钨粉生产工艺参数最佳化

本文论述了建立还原炉钨粉粒度控制数学模型和电耗模型的工业性试验方法以及应用计算机进行工艺参数最佳化研究的过程,得出了还原工艺的最佳工况,并经过生产实际应用表明具有很好的效果.     

高炉鼓风机计算机控制系统的设计与实现

本钢铁业公司鼓风机是AV40—9轴流压缩机，采用了计算机控制系统．从系统的构成到各个主要的控制回路．做了比较详细地说明．     

MATLAB在计算机控制系统中的应用

本文简要介绍了计算机控制系统的设计方法．同时，通过ＭＡＴＬＡＢ的设计实例，说明了在计算机控制系统中，ＭＡＴＬＡＢ速度快、使用方法简便等优点，是控制工程设计中不可多得的工具。     

水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

硅热法炼镁还原罐子系统能耗的研究

利用热力学方法对硅热法炼镁还原罐子系统的还原反应过程进行了严谨的能量计算，并从选择还原炉内涂料和燃烧的最佳条件等方面进行讨论，提出了该过程的节能措施．结果表明，在控制好工艺条件的前提下，还原过程中还有54．59%的节能潜力．     

油桶喷漆机计算机控制系统

本文介绍油桶喷漆机计算机控制系统的组成原理和控制方法。系统由CMC-80双板机完成喷漆生产过程自动化的控制功能,以及产品统计,显示,打印等辅助功能。系统采用顺序联锁控制的方法,实现喷漆生产线的自动化操作。运行结果表明,本系统设计合理,控制功能强,工作可靠,操作方便,是目前油桶喷漆机较好的一种计算机控制系统。     

主／从式遥控作业机械手的计算机控制研究

介绍了一个自行研制的主／从式遥控作业机械手的两级计算机控制系统，上位机采集主动操作手和控制面板信息，下位机实现从动操作手的液压伺服控制，两者之间采用半双工串行通讯，其距离可达２ｋｍ．与国外同类系统的区别在于，本系统采用的是ＳＴＤ工业总线，软件上还增加了示教／再现与空间直线，圆弧的插值功能，海上试验表明，该系统有良好的操作性能与完善的作业功能。     

变结构模糊控制器在吊杆调速系统中的应用

论述了舞台吊杆计算机控制系统的软、硬件配置及结构，并将变结构模糊控制器引入吊杆控制系统中，成功地解决了舞台吊杆不同运动模式的控制及其准确定位问题．     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

连续铸造机计算机控制系统

介绍连续铸造机计算机控制系统的控制方案、组成原理以及速度和长度的０控制方法，并给出应用软件的程序框图。该系统已正式投产。运行结果表明，该系统设计合理、功能齐全、工作可靠、操作方便，是一种较好的连续铸造机计算机控制系统。