小直径矿井箕斗仓滑模施工方法

筒仓类工程多采用滑模施工工艺。本文针对小直径筒仓结构特点,介绍了液压滑模的构造、安装顺序及施工方法,并对小型滑模结构的特殊部位技术处理作了重点阐述     

基于多目标优化的模糊滑模变结构控制及应用

摘要：结合滑模变结构控制和模糊逻辑技术，提出一种基于多目标优化的模糊滑模变结构控制。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量，滑模面边界层的宽度作为输出量，设计一个二堆模糊边界层宽度调节器}以稳态误差和切换频率构造多目标优化函数，运用多目标优化算法对滑模变结构控制器参数进行优化。应用于液压位置系统控制的仿真结果表明，所提出的控制方法能缓解滑模变结构控制高稳态精度与平滑抖振之间的矛盾，提高液压位置滑模变结构控制系统的综合性能。     

滑模技术在水利施工中的应用探讨

水利工程是一项重要的基础设施,随着我国社会经济发展水平的不断提高,越来越多的水利工程不断涌现。滑模技术作为水利施工中一项重要技术被广泛应用,极大的提高了水利施工水平、质量和施工效率。本文主要针对滑模技术在水利施工中的应用进行分析。     

浅谈高层建筑滑模施工技术

滑模施工技术已经成为高层建筑施工的首选施工方案,具有速度快、砼连续性好、表面光滑、无施工缝、施工安全等优点。本文对滑模施工技术作了粗浅的探讨。首先分析了高层建筑及其施工技术必要性,其次分析了滑模施工技术的特点,同时对滑模施工技术控制作了分析。     

浅谈高层建筑滑模施工技术

滑模施工技术已经成为高层建筑施工的首选施工方案,具有速度快、砼连续性好、表面光滑、无施工缝、施工安全等优点。本文对滑模施工技术作了粗浅的探讨。首先分析了高层建筑及其施工技术发展,其次分析了滑模施工技术的特点,同时对滑模施工技术方案作了分析。     

基于改进滑模趋近律的航空发动机控制器设计

将多幂次滑模趋近律用于航空发动机控制,设计了基于滑模控制方法的航空发动机追踪控制器。针对多幂次滑模趋近律在航空发动机追踪控制中出现的高频振荡问题,提出了一种改进的多幂次滑模趋近律。基于改进多幂次滑模趋近律的追踪控制仿真表明,改进的多幂次滑模趋近律适用于航空发动机追踪控制,该方法不仅具备了多幂次滑模趋近方法响应速度快、鲁棒性好的优点,而且消除了控制中的高频振荡现象。     

滑模施工技术在薄壁墩中的应用

滑模施工技术在高桥墩施工中是一种高效、低廉的施工方法,具有施工进度快、生产成本低,施工质量优等特点。通过对薄壁墩混凝土浇注采用滑模施工方案的确定,介绍了滑模施工结构设计及其工艺流程,提出了滑模施工技术的要点,为类似工程施工提供参考。     

布料机在水泥混凝土路面摊铺施工中的应用

随着现代高层和超高层建筑的发展，泵送混凝土时，采用布料机布料的新工艺已成为施工中的必然趋势。水泥混凝土滑模摊铺以其高速、优良的施工质量在修筑高等级水泥混凝上路而的施工中得到广泛推广。滑模摊铺主导机械水泥混凝土滑模摊辅机在全国的拥有量越来越多，机型也越来越先进。水泥混凝土布料机作为滑模摊铺的配套机械，是随着滑模辅技术的不断发展，在国外发展起来的新型机械。     

水利水电施工中的滑模施工技术探究

滑模技术具有高效、节约施工成本的特点,所以在水利水电工程施工中广泛使用。同时,滑模技术可提高施工进度、施工质量。由此可见,滑模施工技术在水利水电中,能够发挥较大的功效,应合理应用这方面的施工技术于水利水电施工中,进而将其的作用最大化。     

主井井塔滑模施工技术

本文综合阐述了主井井塔滑模施工技术,力求全面,并重点阐述了滑模模具的设计、组装、滑模施工、施工质量的保证措施等技术。并结合＂满州里市灵东矿主井井塔＂工程的实际情况,具体说明了该项技术的运用。     

基于多目标遗传算法的主动悬架滑模控制器设计

为提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性,针对主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷性能冲突,以及考虑参数不确定与外界干扰带来的鲁棒性问题,本文拟采用滑模控制方法对汽车非线性主动悬架进行主动减振控制研究,并结合多目标遗传算法对滑模控制器进行多目标参数优化.首先,根据1/4车辆主动悬架系统模型利用Lyapunov稳定性理论进行滑模控制器设计;其次,基于滑模控制到达条件和滑模面的稳定条件,结合Hurwitz稳定判据选择合适的滑模面参数;然后,为改进滑模控制方法中按经验选取参数时的不足,采用多目标遗传算法对滑模控制器参数进行多目标优化;最后,进行数值仿真模拟.仿真结果表明,采用多目标遗传算法对滑模控制器进行参数优化后显著地改善了汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性,对汽车非线性主动悬架的减振控制起到了一定的推动作用.     

基于低通滤波器的机械手滑模控制

机械手是典型的多输入多输出非线性系统,具有时变、强耦合、非线性、快速高精度跟踪等特点.滑模控制是机械手控制的一种重要方法,但基于一般滑模控制方法设计的控制器,其输出存在高频抖动,给被控对象带来不利影响.采用滑模结合低通滤波器的控制策略,定义滑模面,利用趋近律方法设计滑模控制律,基于李亚普诺夫(Lyapunov)函数证明系统的渐近稳定性.以双关节刚性机械手为例,MATLAB仿真结果表明,该控制策略能减小抖动、实现高精度跟踪.     

滑模摊铺公路施工技术探讨

滑模摊铺公路施工技术用自动滑动模板沿着公路基准线自动寻找平衡点进行摊铺,施工中要对技术有更好掌握才能发挥更大作用。本文研究了滑模施工中对设备的选取,分析了滑模摊铺施工技术。     

滑模技术在水利水电工程闸墩施工中的应用探讨

随着水利水电工程的不断发展,滑模施工技术得到了较大的发展,水利水电工程中有较多部位的施工适用滑模技术浇筑,尤其是闸坝形式的水利水电工程的闸墩施工。其施工结构工程量大,结构形式简单,上下结构统一,比较适合滑模施工。通过研究表明,运用滑模施工技术施工闸墩具有施工效率高、施工成本低、安全性能强的优点,因而被施工人员广泛的运用于类似结构工程的施工建设之中。     

基于多目标粒子群算法的主动座椅悬架滑模控制器设计

为提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性,对车辆主动座椅悬架提出一种基于多目标粒子群算法的滑模控制器设计方法。首先,在建立三自由度1/4车辆主动座椅悬架系统模型的基础上设计了满足李雅普诺夫稳定性理论的滑模控制器;其次,基于滑模控制到达条件和滑模面的稳定条件结合Hurwitz稳定判据选择合适的滑模面参数;然后,以汽车悬架动挠度、轮胎动载荷和控制器控制力输出为约束,形成以座椅质心垂直加速度、座椅悬架动行程以及轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,对滑模控制器参数进行优化设计;最后,在MATLAB环境下基于多目标粒子群算法进行求解,并进行数值仿真模拟。仿真结果显示,经过多目标参数优化后各目标值明显减小,表明基于多目标粒子群算法的滑模控制器参数优化显著地改善了汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性,为汽车主动座椅悬架系统的研究提供了理论依据。     

全现浇钢筋混凝土水塔滑模施工技术的应用

通过北京八达岭国家粮食储备库附属工程-钢筋混凝土倒锥壳水塔的滑模施工,总结水塔外设脚手架提升滑模施工工艺和技术,为类似工程提供一定的参考依据和改进建议,使滑模技术不断得以改进和提升。     

斜井全断面变径滑模新工艺--在三峡工程永久船闸地下输水系统斜井砼施工中的应用

文章简要介绍了斜井全断面变径滑模结构、工作原理和主要技术性能指标。针对三峡工程永久船闸地下输水系统斜井具有数量多、长度短、体型复杂、边墙高度逐渐变化等特点。混凝土施工采用全断面变径滑模新工艺,斜井直段一次浇筑成型,洞身高度变化在滑升过程中自动完成,并收到显著的经济效益和社会效益。     

混凝土护肩滑模摊铺施工在省道208线洛门至礼县二级公路改建工程中的应用

1986年,我国引进水泥混凝土滑模摊铺技术,但由于落后的拌合设备不能匹配使用,这项技术未得到广泛应用。直到1992年交通运输部为提高我国的水泥混凝土路面修筑技术,专门立题"滑模摊铺水泥混凝土路面修筑成套技术研究"(85-403-01)后进行研究,滑模施工技术才大规模得到应用推广。结合甘肃省级干线公路208线洛门至礼县二级公路改建工程混凝土护肩滑模摊铺技术和质量控制方法。     

热连轧液压活套不确定系统的滑模控制

针对一类多输入多输出热连轧液压活套不确定系统设计了滑模控制器.首先利用特殊线性变换将原不确定系统化成标准形式,然后基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了滑模面函数,根据滑模到达条件设计了一种新的控制策略,并且给出了理论性证明.最后仿真结果表明,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,有效地提高热轧带钢精轧机活套系统的控制精度,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态.该控制器具有很强的鲁棒性能,非常适合于复杂的活套系统.     

三相电压型逆变器的反步滑模变结构控制策略

为了克服反步控制对参数变化敏感以及鲁棒性不佳的不足,将反步法和滑模变结构控制两种策略相结合,讨论了多输入多输出系统反步滑模控制设计思路。使用反步控制策略设置虚拟控制量和构造Lyapunov能量函数,根据Lyapunov函数建立滑模面,选取合适的滑模趋近律,推导出多输入多输出系统反步滑模控制律的数学模型。将其应用到三相电压型逆变器非线性系统中,得到了三相电压型逆变器的控制模型。通过MATLAB/SIMULINK仿真验证了该控制策略的合理性。