预测控制在交流电梯速度控制中的应用

针对一种采用多CPU微机控制的电梯拖动系统，分析了其运行速度曲线和控制运算的特点，指出了电梯在常规的PID控制下不能很好地按给定速度曲线运行。为此，基于参数模型的广义预测控制（GPC）原理，建立了电梯速度预测控制的预测模型，旨在对交流电梯速度参数进行预测控制的方法进行研究，并研究其控制规律，最后对预测模型进行了仿真。仿真结果表明，预测控制用于电梯的速度控制，具有良好的鲁棒性，与传统的PID控制方法相比，效果十分明显。     

电梯运行控制器的研究

介绍了电梯运行速度量化曲线的产生方法及电梯运行控制器的微机实现方法。用该方法研制的电梯运行控制器控制电梯，能使电梯具有高效率、良好的舒适感和平层效果。     

基于多目标优化的乘客电梯理想速度运行曲线确定方法

目的研究一种借助多目标优化模型求得电梯理想速度曲线的确定方法,解决乘客电梯快速性和舒适性问题.方法分析电梯实际运行方式,构建理想速度曲线组合模式;结合实际及相关国家标准,建立求取理想速度曲线参数的多目标优化模型;借助多目标遗传算法NSGA-Ⅱ解得理想速度曲线参数的Pareto解集,并基于偏好进行区域划分.结果通过对电梯速度曲线参数的多目标优化求解,获得不同偏好的乘客电梯理想速度曲线.结论不同偏好、不同额定速度下电梯理想速度曲线对比分析结果表明,基于多目标优化的乘客电梯理想速度曲线确定方法在兼顾电梯运行的快速性及舒适性要求的同时为技术人员提供了多种可供选择的运行速度控制模式;对额定速度不高于3.5 m/s的乘客电梯,其理想速度曲线可省去直线加速段以降低速度控制模式的复杂性.     

单片机在电梯传动控制系中的应用

电梯传动控制系统为电梯提供动力，并且对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。现代电梯大都采用交流调压调频(VVVF)拖动方式，利用微机控制技术和脉冲调制技术，通过改变曳引电动机电源的频率及电压使电梯的速度按需要变化。本文介绍了一种以MCS-96单片机为核心的电梯传动控制系统，详细说明了系统的组成及工作原理，并且从原理上论述了与老式电梯传动系统相比较，基于单片机的电梯传动系统在速度给定、正弦脉宽调制波的产生等方面的优点。电梯按照理想运行速度曲线运行。     

电梯给定速度曲线的仿真与实现

根据理想电梯速度曲线的数学模型进行了曲线的计算机仿真,利用仿真数据实现了由PLC控制的理想速度曲线的给定.     

嵌入式微控制器在电梯速度控制系统中的应用研究

正在电梯运行过程中,为使电梯运行可靠,使乘人舒适,需要设置速度控制系统。其设计思想是对电梯的运行高度进行信号采样,根据设计确定的运行距离-运行速度曲线,计算出速度给定值,经速度调节系统控制电梯的运行速度。目前,许多电梯速度控制系统大都采用可编程控制器控制,由于较低档可编程控     

基于MATLAB的电梯运行速度控制仿真

提高在用电梯使用效率研究的关键步骤就是采用MATLAB对电梯的运行过程进行仿真,研究乘客乘坐电梯的规律,找出更好地电梯调度方法。其中,电梯运行速度控制的仿真是采用MATLAB对电梯运行过程进行仿真研究的基础。对电梯的速度曲线进行了分析,通过对PID电梯速度控制和预测控制进行仿真研究,分析它们的优缺点,提出将两种方法结合在一起的综合控制方法,通过仿真对比,得出新的综合控制方法有利的改善了电梯的速度控制。     

东洋电梯给定速度曲线控制方式的技术改造研究

采用以PLC软件取代硬件逻辑控制电路,对东洋电梯给定速度曲线控制方式进行技术改造.试验和实际运行证明,改造后电梯的运行可靠性显著提高,乘坐舒适感和平层精度得到了明显改善,     

基于PWM变频调速的PLC电梯控制系统设计

利用光电旋转编码器产生高速脉冲,引入PLC高速计数器端进行计数,利用PWM变频调速,设计电梯控制系统。该系统确定电梯理想运行速度和加速度曲线,实时计算电梯的楼层位置、平层位置、上下换速点,实现电梯的精确定位,实时完成乘客呼梯请求。     

交流调速电梯双微机控制系统

介绍了一种交流调压调速电梯的双微机控制系统。主微机实现电梯集选控制功能和控制电梯电力拖动运行状态。副微机完成电力拖动理想速度曲线的给定和停层时的位置控制。微机之间的信息交换保证系统可靠性的提高。系统具有良好的技术性能和经济效益。已在生产中得到推广应用。     

矿井提升机速度曲线设定的注意事项

矿井提升机的提升效率直接关系到各煤业公司的生产效率,因此如何设定提升机最优的PLC给定速度曲线是各煤业公司比较关注的问题,若盲目的更改提升机速度曲线会给安全生产带来很大的隐患甚至出现严重的安全事故。本文意在介绍如何避免因速度曲线设定不当而引起的安全事故。     

电梯的微机控制系统

介绍电梯速度特点及速度控制，给出用工业控制机控制电梯的硬件配置，并对系统应用软件设计进行讨论。     

基于数学形态学的电梯限速器飞重张角检测

提出一种基于运动物体图像识别的限速器飞重张角检测技术.设计了用于识别的可视标识符,完成图像拍摄和限速器线速度间的同步,采用数学形态学对图像进行预处理,并利用形状参数提取与过滤技术对标识符进行了实时识别,计算出飞重张角,利用最小二乘法进行张角与限速器线速度的二次拟合.试验结果表明,该方法正确率稳定在97%以上.     

基于 PLC 的铁矿提升机控制系统的设计

针对铁矿提升机系统的调速不连续、制动不安全、效率低等问题，提出一种基于变频调速的控制方案。系统采用 PLC 为核心控制平台，采用基于变频器的提升机控制系统，应用工控机与 PLC 进行网络通讯，实现多画面监控，达到监控的目的，提高了系统运行的可靠性和安全性。     

一种用于实验教学的计算机控制电梯模型

介绍了教学型电梯模型的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.该模型为5层楼电梯控制,电机由24V直流电源供电,楼层信息由8255和74LS245驱动LED管显示.采用Visual Basic可视化语言进行程序设计,界面简单,易于操作.采用计算机控制技术设计了电梯模型控制系统.     

前馈-串级控制在电梯门控系统中的应用

针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题,提出了一种故障自抑制控制方案.该方案基于前馈-串级控制理论,在传统的转速-电流双闭环调速系统上增加了前馈控制.介绍了电梯门控系统的总体结构及工作原理,并给出了基于TMS320LF2407A DSP芯片的电梯门控系统的硬件及软件设计方案,引入简易光电码盘实现转子位置检测,去掉了4个双稳开关,降低了成本和维护量.通过实验及现场运行,结果表明:所设计的系统降低了电梯门控机的故障率,稳定性好、精度高,满足了门控系统的性能要求.     

基于音圈电机的电梯水平振动主动控制仿真

电梯运行中导轨不平引起的水平振动会影响舒适性。为了有效抑制电梯振动,以音圈电机为作动器,使用振动主动控制,建立音圈电机和电梯水平振动的数学模型。布置传感器和作动器的位置,将位移、速度和加速度的比例反馈组合为PID控制器,使用Matlab/Simulink对控制器进行参数整定;并对电梯水平振动主动控制系统进行仿真分析。仿真结果表明在共振频率处的振动位移得到大幅抑制,同时随机振动激励下的振动位移有明显减小。     

基于CANBUS的电梯群控系统的算法与实现

为了满足高层建筑和智能化建筑的需要,在研究电梯群控系统运行特点的基础上,提出了多目标的电梯群控系统算法.采用最优化理论的分析方法,分析电梯群控模型及调度策略,以及最大限度地降低系统能耗的群控系统,并基于CAN总线的技术特点,给出了群控系统的实现方案,对电梯群控理论的研究有一定的促进作用.