用工作流技术,为解决虚拟组织之间的协同工作提供一种全新的框架.如何在网格环境下满足工作流应用对服务质量支持的需要是网格技术与服务技术的关键问题.文中基于现有的工作流框架,按照WSDL标准定义消息类型并建立状态转换图机制,提出在网格环境下基于服务质量建立一个工作流协商模型,并设计该模型的体系结构及4个典型模块.在此模型基础上,实现对用户要求进行评估、并把评估结果返回给用户,从而使得工作流的执行可以紧密围绕用户的要求进行,提高服务选择的准确率,有效的避免服务失效的现象.     

多用户分布式虚拟现实系统设计及其实现技术

分布式虚拟现实系统是单用户虚拟现实系统网络化、多用户化的发展 .其运行在由网络相连的多台计算机上 ,用户共享相同的虚拟世界 ,并可实现用户之间的交互 .该文首先阐述了分布式虚拟现实的基本概念、应用现状及其体系结构 .在此基础上讨论了一个面向中小规模应用的 DVR原型系统的设计和实现技术 ,所开发的系统在普通PC服务器、微型机组成的网络环境下运行 ,收到了满意的效果     

基于UML技术的多用户共享虚拟现实系统的分析与设计

随着近年来计算机网络通讯技术的迅速崛起,多人共享虚拟现实成为虚拟现实研究的一个热点。文中首先介绍了多人共享虚拟现实的发展背景,然后以UML(统一建模语言)为工具,运用软件工程方法对一个多用户共享虚拟现实系统进行了面向对象分析、设计和建模,并运用编程工具实现了该原型系统,初步达到了支持虚拟现实场景内多个用户相交互的目标。在描述了该原型系统各个功能模块的实现方法之后,文中总结了本次设计的特点,得出结论。     

虚拟现实力觉临场感系统的动力学建模研究

介绍了虚拟现实力觉临场感系统构成,指出了虚拟现实技术是解决力觉临场感遥控作业系统时延的最有效的方法之一;实现虚拟现实力觉临场感系统的关键是建立精确的虚拟环境模型。提出了分段描述环境动力学特征的观点,并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学模型,阐述了环境等效阻抗具有非线性、时变性;同时给出了操作者、主从机械手子系统的动力学模型。该研究将对虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的分析、设计和控制具有重要意义。     

基于HLA的直升机作战仿真平台研究

本文是采用虚拟现实的技术,建立动态和静态三维模型。在Mak RTI的开发环境下开发基于HLA标准的直升飞机作战系统,在充分考虑战场的特点和要求下,使用Creator建立模拟作战所需要的模型,然后使用Vega将所建立的模型,在不同的环境下进行驱动,从而实现整个作战系统3D图形化的显示。     

基于虚拟现实和协同工作的煤矿安全培训系统

 为改善煤矿企业安全现状、解决员工安全培训中存在的不足,研究了基于虚拟现实和协同工作的煤矿安全培训系统。探讨了虚拟现实技术及计算机支持的协同工作技术,提出了针对培训需求的技术融合方案,并设计了系统框架及功能结构。系统构建了煤矿虚拟培训场景,建立了安全培训专家知识库,并在网络环境下进行了部署应用。用户反馈信息表明:系统具有新颖性及吸引力,能够调动受训人员的积极性,可以实现多人协同培训,提升培训效果,具有一定的推广价值。     

虚拟现实技术在土木工程中的应用

虚拟现实系统集成了诸多高新技术,在土木工程规划设计、施工管理、成果展示、教学培训等方面有广阔的应用前景.论述了该技术的概念、开发方法,介绍了其在几个方面的应用,并给出了1个开发实例.     

基于Web Services的虚拟仿真系统研究与应用

在武警执勤训练中,沙盘训练方式存在着真实感较差、模型不可变等缺陷,影响训练效果。而采用虚拟现实技术,构建虚拟战场仿真系统,是克服这一缺陷的可行方法。基于VRML与Web Services技术,研究并实现了一个应用于武警执勤训练的三维在线虚拟战场仿真系统。给出了系统架构,并对其核心功能实现作了详细说明,最后给出了该系统的一个场景仿真实例及其性能分析。结果表明:三维在线虚拟战场仿真系统应用于武警执勤模拟训练,取得较好效果。     

基于VRML室内虚拟环境构建的研究与实现

网络技术和计算机处理速度的迅速发展推动了虚拟现实技术的商业化,虚拟现实建模语言(VRML)以Internet为应用平台,最有希望成为构建虚拟现实的基本框架。论文利用较为成熟的三维建模工具3DSMAX来实现静态虚拟环境的构建,并通过VRMLEAI和JASI,利用JAVA语言实现了虚拟室内场景与用户间的交互功能。     

基于OpenGL的虚拟环境建模技术

建立虚拟现实系统的首要问题是虚拟环境的建立,本文讨论了基于几何和基于图像的虚拟环境建模技术,并以此开发出一个虚拟环境的建模系统。系统以OpenGL和Visual C 6．0为开发平台,可方便地进行虚拟环境的建模,并具有光照、纹理映射等真实感增强处理方法。建立的虚拟环境立体视觉效果较强,且兼顾了场景绘制的实时性和可交互性。     

基于改进的Petri网的虚拟驾驶系统规则的实现

逼真地再现现实世界是虚拟环境最具吸引力的特征,我们对它的兴趣也正是由于它是一个可用于预演环境的迷人的工具．逼真再现中最困难的地方在于行为规则的反映和实现．本文尝试用改进的Ｐｅｔｒｉ网来表达和实现规则,并把这一结果应用于虚拟驾驶系统中规则的处理,得到了较为满意的结果．     

基于虚拟现实技术的室内装潢模型的研究

随着虚拟现实和Java技术的迅速发展,它们之间的结合使得交互性的实现变得更加容易,将这些技术应用到室内装潢中就可以与客户进行交互设计从而解决了客户对室内装潢的要求的多样性这个难题。研究并实现了基于虚拟现实和Java技术相结合的室内装潢模型。     

机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究

研究虚拟现实人机交互技术在机器人离线编程系统中的应用，以提高系统人机交互的自然性和效率。介绍了将六自由度输入设备FASTRAK跟踪系统用于机器人运动路径交互式生成的原理。提出一种场合相关的基于模板匹配的手势识别算法，通过手势向虚拟环境发送交互命令来对虚拟机器人进行离线编程，实现了数据手套在系统中的人机交互。算法简单、实时性好、识别率高、鲁棒性强。方法已在SGI工作站上实现，应用在自主开发的机器人虚拟示教编程系统中，大大提高了离线编程的效率。