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《济南大学学报(自然科学版)》2021,(4)
为了解决电磁阻尼耦合悬架因非线性振动机理复杂而存在机电耦合系数匹配困难,制约其在汽车领域中推广应用的问题,建立电磁悬架机电耦合动力学模型,推导悬架与电磁电路动力学微分方程,应用多尺度法,得到耦合系统中悬架与电路系统固有频率之比为1∶3时的内共振幅频方程和内共振一次近似解。结果表明:在调节电阻值接近线圈固有电阻的前提下,保持其他参数不变,分别改变线圈固有电感、电路电压以及外界激励幅值、频率的数值,会对悬架及电量的幅频响应曲线峰值产生不同影响;悬架的幅频响应曲线峰值随着线圈固有电感和电路电压的增大而减小,随着外界激励幅值与频率的减小而减小;电量的幅频响应曲线峰值随着外界激励幅值与频率的增大而增大,随着电路电压的减小而增大。 相似文献
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给定路面输入悬架系统的应力响应是可以确定的。悬架的固有特性、承载件的寿命及系统的可靠性无不与系统参数密切相关。文中以汽车独立悬架系统为研究对象 ,研究了悬架系统参数与振动动静应力 ,得出了参数与各响应的敏感性结论。通过改变参数的匹配 ,可以改进悬架系统设计 ,同时也为参数的最优化设计创造条件 相似文献
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建立了二自由度1/4汽车悬架物理模型,针对该模型建立了振动微分方程和传递函数.使用MATLAB/simulink模块绘制了模型的Nyquist图和Bode图,分析了模型的动态特性.对汽车行驶过程中的振动原因做了分析.运用ADAMS软件分析了悬架的固有特性,得到了悬架对确定输入和随机输入的响应结果.得出悬架的各种参数、路面等级和汽车行驶速度对汽车行驶平顺性的影响. 相似文献
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在车辆悬架系统中引入时滞速度反馈控制,采用理论与数值相结合的方法研究控制系统的稳定性和控制特性。首先,建立了含控制输入时滞的悬架系统模型。然后采用多项式判别定理与全时滞稳定性判定定理研究系统的稳定性,获得满足全时滞稳定性的系统结构参数范围,并得到数值结果的验证。最后,在一定的系统固有时滞下,采用遗传算法对结构参数和控制增益进行优化。结果显示,优化后的簧载质量加速度比优化前降低了22.7%,表明时滞速度反馈控制律可以有效改善悬架性能,为悬架结构参数的设计及控制策略的选择提供了理论依据,具有重要的工程应用价值。 相似文献
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本文简要介绍了中国汽车悬架螺旋弹簧的生产企业,详细描述了螺旋弹簧的一般制造工艺和试验要求。提出了制约弹簧企业发展的工艺问题,对中国汽车悬架螺旋弹簧的发展有一定的参考价值。 相似文献
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汽车主动悬架系统的渐近稳定自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种基于二自由度车辆模型的主动悬架系统的模型参考自适应控制(MRAC)策略,推导了主动悬架系统的MRAC实现理想模型跟踪所必须满足的Erzberger条件,应用Lyapunov稳定性理论导出了在悬架参数变化时的渐近稳定自适应控制规律,并对主动悬架系统进行了仿真计算。结果表明,在悬架系统参数有较大变化时,采用MRAC策略的控制效果较采用一般控制策略的主动悬架为好。 相似文献
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汽车一般双轴悬架模型及其平顺性分析 总被引:3,自引:4,他引:3
对前后悬架幅频特性不同,悬挂质量分配系统不等于1的一般的汽车双轴悬架模型,由于前后悬架存在动力学上的耦合,单纯采用微分方程分析会出现困难,笔者采用动力学微分方程转化为状态方程的分析方法,将前后轮双输入折算为前轮单输入,从而方便地求出车身上任一点垂直加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性和车身俯仰角加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性,基于此方法,分析了不同的悬挂质量分配系数对一般双轴模型平顺性的影响。 相似文献
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《济南大学学报(自然科学版)》2021,(3)
针对存在时滞的主动悬架离散系统控制问题,提出一种基于遗传算法的最优控制方法;在含时滞的二自由度1/4主动悬架动力学基础模型上,采用零阶保持器进行离散化,通过状态变量扩维标准化处理,建立隐含时滞的主动悬架离散系统一般描述模型;采用遗传算法优化控制系统中的加权矩阵,解决最优控制器权重主观性和优化速度缓慢对主动悬架控制性能的不利影响,并利用MATLAB软件进行实例仿真。结果表明,与单纯采用最优控制方法相比,所提出的方法对含时滞的主动悬架离散系统有良好的控制效果,但是时滞量越大,改善效果越差。 相似文献
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资产的未来属性是资产固有的,而公允价值的引入强化了这一属性。两者之间存在着必然的联系,资产的未来属性决定了公允价值的引入,公允价值使该属性得以充分体现。 相似文献
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王梓蓉 《科技情报开发与经济》2014,(7):143-146
城市公共交通服务质量是指城市公共交通服务的固有属性满足乘客要求的程度,其评价包括对多个感知要素的评价。从乘客感知的角度出发,提出了城市公共交通服务质量模型,并以兰州市为例进行了实证研究。结果表明:兰州市公共交通服务质量仅达到"一般水平",乘客个人基本特性是影响城市公共交通服务质量评价的重要因素。 相似文献
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悬架系统是车辆系统中重要的组成之一。悬架系统分为被动悬架、半主动悬架、主动悬架。悬架系统性能的优劣对车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性、平顺性、车辆安全性都有重要影响,我国矿用自卸车悬架系统多为被动悬架,矿用自卸车半主动悬架系统的研究相对较少,因此精确的建立矿用自卸车半主动悬架系统的数学模型对矿用自卸车半主动悬架系统的研究具有非常重要意义。该文针对某重型矿用自卸车悬架系统进行了力学分析,根据经典力学定律推导出了矿用自卸车悬架系统的部分力学微分方程,为进一步研究矿用自卸车半主动悬架系统提供了理论基础。 相似文献
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湿陷性黄土固有属胜的研究探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
厉伟 《科技情报开发与经济》2000,10(6):51-52
本文着重介绍了在湿陷性黄土工程中,湿陷变形与增湿变形,湿陷性黄土工程属性及固有属性,以及湿陷性黄土桩基承载力评价等问题。 相似文献
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《大众科学.科学研究与实践》2015,(1)
<正>当下,各品牌的汽车都在宣传自己的产品兼具运动性和舒适性,而要实现这两点,底盘悬架是关键之一。很多消费者对汽车悬架并不了解,这里,我们就来给它"揭揭底"。四种汽车底盘悬架目前,汽车底盘的悬架可分为独立悬架和非独立悬架两种,主流的悬架种类主要是麦佛逊式独立悬架、交叉臂式独立悬架、多连杆式独立悬架以及扭力梁式非独立悬架。随着技术的进步,诸如单横臂、双横臂、扭杆式悬架等都已基本退出历史舞台。独立悬架是每个车轮单独通过一 相似文献
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基于ADAMS的双横臂扭杆独立悬架操纵稳定性分析 总被引:5,自引:0,他引:5
悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。文章采用ADAMS软件建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型,分析了该悬架对操纵稳定性的影响,以及悬架主要性能参数的变化规律,为悬架设计奠定了基础。与传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。 相似文献
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从路面不平度统计特性的理论出发,结合悬架运动传递方程,推导了悬架的能量耗散功率,得出路面等级、车辆行驶速度与悬架能量耗散呈线性关系.并通过数值分析,得出一定条件下车辆悬架能量耗散功率与路面等级的数值关系.提出了仅与悬架运动参数相关的悬架能量耗散因子,并对悬架能量耗散因子进行了敏感性分析,得出在选定的参数范围内,车轮刚度与悬架能量耗散因子成线性关系且近似相等,非簧载质量对悬架能量耗散因子的影响非常小可忽略,而簧载质量、阻尼系数与悬架刚度对悬架能量耗散因子没有影响,最后总结出悬架能量耗散功率的理论模型. 相似文献
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汽车悬架的发展现状和展望 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测. 相似文献