碟形潜水器水动力性能研究

对开发设计的一种碟形潜水器进行了模型试验，得到了该潜水器的阻力性能数据及垂向运动水动力导数。在此基础上，对潜水器的运动稳定性和操纵性能进行了分析。研究结果表明，碟形潜水器具有良好的阻力性能和操纵性能。     

深海潜水器研究现状与展望

深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜水器的发展历史与国内外研究现状,论述了深海潜水器研究的关键技术,最后对深海潜水器的发展趋势及应用前景进行了探讨。     

大深度载人潜水器之长基线定位系统:海上试验及载人深潜应用

在载人潜水器作业支持领域,除需要超短基线定位系统获取潜水器相对于水面支持母船的位置外,还需要长基线定位系统作为一个独立的定位平台,为载人潜水器在较大范围和在较深海水环境下提供高精度、实时导航定位数据,保障深潜作业的安全.本文以2013年蛟龙号长基线定位系统在东北太平洋开展的5 000m级海上试验为例,探讨了长基线定位系统信标布放方案和位置测量方法,详细分析了长基线定位系统对各信标的距离测量结果和定位结果,并与超短基线定位系统的定位结果进行了对比.最后给出了在实际应用中的一些建议.     

载人潜水器耐压壳体结构疲劳可靠性分析

为保障深海环境下载人潜水器正常工作和潜水员生命安全，以4500 m级载人潜水器的耐压壳体为研究对象，基于结构可靠性理论和有限元分析方法进行疲劳分析，基于应力 干涉模型对疲劳可靠性进行计算。计算结果显示，壳体在使用周期4000次内是安全的，考虑壳体开口处应力集中的影响，其疲劳可靠度指标由4.555 2降低至2.034 5，在载人潜水器耐压壳体结构设计时，应采取必要的加强措施减小开口位置的应力集中。该研究为载人潜水器耐压壳体的结构设计和疲劳寿命估算提供了理论依据。     

科技舆情观察

<正>四月:"海马号"通过验收、"菠萝科学奖"颁奖、"谷歌眼镜"开售、《知识产权保护社会满意度调查报告》、最大功率混合动力机车研制……观察一:4500米级深海潜水器"海马号"通过试验验收一、主要媒体(网站)报道统计表二、主要内容2014年4月22日,我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统——"海马号"水下机器人(ROV)完成海试。标志着我国全面掌握了大深度无人化遥控潜水器的各项关键技术,是深海高技术领域继"蛟龙号"载人潜水器后又一标志性成果。"海马号"的研制是科技部通过863计划支持的重点项目,是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统,并实现了     

透视蛟龙号 三大控制系统让蛟龙畅游海底

<正>在北京时间6月24日5时29分开始的7000米级海试第5次下潜中,蛟龙号再次刷新同类型潜水器下潜深度纪录,最大下潜深度7062米。"蛟龙"号载人潜水器7000米级海试现场指挥部发布,当天下潜取得3个水样,2个沉积物样,1个生物样品,完成了标志物布放,进行了潜水器定高、测深侧扫、纵     

载人潜水器教控系统的研制

载人潜水器教控系统是载人潜水器操纵模拟系统的一个分系统,是专为潜水器教练员设计的一个人机交互的工作界面,潜水器教练员通过该系统可有效地培训潜水器驾驶员的操作能力.该教控系统是一个复杂系统,其开发研究不仅涉及到人机交互界面的设计技术,而且还涉及到网络通信、跨平台设计、共享内存和触摸屏开发技术.文中实现了这些技术的有机融合,并成功应用到潜水器教控系统的开发中,对相关系统的研究和开发具有实际参考价值.     

“深海超高压环境模拟与检测装置”技术总结报告

该报告主要介绍"深海超高压环境模拟与检测装置"项目各系统组成的研制过程,具体包括深海超高压压力筒设计制造、抗剪块自动装卸装置和加卸载与控制系统。通过深入的系统研究,项目组突破了超高压压力筒结构设计、厚壁压力筒制造、高压大流量自动加卸载系统等关键技术,成功研制了深海超高压环境模拟装置,可为4 500 m载人潜水器的研制和7 000 m的"蛟龙号"载人潜水器的耐压试验检测提供超高压环境模拟试验平台和可靠的技术支撑。     

热点排行

<正>(新闻时段2014-12-21至2014-12-31)1蛟龙号首潜海底热液区[核心媒体报道频次:21/30]23日,蛟龙号载人潜水器在西南印度洋下潜,这是我国载人潜水器首次到海底热液区下潜作业。海底热液区是蛟龙号从未去过的特殊海底地形。这次下潜深度预计在2700—3000 m,计划水下作业时间6小时。主要任务是复核潜水器各系统功能,熟悉作业环境,开展近底观察,拍摄高清照片和高清录像。蛟龙号22日在印度洋首次下潜时,发现潜水器入水后出现电路故障。在潜水器回收后,工程技术人员排除了故障。     

双功型打捞潜水器两型机械手的研制

介绍了装备于我国自行研制的双功型打捞潜水器上的两型机械手的主要技术性能和特点,并就潜水器的工作环境及工作特点,重点阐述了在两型机械手设计、研制过程中的若干技术问题．     

载人潜水器将执行5000米级海试

伴随着“向阳红09”试验母船的一声汽笛长呜,2011年7月3日,“蛟龙号”载人潜水器在伴有详细的安全预案下,从江阴苏南国际码头起航,奔赴东太平洋执行为期47天的5000米级海上试验任务。     

载人潜水器将执行5000米级海试

伴随着“向阳红09”试验母船的一声汽笛长呜，2011年7月3日，“蛟龙号”载人潜水器在伴有详细的安全预案下，从江阴苏南国际码头起航，奔赴东太平洋执行为期47天的5000米级海上试验任务。     

HOV水下机械手运动学和动力学建模研究

本文对"蛟龙号"载人潜水器的机械手进行了运动学和动力学建模研究.首先,针对潜水器作业的需要,分别对HOV机械手进行了正运动学、逆运动学建模分析;然后,结合所建立的运动学模型,利用MATLAB的robotic toolbox工具箱进行正运动仿真计算和机械手末端轨迹仿真,验证了模型的正确性;最后,采用拉格朗日方法对HOV水下机械手进行了动力学建模,重点考虑了潜水器运动对机械手运动学和动力学的耦合作用,并对耦合作用关系进行了建模推导.采用Simulink模块,搭建了动力学模型结构,并加入了运动学模块,对各模块自编程序,实现了对水下机械手动力学和运动学模型的仿真.     

潜水器动力舱振动与声辐射

基于壳体水弹性理论,探讨了潜水器动力舱振动与声辐射建模及分析方法,并对常用潜水器动力舱振动和声辐射进行了分析。结果表明,该舱振动复杂,模态密度大,难于避开动力源工作频率;其频率响应峰值集中在中低频段,响应大小与激振频率和激振方向有关;阻尼对频率响应较大,敷设阻尼材料降噪效果显著。     

潜水器动力舱振动与声辐射

基于壳体水弹性理论,探讨了潜水器动力舱振动与声辐射建模及分析方法,并对常用潜水器动力舱振动和声辐射进行了分析．结果表明,该舱振动复杂,模态密度大,难于避开动力源工作频率;其频率响应峰值集中在中低频段,响应大小与激振频率和激振方向有关;阻尼对频率响应影响较大,敷设阻尼材料降噪效果显著．     

2020年深海潜水器热点回眸

 2020年,国内外在深海装备研发领域取得显著的进展。围绕载人/无人潜水器的研发,重点介绍了2020年国际和国内的研究热点和亮点工作,分析了中国海洋技术所处的国际地位,并对中国深海潜水器领域未来的发展方向提出了建议。     

双功型打捞潜水器两型机械手的研制

介绍了装备于我国自行研制的双功型找捞潜水器上的两型机械手的主要技术性能和特点,并就潜水器的工作环境及工作特点,重点阐述了在两型机械手设计,研制过程中的若干技术问题。     

深海蛟龙,漫游水下7000米

2007年初,我国“七千米载人潜水器”终于研制成功。它可以把人带到水下7000米的地方,成为世界上下潜最深的载人潜水器。而世界上与它处于同一级别的潜水器只有五台,且性能远远落后。“七千米载人潜水器”对我国军用潜艇有什么意义?潜艇上的官兵有怎样的生活?请跟随本文一起探访水下潜艇的深幽世界。     

深度与高度——7000米深海科考侧记

当新的技术使探索新的空间成为可能,由此也会引发一系列新的科学问题。在这次海试暴露的一些有待改进的问题中,海参之死是其中的一个例子。2012年6月30日,＂蛟龙＂号最终完成了7000米级的所有海试。本次海试共进行了6次下潜试验,有3次下潜深度超过了7000米,最大下潜深度达到7062米。海试团队对潜水器的各项功能逐一进行验证,并进行了一系列的深海调查作业,     

徐芑南 “深蓝”开拓者

北京时间2011年7月26日上午9点,＂蛟龙＂号——我国自主研发的首个7000米载人深海潜水器,在下潜试验中成功潜至5057米,突破了5000米水深大关,创造了中国载人深潜的新历史。这意味着中国的载人潜水器可探测全球70%以上的海底,标志着中国成为继美、