基于UWB无线定位的汽车防撞系统设计

汽车测速、测距的防撞预警可有效避免交通事故的发生。介绍了测速、测距原理,在此基础上论述了基于系统及芯片（system on a chip,SoC）的汽车防撞系统,提出了一种应用SoC芯片和超宽带（ultra wide band,UWB）无线定位技术的汽车防撞系统方案,研究了系统中关键功能模块UWB模块和SoC信号处理模块的实现和软件处理流程。结果表明,该方案可对行驶中的汽车与汽车以及汽车与其他障碍物之间的距离进行实时监测,在距离较近时能准确及时地判断并采取合理的处理措施,避免碰撞的发生,保障行车安全。     

超声波倒车防撞报警系统的设计

本系统以STC89C52为主控芯片,利用超声波测量汽车与障碍物距离,实现汽车前行和倒车时与障碍物之间距离的检测,通过液晶实时显示距离,并发出声光报警,使汽车避免和障碍物发生碰撞。实验表明该汽车防撞报警器具有测距速度快、准确度高、易于实现等优点,具有很好的应用前景。     

基于Zynq的汽车雷达防撞数据采集系统设计

雷达被广泛地应用于汽车防撞领域.该文设计了一种基于Zynq平台的汽车雷达防撞数据采集系统,将雷达中频模拟信号进行信号调理,AD(Analog to Digital Converter)采样控制模块控制采样,经AD转换后的数据送入Zynq的PL(Programmable Logic)部分进行处理,缓存到DDR(Double Data Rate),并利用AXI(Advanced Extensible Interface)总线实现DDR数据接口及PL,PS(Processing System)通讯接口设计,并且对PS部分进行FFT运算.实验结果表明该系统工作稳定,转换速率快,有效提高了汽车防撞测距测速功能.     

一种汽车开门主动防撞预警装置的设计与研发

传统的汽车开门防撞预警装置随着距离的增加,预警成功率大幅度降低,为此,研发一种汽车开门主动防撞预警装置。选择LPC2194芯片作为预警装置的主要控制芯片,利用改进的基于CFAR的动态目标检测方法检测障碍物,使用激光传感器测量汽车与障碍物间的距离,根据实际情况确定激光传感器的技术参数,分析测距结果,以此为依据,控制声光报警模块,显示出不同的预警结果,实现汽车开门防撞主动预警。实验结果表明:与传统的预警装置相比,设计的汽车开门主动预警防撞装置在距离远的位置依然能保证较高的预警成功率,说明该装置更适合应用在实际项目中。     

汽车防撞报警器的设计与制作

本设计采用了以AT89C52为主控芯片,利用三极管的开关特性驱动T40-16(40KHZ超声波发射端子)发射40KHZ方波,然后接收端子R40-16接收信号,经放大电路及后级处理后单片机接收到一个下降沿中断,对信号传输期间所计数据进行处理后实现LED显示障碍物与汽车发射端的距离.本文重点介绍了三极管的开关特性,发射端与接收端的压电效应,检波整流电路以及运放的简单应用.经过实际验证,在车体上合理布置该报警器,利用超声波测量汽车与障碍物距离,实现汽车前行和倒车时与障碍物之间距离的检测;通过LED点阵实时显示距离,使汽车避免和障碍物发生碰撞.实验表明该汽车防撞报警器具有测距速度快、准确度高、易于实现等优点,具有很好的应用前景.     

基于超声波的汽车防撞系统

在现有的汽车防撞系统中,主要都是使用雷达进行测距,这类系统的价格较高,不能大面积推广.在现有的汽车防撞系统上优化测距算法,采用超声波传感器进行测距,建立相关的防撞模型,根据不同的测量距离发出不同的报警信息.实验结果表明,在一定范围内报警信息准确.     

基于超声波的汽车防撞系统（英文）

在现有的汽车防撞系统中,主要都是使用雷达进行测距,这类系统的价格较高,不能大面积推广.在现有的汽车防撞系统上优化测距算法,采用超声波传感器进行测距,建立相关的防撞模型,根据不同的测量距离发出不同的报警信息.实验结果表明,在一定范围内报警信息准确.     

基于FPGA的LFMCW雷达测速测距优化系统研究

针对现有线性调频连续波(LFMCW)测速测距雷达运算准确度低和运算速度慢的问题,提出一种优化的LFMCW雷达测速测距系统的设计方案.基于FPGA技术,利用正反旋转抵消策略优化CORDIC平行算法;然后利用流水线和并行结构相结合的方式设计实现双核FFT处理器;最后利用回波频差和多普勒频移法完成距离和实时速度的计算模块,最终设计实现了LFMCW雷达的测速测距系统.在QuartusⅡ中调用ModelSim进行功能仿真,证明本系统的数据处理速度比使用单核FFT时提高了46.5%、测距误差为±0.15 m、测速误差±0.1 km/s.     

基于单片机的超声波倒车雷达系统设计

利用超声波测距原理,出于低成本、高精度的目的,提出了一种基于单片机的汽车泊车防撞预警装置。本装置根据超声波发射信号及接收信号,自动判断与障碍物之间的距离,并实时显示及报警。主要由超声波收发模块、温度测量模块、报警显示模块及单片机控制模块组成。测试结果显示该系统测量精度误差为1cm,测量距离为0.1m到2m,该系统达到了较高的控制精度,硬件电路简单,工作可靠,有良好的测量精度和灵敏度。     

基于1760语音模块的汽车倒车防撞语音提示系统设计

目的设计一种汽车倒车防撞系统,可实时显示汽车与目标障碍物的距离,并可进行语音提示。方法系统以AT89S52单片机为主控芯片,由键盘设置安全距离,利用超声波传感器探测目标障碍物信息,由18B20进行温度检测,经温度补偿后确定与目标障碍物距离,实时显示距离,并由1760语音模块提示测量距离与安全距离的关系,提醒使用者注意调整距离。结果给出了系统的详细硬件设计方案及主要软件流程图,采用温度补偿,在倒车系统中满足精度要求。结论本系统结构简单,价格低廉,具有智能语音播报功能和距离显示功能,可用于机动车倒车等领域。     

降低系统芯片测试时间的芯核联合测试方案

引入扩展的模式游程(x PRL)编码技术,通过无关位的动态传播策略以提高测试数据压缩效率.在此基础上,将系统芯片的多个芯核测试集联合为单一的测试数据流,用x PRL编码技术实施压缩,提出一种可重配置的串行扫描链结构,实现多核测试模式的联合应用.对嵌入6个大的ISCAS’89基准电路的样本系统芯片（SoC）应用建议的联合测试方案.结果表明,与传统芯核测试集独立压缩与应用技术相比,该方案不仅提高了测试数据的压缩性能,而且减少了扫描测试中的冗余移位和捕获周期,从而有效降低了SoC的测试应用时间.     

基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法

车辆行驶信息感知是汽车防碰撞系统的关键技术之一,只用单一传感器对目标车辆进行测量容易产生虚警.在对联合卡尔曼滤波分析的基础上,给出了基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法.计算机仿真结果表明,该算法可以得到较精确的融合数据,对于增强汽车防碰撞系统的安全性具有重要意义.     

汽车防撞雷达概述

介绍了汽车防撞雷达的工作原理、基本组成,总结了国内外在该领域的发展情况,阐述了汽车防撞雷达今后的发展趋势。     

一种面向功能安全的新型软件测试方法

随着人们对汽车功能安全的关注,ISO26262成为汽车电控系统开发的重要标准.在汽车电控系统中,微控制器的应用软件对各种故障的容忍度是重要的安全指标.当应用软件设计完成后,对故障容忍的测试是至关重要的.选用AURIX系列TC397芯片作为芯片原型,引入Virtualizer开发套件(VDK)虚拟建模工具,搭建真实的软件运行环境,对基于TC397开发的应用软件在软硬件集成的层面上进行故障注入测试,利用故障注入的方法,查看基于TC397开发的系统软件行为及配置是否正确,验证了ASIL-D目标下的软件安全机制的诊断覆盖率.研究结果为芯片级别软硬件集成测试提供了方法.     

基于远程数据交换与智能控制系统的汽车故障诊断研究

探讨了基于远程数据交换与智能控制系统的汽车故障诊断模块的功能,分析了汽车故障诊断专家系统的存储表达和推理技术.根据规则推理、案例推理、模糊理论和人工神经网络技术的特点,提出了这些技术的集成方案,设计了汽车故障诊断专家系统,论述了知识库和辅助建模平台的设计方案.该系统经过测试和试用,得到了满意的效果.     

English Speech Recognition System on Chip

An English speech recognition system was implemented on a chip,called speech system-on-chip (SoC).The SoC included an application specific integrated circuit with a vector accelerator to improve performance.The sub-word model based on a continuous density hidden Markov model recognition algorithm ran on a very cheap speech chip.The algorithm was a two-stage fixed-width beam-search baseline system with a variable beam-width pruning strategy and a frame-synchronous word-level pruning strategy to significantly reduce the recognition time.Tests show that this method reduces the recognition time nearly 6 fold and the memory size nearly 2 fold compared to the original system,with less than 1% accuracy degradation for a 600 word recognition task and recognition accuracy rate of about 98%.     

基于LLP的汽车物流信息平台应用系统建设研究

随着我国汽车行业的发展的理性回归,各大汽车生产企业管理信息系统进入新的建设和改造周期,对汽车供应链的信息协作提出更高要求,针对国内多数汽车制造企业物流信息系统存在功能结构单一,缺乏系统性、整体性等问题,在分析汽车产业LLP产生背景及其在汽车供应链中地位的基础上,完成了基于LLP的汽车物流信息平台应用系统的设计。在对汽车物流业务体系整合的基础上,实现货主经销商、服务站和LLP之间建立起高效的信息共享机制,提升汽车产业链整体效益,增强我国汽车制造业竞争力。     

基于CAN总线的汽车防撞报警系统

提出基于CAN总线技术的汽车防撞报警系统,当行车处于危险状态时,系统能够发出报警,提醒驾驶员采用相应措施。