基于Petri网的离散制造过程建模工具

通过分析离散制造系统的基本组成元素和离散制造过程的特点，将有色时间Ｐｅｔｒｉ网中的颜色元素进行面向对象的扩展，分别对离散制造系统的硬件组成，行为方式的控制方式建立模型。通过模型的仿真运行模拟离散制造过程的控制信息和数据的流动情况，为离散制造系统的设计，规划，调度，控制等问题的研究提供了一个有效的工具。     

离散时延系统最优模型跟随的H_∞算法

讨论了H∞范数最小意义下离散时延系统的模型跟随问题．根据被控对象开环零点的不同分布，可分为完全模型跟随、不完全和临界不完全模型跟随．当对象参数未知时；通过系统参数辩识组成自适应模型跟随控制器，并给出相应算法．     

非线性振动控制的神经网络离散逆系统方法

针对非线性结构振动控制难以用线性控制方法精确控制的情况，提出神经网络离散逆系统方法．建立了结构的离散化模型，再用神经网络将非线性系统通过逆系统变换变为伪线性系统，对该伪线性系统可以用一般线性方法精确控制．该方法将非线性结构控制问题转化成了线性结构控制问题，使问题难度大大减小．对某非线性建筑结构振动作了控制仿真，实现了精确线性化，控制效果曲线与对线性结构控制效果曲线几乎完全吻合．神经网络离散逆系统方法发挥了神经网络和线性控制各自的优点，可用于强非线性结构的振动控制．     

橡胶硫化泛“噪声”控制模型及仿真

针对硫化工艺智能控制过程中的精确和实时性问题，提出了一种基于人工智能的新型控制模型，并将硫化过程中出现的所有噪声统一为一种噪声模型——“泛”噪声，系统控制过程中对该噪声进行自适应学习．该控制策略的目的是提高硫化控制的精确性和控制的实时性，同时为大规模、集群化硫化制品生产提供一条智能控制的途径．该控制模型由两部分组成：神经网络对输入参数进行预分类，动态系统对控制过程中的参数进行自适应学习．模型的动态系统仿真结果表明自适应控制方式对于处理硫化过程中的噪声是有效的．     

基于工艺流程的物料配送BOM模型

通过对离散制造环境下,复杂产品装配过程中零部件成套性与产品BOM的分析研究,结合ERP系统中对制造BOM信息的管理和应用,建立基于工艺流程的产品配送BOM模型,作为物料配送的依据,实现装配车间生产计划执行前的零部件成套率控制,并实时记录装配过程的零部件和产品属性信息.     

机械传动系统可靠性设计模型（I）——考虑应力相关性的设计

以齿轮减速器为例，分析了典型机械传动系统的各组成元素．采用FMEA方法，依照各元素对系统可靠性影响的大小，对系统进行可靠性设计时的组成进行了简化，建立了减速器系统可靠性计算模型——串联系统模型．根据条件概率理论，建立了系统元素间失效完全相关的判据并给出实用表达式．在此基础上，针对系统中各零件在同一个力源作用下的事实，给出了机械传动系统可靠性设计考虑应力相关性的设计模型和计算方法，得到的模型和方法可推广应用到其他机械传动系统可靠性设计计算中．     

基于竞争协调机制的广义随机制造系统模型

提出了一种新的面向客户订单的制造系统模型——广义随机制造系统GRMS(Generated Random Manufacturing System)模型。通过采用奖惩机制、竞争机制和协调分布式控制,改善系统的敏捷性。文章阐述了广义随机制造系统的概念,分析了系统的组成结构和基本原理,讨论了系统的运行机制及其意义。     

离散模糊双线性系统的H∞控制

研究了一类离散的基于T-S双线性模型的H∞控制问题，通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件，并把最终结果转化为线性矩阵不等式．     

基于混和Petri网的公路仿真系统模型

公路仿真系统是连续变量动态系统和离散事件动态系统相互作用的混杂系统。通过分析公路仿真系统的混杂特征，在基于Multi—Agent的仿真框架下，提出利用混和Petri网描述系统中离散事件和连续变量相互作用的观点。在传统混和Petri网的基础上，建立了考虑时变特征的推广混和Petri网模型，并建立了基于推广混和Petri网的公路仿真模型体系。将该模型体系应用于驾驶员速度控制过程。应用结果表明，仿真效果良好。     

快速成型集成制造系统的集成方案分析

快速成型制造是一种基于离散、增长方式的制造方法,近年来已在各领域得到广泛应用。本文针对快速成型集成制造系统的组成结构问题进行了探讨,重点分析了快速成型系统与其它计算机辅助设计与制造系统的数据交换问题,本文提出的快速成型制造集成系统的组成方法可适应现代先进集成制造模式的发展要求,对进一步提高快速成型制造技术的应用水平具有一定的借鉴和指导意义。     

基于多代理的制造系统建模框架和实现方法

介绍了基于功能建模和基于过程建模两种制造系统建模框架与方法,分析了软件对象技术、组件技术和代理技术的不同特点·提出了基于多代理的制造系统建模框架,它由对象自治性层次维、软件生命周期维和多视图模型维组成·采用基于多代理的软件工程实现方法,开发了基于多代理的制造系统软件·与软件对象和组件相比,智能代理具有更强的自治性和智能性,能够满足复杂制造系统对分布式数据和分散控制的要求,为制造系统过程集成提供了新的途径·     

递阶着色Petri网在面向对象设计中的应用

基于Ｐｅｔｒｉ网的节点过多阻碍其广泛应用,在着色Ｐｅｔｒｉ网和递阶着色Ｐｅｔｒｉ网的基础上,分析了递阶着色Ｐｅｔｒｉ网在结构上与面向对象方法的共同之处及其相互联系．指出递阶着色Ｐｅｔｒｉ网可以大大简化Ｐｅｔｒｉ网建模,同时提出了一种把递阶着色Ｐｅｔｒｉ网用于离散事件动态系统的面向对象软件设计的一般方法,并通过对一个柔性制造系统实例的面向对象分析和递阶着色Ｐｅｔｒｉ网的建模,最终指导控制软件的开发．     

时延网络控制系统的稳定性分析

网络控制系统是一种新兴的通过网络传输数据的实时反馈控制系统.基于线性时不变控制对象,在仅存在不大于一个采样周期的时延影响的情况下,建立了该网络控制系统的离散模型,并基于此模型进行稳定性分析,并得出了判断系统达到渐进稳定的方法,最后进行了仿真验证,仿真结果表明该方法正确有效.     

State Modelling and Simultaneous Control of Discrete Part Manufacturing Product Transformation Processes and Resource Allocation

As competition in the market for discrete part prod uc ts gets harder and harder the requirements for extreme manufacturing operati on efficiencies get increasingly accentuated. Therefore requirements for well behaved manufacturing operation control get more and more significant. The purpose of the paper is to establish a framework for development of formal m ethods for design of systems for simultaneous control of continuous manufacturin g task processes and resource allocation of discrete part manu...     

基于分布式监控的配料系统

利用PC机作为主控计算机，采用RS485网络系统对生产中的配料系统进行多点数据采集，并对整个生产过程进行监控和控制。     

基于多Agent可重构生产系统控制模型

为了提高和改善当前生产系统对多变市场竞争环境的响应特性和应变能力,借鉴人体的组织结构和运行机理,把制造资源视为被控对象,将生产系统分成控制器与被控对象两部分,建立生物型可重构生产系统控制模型,设计具有人体神经-内分泌-免疫系统控制性能及特点的控制器功能结构,并结合多Agent技术阐述生产系统自组织重构过程及其构件化信息处理技术. 结果表明,通过各Agent之间的协作,可形成一个协同、自治并支持全局优化的可重构生产系统.     

流程工业中模糊控制和故障诊断的建模及网络综合集成

研究流程工业中模糊控制和故障诊断的建模和网络综合集成．通过局域网集成系统实现各控制单元传感数据的共享以及流程生产过程的监控和报警,从而提高了制造系统的效率．提出了基于人工神经网和遗传算法的模糊控制建模方法,以及基于综合模型（人工神经网、案例、规则、对象模型）的故障诊断的建模和推理．     

基于订单驱动的MRP模型研究

分析供应链管理环境下面向订单的离散制造生产过程计划和控制的特点,在现有MRP模型算法基础上,提出基于订单驱动的改进MRP模型,提高供应链环境下生产计划实施的稳定性,并实现生产过程中订单的跟踪和控制。     

一类单阶段混合制造系统的调度

研究了一类单阶段混合制造系统的建模、分析与调度问题，这类系统既包含离散事件动态，也包含连续时间动态，前者用排队网络描述，后者用微分方程描述。不仅考虑了这类系统的最优控制问题，而且考虑了工件进入生产线的最优时间，并用一个复杂的优化模型描述，同时给出了一个两层优化方法，内层给出对给定工件序列的最优控制，而外层用一改进的遗传算法求解工件进入生产线的最优时间序列。若干仿真实例说明了算法的有效性。     

基于模型组件技术的通用离散事件动态系统仿真模型

针对传统离散事件动态仿真软件可重用性差的缺陷，提出了基于组件技术的设计方法，给出了基于组件技术的离散事件动态系统通用的模型接口及原型实现，开发了类似Matlab的离散事件动态系统仿真环境，该仿真工具通过拖放创建模型，联线建立模型间逻辑联系，并在炼钢连铸车间物流仿真中得到了运用。该设计方法还可以推广到其他柔性制造系统的仿真应用中。